JPS64355Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、電気式制御装置をエンジン始動用モ
ータと同一の電源に接続した車輌の制御装置用操
作構造に関する。

上記のものでは、作動初期とか、トラブルに伴
つてエンジンが停止された後にトラブルを解消し
てから再始動する場合等、エンジン始動のための
モータの作動に併い、制御装置における電圧が降
下し、それに起因して制御装置に乱れを生じ、そ
れ以降において誤作動を招く虞れがあつた。

そこで、従来は、上記問題を解決するために、
例えば、特開昭55−146241号公報に開示されたも
ののように、制御装置としての車搭載コンピユー
タを、エンジンの始動時に初期設定、つまりリセ
ツトするようにしていた。しかしながら、上記従
来のものでは、リセツトするための信号を、エン
ジンの始動操作の開始時期より所定時間発生させ
るようにしていたため、その所定時間以上かかつ
てもエンジンが始動しないような場合に、適正に
リセツトされないという欠点があつた。

本考案は、上記の点に鑑み、エンジン始動のた
めのモータの作動に起因する制御装置の誤作動を
確実良好に防止できるようにすることを目的とす
る。

次に、本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。

第１図に示すように、圃場に植えられた稲麦等
の穀稈を引起す装置１、引起し穀稈の株元を切断
する刈刃２、及び、刈取穀稈を後方へ挟持搬送す
る装置３を有する前処理部、前記搬送装置３から
の穀稈をフイードチエーン４で挟持搬送しながら
回転扱胴５によつて扱処理するとともに扱処理物
を揺動させながら風選別するように構成した脱穀
選別部、及び、この脱穀選別部からの脱穀排ワラ
を後方に搬送する排ワラチエーン６と、この排ワ
ラチエーン６からの脱穀排ワラを細断処理する円
盤型カツタ７を有する脱穀排ワラ処理部を、
夫々、クローラ走行装置８、前記諸装置を駆動す
るエンジン９、運転席１０、及び操縦ボツクス１
１を有する自走機体に備えさせて、コンバインを
構成してある。

第１図に示すように、前記フイードチエーン４
との協働により脱穀穀稈を挟持するレール（図
外）の変位に基いてフイードチエーン４の穀稈詰
まりを検出するように構成した第１センサー１２
を前記脱穀選別部に設け、前記カツタ７の排ワラ
詰まりをそれに起因する排ワラチエーン６の排ワ
ラ詰まりに基いて検出するように構成した第２セ
ンサー１４、及び、前記カツタ７のカバー１５が
開放状態にあることを検出するように構成した第
３センサー16を、夫々、前記排ワラ処理部に設
け、脱穀クラツチ用操作レバー１７の操作位置に
基いて脱穀クラツチ（図外）の入り・切り状態を
検出するように構成した第４センサー１８を前記
操作レバー１７に付設し、引起し穀稈の稈長を検
出するための第５センサー１９、前記搬送装置３
において扱深さ調節のために揺動自在に構成して
ある搬送装置部分３ａの揺動位置を検出する第６
センサー２０、車体の植立穀稈に対する横方向の
変位量を検出する第７センサー２１、並びに、前
記刈刃２の対地高さを検出する第８センサー２２
を夫々、前記前処理部に設け、さらに、脱穀負荷
を扱胴５の駆動トルクとして検出すべく構成した
第９センサー２３、及び、扱胴の回転速度をエン
ジン９の回転速度として検出すべく構成した第10
センサー２４を前記脱穀選別部に設け、前記走行
装置８に対するミツシヨン２５の入力回転速度を
車速として検出するように構成した第11センサー
２６を前記ミツシヨン２５に付設し、そして、第
２図に示すように前記第１ないし第11センサー
と、前記エンジン用アクセル装置２７の操作部２
８、前記走行装置用無段変速装置２９を増減速操
作する電動モータ３０、前記搬送装置部分３ａを
扱深さ調節のために揺動操作する第１シリンダ３
１に対するコントロールバルブ３２、左右一対の
操向クラツチ３３ａ，３３ｂを各別操作する一対
の操作部３４ａ，３４ｂ及び、前記刈刃２を刈高
さ調節のために昇降操作する第２シリンダ３５に
対するコントロールバルブ３６とを制御装置３７
により連係させると共に、前記制御装置３７をエ
ンジン始動用モータ３８と同一の電源に接続して
ある。そして、前記制御装置３７を構成するに、
前記第１ないし第11センサーからの検出結果が入
力部３９に入力して所定の電気信号に変換される
と共に、変換した信号がマイクロプロセツサ４０
に入力され、そして、第４センサー１８がクラツ
チ入りを検出した状態において、第１ないし第２
センサー１２，１４の少なくとも１個が詰まり検
出の状態にあるか、あるいは、第３センサー１６
がカバー開放状態の検出状態にあると、出力部４
１からアクセル装置用操作部２８に対してアクセ
ル装置２７をエンジン停止位置に操作するように
発信され、又、第５及び第６センサー１９，２０
からの検出結果と設定値との比較に基いて、ある
いは第７センサー２１からの検出結果と設定値と
の比較に基いて、さらに、第８センサー２２から
の検出結果と設定値との比較に基いて、さらに、
第９ないし第11センサー２３，２４，２６からの
検出値と設定値との比較に基いて、夫々マイクロ
プロセツサ４０により制御の要否が判別され、扱
深さが設定範囲内に在るように第１シリンダ３１
を操作させるべく、あるいは、車体の植立穀稈列
に対する変位量が設定範囲内に在るように両操向
クラツチ３３ａ，３３ｂを操作させるべく、又刈
刃２の対地高さが設定範囲内に在るように第２シ
リンダ３５を操作させるべく、さらに、脱穀負荷
が設定範囲内に在るように変速装置２９を操作さ
せるべく、出力部４１から両コントロールバルブ
３２，３６、両操向クラツチ用操作部３４ａ，３
４ｂ、及び、モータ３０夫々に操作信号が発信さ
れるようにしてある。

