JPS6223635Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はマイクロプロセツサを有する制御装置
をエンジン始動用モータと同一の電源に接続した
車輌の制御装置用操作構造に関し、簡単な改造に
より、エンジン始動に伴う電圧降下に起因する制
御装置の誤作動を防止できるようにすることを目
的とする。

次に、本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。

第１図に示すように、圃場に植えられた稲麦等
の穀稈を引起す装置１、引起し穀稈の株元を切断
する刈刃２、刈取穀稈を後方へ挾持搬送する装置
３を有する前処理部、前記搬送装置３からの穀稈
をフイードチエーン４で挾持搬送しながら回転扱
胴５にて扱処理するとともに扱処理物を揺動させ
ながら風選別するように構成した脱穀選別部、こ
の脱穀選別部からの脱穀排ワラを後方に搬送する
排ワラチエーン６、この排ワラチエーンからの脱
穀排ワラを細断処理する円盤型カツタ７を有する
脱穀排ワラ処理部を夫々、クローラ走行装置８、
前記諸装置を駆動するエンジン９、運転席１０、
及び操縦ボツクス１１を有する自走機体に備えさ
せて、コンバインを構成してある。

第１図に示すように、前記フイードチエーン４
との協働により脱穀穀稈を挾持するレール（図
外）の変位に基いてフイードチエーン４の穀稈詰
まりを検出するように構成した第１センサー１２
を前記脱穀選別部に設け、前記カツタ７の排ワラ
詰まりをそれに起因する排ワラチエーン６の排ワ
ラ詰まりに基いて検出するように構成した第２セ
ンサー１４、及び、前記カツタ７のカバー１５が
開放状態にあることを検出するように構成した第
３センサー１６を夫々、前記排ワラ処理部に設
け、脱穀クラツチ用操作レバー１７の操作位置に
基いて脱穀クラツチ（図外）の入り・切り状態を
検出するように構成した第４センサー１８を前記
操作レバー１７に付設し、引起し穀稈の稈長を検
出するための第５センサー１９、前記搬送装置３
において扱深さ調節のために揺動自在に構成して
ある搬送装置部分３ａの揺動位置を検出する第６
センサー２０、車体の植立穀稈に対する横方向の
変位量を検出する第７センサー２１、並びに、前
記刈刃２の対地高さを検出する第８センサ２２を
夫々、前記処理部に設け、さらに、脱穀負荷を扱
胴５の駆動トルクとして検出すべく構成した第９
センサー２３、及び、扱胴の回転速度をエンジン
９の回転速度として検出すべく構成した第10セン
サー２４を前記脱穀選別部に設け、前記走行装置
８に対するミツシヨン２５の入力回転速度を車速
として検出するように構成した第11センサー２６
を前記ミツシヨン２５に付設し、そして、第２図
に示すように前記第１ないし第11センサーと、前
記エンジン用アクセル装置２７の操作部２８、前
記走行装置用無段変速装置２９を増減速操作する
電動モータ３０、前記搬送装置部分３ａを扱深さ
調節のために揺動操作する第１シリンダ３１に対
するコントロールバルブ３２、左右一対の操向ク
ラツチ３３ａ，３３ｂを各別操作する一対の操作
部３４ａ，３４ｂ及び、前記刈刃２を刈高さ調節
のために昇降操作する第２シリンダ３５に対する
コントロールバルブ３６とを制御装置３７により
連係させると共に、前記制御装置３７をエンジン
始動用モータ３８と同一の電源に接続してある。
そして、前記制御装置３７を構成するに、前記第
１ないし第11センサーからの検出結果が入力部３
９に入力して所定の電気信号に変換されると共
に、変換した信号がマイクロプロセツサ４０に入
力され、そして第１ないし第２センサー１２，１
４の少なくとも１個が詰まり検出の状態にある
か、あるいは、第３センサー１６がカバー開放状
態の検出状態にあるか、あるいは、第４センサー
１８がクラツチ入りの検出状態にあると、出力部
４１からアクセル装置用操作部２８に対してアク
セル装置２７をエンジン停止位置に操作するよう
に発信され、又、第５及び第６センサー１９，２
０からの検出結果と設定値とに基いて、あるい
は、第７センサー２１からの検出結果と設定値と
に基いて、さらに、第８センサー２２からの検出
結果と設定値とに基いて、さらに、第９ないし第
11センサー２３，２４，２６からの検出値と設定
値とに基いて、夫々マイクロプロセツサ４０によ
り制御の要否が判別され、扱深さが設定範囲内に
在るように第１シリンダー３１を操作させるべ
く、あるいは、車体の植立穀稈列に対する変位量
が設定範囲内に在るように両操向クラツチ３３
ａ，３３ｂを操作させるべく、又、刈刃２の対地
高さが設定範囲内に在るように第２シリンダー３
５を操作させるべく、さらに、脱穀負荷が設定範
囲内に在るように変速装置２９を操作させるべ
く、出力部４１から両コントロールバルブ３２，
３６、両操向クラツチ用操作部３４ａ，３４ｂ、
及び、モータ３０夫々に操作信号が発信されるよ
うにしてある。

