JPS62239245A - プログラム暴走検出方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はマイクロプロセサの暴走検出にウォッチ・ドッ
グ・タイマを使用する装置に係り、特に初期処理（イニ
シャル・プログラム・ローディング：ＩＰＬともいう）
中のマイクロプロセサの暴走を検出するのに好適なプロ
グラム暴走検出方式〔従来の技術〕 ウォッチ・ドッグ・タイマはソフトウェアの動作が正常
であるか否かを監視する回路であり、ソフトウェアが正
常に動作している時は常にウォッチ・ドッグ・タイマを
動作させるクロックを供給し、ソフトウェアが暴走等の
異常動作をした時にはクロックの供給が停止することに
より警報を発する回路であり、普通マイクロプロセサが
ある定められたアドレスのレジスタを定期的にアクセス
した時のみクロックを出力して、ソフトウェアが正常に
動作しているのを確認している。

本ウォッチ・ドッグ・タイマは常に監視を継続している
ため、マイクロプロセサが初期処理（工ＰＬ）を行なっ
ている時でも周期的にアクセスする必要があるが、初期
処理中はプログラムの走行時間が定常時とは異なる場合
が多いため、当該タイマによる監視を継続しようとする
とプログラム構成が複雑となる一方、ウォッチ・ドッグ
・タイマの監視をマイクロプロセサの処理によって禁止
できるようにしても誤動作の危険がある。

これに対し例えば特開昭６０−２７０３８号公報では、
マイクロプロセサのリセット時に監視を禁止することに
より初期処理プログラムを簡単化し、且つ一回でもウォ
ッチ・ドッグ・タイマをアクセスすると再度禁止できな
い様にすることによってマイクロプロセサの誤動作によ
る禁止を無くし、より確実な暴走検出方式を採っている
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術は初期処理中のプログラムの暴走について
は配慮されておらず、ウォッチ・ドッグ・タイマにアク
セスするまでに暴走等の異常動作が発生すると、検出機
構がないという問題があった。

一方、特開昭６０−２７０３８号公報に示す方式を採ら
ない場合は、初期処理中のプログラムが複雑化する、あ
るいはマイクロプロセサの処理の誤動作による暴走の危
険があるといった間顕が存在する。

本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解決し、初期
処理中のプログラムの複雑化を避け、且つ初期処理中の
プログラムの暴走等の異常動作をより確実に検出するプ
ログラム暴走検出方式を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、マイクロプロセサの暴走検出回路としてレ
ジスタ類への周期的なアクセスを監視するウォッチ・ド
ッグ・タイマを使用し且つウォッチ・ドッグ・タイマの
監視禁止回路を設けたシステムに於いて、ウォッチ・ド
ッグ・タイマのアクセスにより監視禁止となる監視禁止
回路を備えた初期タイマを設け、マイクロプロセサのリ
セット時に該初期タイマの監視を開始するとともにウォ
ッチ・ドッグ・タイマの監視を禁止しておき、該初期タ
イマの定められたタイマ値内にウォッチ・ドッグ・タイ
マへのアクセスがない場合に該初期タイマが警報を発す
ることにより達成される。

〔作　用〕

ウォッチ・ドッグ・タイマはマイクロプロセサのリセッ
ト後、最初にアクセスされるまで監視禁止となり、ウォ
ッチ・ドッグ・タイマに周期的にアクセスするために初
期処理中のプログラムの構成が複雑となることを避ける
。

一方上記初期タイマはマイクロプロセサのリセット後、
ウォッチ・ドッグ・タイマに最初にアクセスするまで監
視を行ない、初期処理プログラムの暴走等の異常動作に
より定められた該初期タイマのタイマ値内にウォッチ・
ドッグ・タイマにアクセスがないと該初期タイマが警報
を発することにより、初期処理中のプログラムの暴走を
検出する。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。

第１図は本発明の検出方式を示すブロック図である。図
中、１はマイクロプロセサ、２はハードウェアで設けた
レジスタ、３はウォッチ・ドッグ・タイマ、４は初期タ
イマ、および５はデータバスである。６および７はＲ３
形フリップフロップ。

８および９はアンドゲート、１０はオアゲートである。

以下、第１図に従って本発明の詳細な説明する。

マイクロプロセサ１は定常処理時は、データバス５を経
由してレジスタ２を周期的にアクセスし、この結果ウォ
ッチ・ドッグ・タイマ３に周期的にアクセス信号を送出
する。ウォッチ・ドッグ・タイマ３は周期的に来る筈の
アクセス信号が来ないと、タイマ出力信号を出す。

従来技術ではＲ８形フリップフロップ７を設け、マイク
ロプロセサ１をリセットするＭＰＵリセット信号が発生
してＲ３形フリップフロップ７をリセッ１−シた後、レ
ジスタ２よりのアクセス信号が来るまで、アンドゲート
９の働きにより前記タイマ出力信号は禁止されて出力し
ない。

本発明によると、マイクロプロセサ１をリセットするＭ
ＰＵリセット信号は、初期タイマ４およびＲ３形フリッ
プフロップ６に対しても送出され。

ＭＰＵリセット信号を受けた初期タイマ４はカウントを
開始する。

マイクロプロセサ１が初期処理を終了し、定常処理に入
りレジスタ２にアクセスすると、その出力であるアクセ
ス信号はＲ８形フリップフロップ６に対しても送出され
、アンドゲート８の働きにより初期タイマ４からの初期
タイマ出力信号は禁止され出力しない。

一方マイクロプロセサ１からのレジスタ２へのアクセス
がないと、アンドゲート８は開いたままになっており、
初期タイマ４の所定の時間が経過して初期タイマ出力信
号が発生すると、暴走検出信号が発信する。

〔発明の効果〕

本発明によれば、初期処理中のプログラム構造の複雑化
を避け、且つ初期処理中のプログラムの暴走等による異
常動作を検出する機構を備えることができる。

さらに本発明によれば本方式をプログラムが意識するこ
とがないため１水力式採用に当って従来のプログラムを
全面流用することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はマイクロプロセサの暴走検出にウォッチ・ドッ
グ・タイマを使用した装置において本発明を適用した一
実施例のブロック図である。 １・・・マイクロプロセサ、２・・・レジスタ、３・・
・ウォッチ・ドッグ・タイマ、４・・・初期タイマ、５
・・・データバス、６，７・・・Ｒ３形フリップフロッ
プ。 ８．９・・・アンドゲート、１０・・・オアゲート。 弓−〉

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．　マイクロプロセサの暴走検出回路として、レジス
   タ類への周期的なアクセスを監視するウォッチ・ドッグ
   ・タイマを使用し且つ該ウォッチ・ドッグ・タイマの監
   視禁止回路を設けたシステムに於いて、前記ウォッチ・
   ドッグ・タイマのアクセスにより監視禁止となる監視禁
   止回路を備えた初期タイマを設け、マイクロプロセサの
   リセット時に該初期タイマの監視を開始し、前記ウォッ
   チ・ドッグ・タイマのアクセスまでの時間を監視するこ
   とを特徴とするプログラム暴走検出方式。