要するに、フイードチエーン４及びカツタ７の
少なくとも１箇所においてワラ詰まりが発生する
と、あるいは、カバー１５が開放されると、エン
ジン９が自動的に停止されるようにしてある。
又、植立穀稈の稈長変化にかかわらず扱深さをほ
ぼ一定に維持しながら、かつ、機体ピツチングに
かかわらず刈高さをほぼ一定に維持しながら、さ
らには、エンジン動力を有効に使つた状態で過負
荷が発生しないように効率よく脱穀させながら、
さらには、車体を植立穀稈列に自動的に追従走行
させながら作業できるようにしてある。

前記制御装置３７に、マイクロプロセツサ４０
の開始番地を取出すためのリセツト装置４２をそ
れが作動している間制御装置３７の作動が停止す
る状態で備えさせ、そして、第２図に示すよう
に、前記リセツト装置４２の入力端子を、前記モ
ータ３８と並列の回路４３により車体用電源回路
に接続し、メインスイツチ４４が入り操作される
毎にリセツト装置４２が作動されるように構成し
てある。

図中Ｓは前記モータ３８に対する始動スイツチ
を示す。

前記リセツト装置４２に自動操作機構４５が連
係されて、前記モータ３８の始動に伴つての電圧
降下の制御装置３７への影響を回避するためにリ
セツト装置４２を自動的に作動するように構成し
てあり、その自動操作機構４５について以下に説
明する。

即ち、エンジンＥに連動の発電機４６に検出装
置４７を付設し、その検出電圧に基いてエンジン
Ｅの回転速度を検出させるように構成し、前記検
出装置４７からの信号電圧を、波形整形器４８及
び積分器４９を介して比較器５０に入力すると共
に設定器５１からの信号電圧を比較器５０に入力
してエンジンＥの回転速度が設定値を越えたこと
を検出する機構５２を構成し、前記検出機構５２
から出力される信号電圧を、遅延回路５３を介し
て設定時間経過後に、指令信号として第１否定回
路５４で反転して論理積回路５５に入力し、他
方、設定以上の電源電圧に基く指令信号を第２否
定回路５６で反転して前記論理積回路５５に入力
し、それら指令信号に基いて、前記リセツト装置
４２に対する操作機構７を自動的に作動あるいは
作動停止するように構成してある。