要するに、フイードチエーン４及びカツタ７の
少なくとも１箇所においてワラ詰まりが発生する
と、あるいは、カバー１５が開放されると、エン
ジン９が自動的に停止されるようにしてある。
又、植立穀稈の稈長変化にかかわらず扱深さをほ
ぼ一定に維持しながら、かつ、機体ピツチングに
かかわらず刈高さをほぼ一定に維持しながら、さ
らには、エンジン動力を有効に使つた状態で過負
荷の発生しないように効率よく脱穀させながら、
さらには、車体を植立穀稈列に自動的に追従走行
させながら作業できるようにしてある。

前記制御装置３７に、マイクロプロセツサ４０
の開始番地を取出すためのリセツト装置４２をそ
れが作動している間制御装置３７の作動が停止す
る状態で備えさせ、そして、第２図に示すように
前記リセツト装置４２の入力端子を、第１回路４
３により車体用電源回路に接続し、かつ、第２回
路４４により前記モータ用操作回路４５に接続す
ると共に、前記第１回路４３を、車輌用電源のメ
インスイツチ４６が入り操作される毎にリセツト
装置４２を作動させるように構成し、かつ、前記
第２回路４４を、モータ３８に対する操作スイツ
チ４７が入り操作されている間リセツト装置４２
を作動させるように構成して、リセツト装置４２
を、操作スイツチ４７に対してはモータ３８が作
動されている間作動すると共に制御装置３７の作
動を停止させる状態で連係させ、かつ、電源メイ
ンスイツチ４６に対してはそれが入り操作される
毎に作動する状態で連係させ、もつて、電源メイ
ンスイツチ４６が入り操作されると、制御装置３
７の電源が入りになると共に制御装置３７がリセ
ツトされて作動し、そして、エンジン９の始動操
作が行われると制御装置３７が再リセツトされる
と共に、モータ３８が回動している間は制御装置
３７の作動が停止されるように構成してある。す
なわち電源メインスイツチ４６が入り操作された
時に、前記第１及び第２センサー１２，１４の少
なくとも１個がワラ詰まりの検出状態になつてい
るか、あるいは、第４センサー１８がクラツチ入
りの検出状態になつていると、制御装置３７によ
りアクセル装置２７がエンジン停止位置に操作さ
れ、始動操作が行われても、エンジン９が始動し
ないように、さらには、エンジン始動時におい
て、モータ３８回動のためにたとえ電圧降下が生
じても、制御装置３７がリセツト装置４２のため
に作動停止状態にあつて、電圧降下に起因する誤
制御が生じないように配慮してある。

尚、上記実施例では、操作スイツチ４７が切り
操作されると同時にリセツト装置４２の作動が停
止するようにしたが、スイツチ４７の切り操作後
一定時間経過してからリセツト装置４２が作動す
るようにしてもよく、要するに、少なくともモー
タ３８が作動されている間リセツト装置４２が作
動するように構成すればよい。

又、上記制御装置用操作構造は、トラクター等
コンバイン以外の農用車、ダンプ車、建設車輌等
の各種作業車及び乗用車等の各種車輌に適用でき
る。

以上要するに、本考案は、冒記した車輌の制御
装置用操作構造において、前記モータ３８の始動
スイツチ４７によるモータ始動操作に連動して前
記制御装置３７の作動を停止させるリセツト装置
４２を設けた事を特徴とし、この特徴構成によつ
て次の作用効果が得られた。

つまり、エンジン始動用モータ３８が作動され
ている間はリセツト装置４２が作動していて制御
装置３７の作動が停止されるようにしたから、た
とえエンジン始動のために電圧降下が生じてもそ
の電圧降下のためにマイクロプロセツサ４０が誤
作動しなくなつた。しかも、リセツト装置４２を
モータ用操作スイツチ４７に上記した如く連係さ
せるだけの簡単な改造で済み、エンジン始動に伴
う電圧降下のために誤制御される虞れがない制御
系を安価に構成できるようになつた。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
称を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る車輌の制御装置用操作構造
の実施例を示し、第１図はコンバイン全体の概略
側面図、第２図は制御系のブロツク図である。 ３７……制御装置、３８……モータ、４０……
マイクロプロセツサ、４２……リセツト装置、４
６……電源スイツチ、４７……操作スイツチ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ マイクロプロセツサ４０を有する制御装置３
   ７をエンジン始動用モータ３８と同一の電源に
   接続した車輌の制御装置用操作構造であつて、
   前記モータ３８の始動スイツチ４７によるモー
   タ始動操作に連動して前記制御装置３７の作動
   を停止させるリセツト装置４２を設けた事を特
   徴とする車輌の制御装置用操作構造。 ２ 前記リセツト装置４２を、電源スイツチ４６
   に対してそれが入り操作される毎に作動する状
   態で連係してある事を特徴とする実用新案登録
   請求の範囲第１項に記載の車輌の制御装置用操
   作構造。