以上の構成により、先ず、メインスイツチ４４
を入れた場合に、第３図に示すように、その立上
り電圧が初期において第１コンデンサー５８にチ
ヤージされ、設定値を越えるまで第２否定回路５
６にＯの信号が入力され、そこで１の信号に反転
されて操作機構５７を作動し、リセツト装置５２
をリセツト操作する。そして、モータ３８に対す
るスイツチＳを入れた場合には、比較器５１への
入力電圧が変化し、それが設定値を越えた時に、
比較器５１から遅延回路５３を介して信号電圧を
付与させ、前述の場合と同様に、付与された電圧
を、その初期において第２コンデンサー５９でチ
ヤージし、第１否定回路５４により１の信号に反
転して操作機構５７を作動し、リセツト装置４２
をリセツトし、エンジンＥに対する初期の始動、
あるいは、前述のトラブル検出に伴つてのエンジ
ン自動停止後のトラブルを解消した後における再
始動に際してのモータ３８の作動時に、それに伴
つて電源電圧が降下すると、モータ３８の作動停
止後で、エンジン回転速度が設定以上であるタイ
ミングにおいて、換言すれば、モータ３８の作動
に伴う悪影響が回避されて電源電圧が安定した正
常状態においてのみ制御装置３７を作動させ、そ
の誤作動を確実に回避するのである。

尚、上記実施例では発電機４６からの出力電圧
によつてエンジンＥの回転速度を検出するように
しているが、エンジンＥから直接的にあるいは他
の連動部材によつて回転速度を検出するようにし
ても良い。

本考案は、コンバインに限らず、トラクター等
の農用車輌とか、バツクホウやダンプ車等の建設
用車輌等の各種作業車、更には乗用車等の各種車
輌に適用できる。

以上要するに、本考案は、冒記した車輌の制御
装置用操作構造において、前記電気式制御装置に
対するリセツト装置と、前記エンジンの回転速度
を検出する回転速度検出装置と、エンジンの回転
速度に相当する信号を適宜に設定して出力可能な
設定器とを設けるとともに、前記回転速度検出装
置でのエンジン回転速度の検出値が、前記始動用
モータの作動停止後で、かつ、前記設定器での設
定値を越えると前記リセツト装置を操作する信号
を出力する検出機構を設けてあることを特徴構成
とする。

すなわち、前記構成によれば、電気式制御装置
をリセツトするにあたつて、始動用モータの停止
後で、エンジの回転速度が設定値を越えた時にそ
のリセツトを行うようにしてあるから、エンジン
始動用のモータで始動された直後のエンジン回転
速度よりもやや高めの回転速度に前記設定値を設
定することにより、モータの作動に起因する電圧
降下の前記制御装置への悪影響を回避することが
できる。

また、単純にモータ３８の作動停止後にリセツ
ト装置４２をリセツトすると、電圧が制御装置３
８を正常に動作させるに足る値まで復帰しないう
ちにリセツト装置４２の作動が停止され、制御装
置３７の誤作動を招く虞れがあるが、本案によれ
ば、モータ３８の作動停止後で、更に、エンジン
回転速度が設定以上であるタイミングにおいて、
リセツトするから、電圧が所定値に復帰した段階
で確実にリセツト装置４２をリセツト操作でき、
エンジン始動のためのモータ３８の作動に起因す
る制御装置３７の誤作動を確実良好に防止できる
という効果を奏するに至つた。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る車輌の制御装置用操作構造
の実施例を示し、第１図はコンバインの全体概略
縦断面図、第２図は制御系のブロツク図、第３図
はリセツト装置に対する操作系のタイムチヤート
である。 ３７……制御装置、３８……エンジン始動用モ
ータ、４２……リセツト装置、４５……自動操作
機構、４７……回転速度検出装置、５２……検出
機構、５７……操作機構、Ｅ……エンジン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 電気式制御装置３７をエンジンＥ始動用モータ
   ３８と同一の電源に接続した車輌の制御装置用操
   作構造であつて、前記電気式制御装置３７に対す
   るリセツト装置４２と、前記エンジンＥの回転速
   度を検出する回転速度検出装置４７と、エンジン
   Ｅの回転速度に相当する信号を適宜に設定して出
   力可能な設定器５０とを設けるとともに、前記回
   転速度検出装置４７でのエンジン回転速度の検出
   値が、前記始動用モータ３８の作動停止後で、か
   つ、前記設定器５０での設定値を越えると前記リ
   セツト装置４２を操作する信号を出力する検出機
   構５２を設けてあることを特徴とする車輌の制御
   装置用操作構造。