JPS62232039A - タイマ管理制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、マイコンシステムに於けるタイマ管理故障に
関する。

〔従来の技術〕

一般に、マイコンシステムのタイマ管理機能はォベレー
テイ／グシステム（以下Ｏ８と称す）に含まれ、システ
ムクロックと呼ぶＯＳタイマが。

１０ミリ七ツクの割込によｐ、ＵＳ内のシステムクロッ
クテーブルを更新し、計算機時刻としており、さらに、
計算機時刻の取出し、登録をスーパーバイザマクロによ
り提供していた。しかし、タイマ機能とタイマのずれの
点については、ソフトレエア的な考慮がなされていなか
った。なお、この種の装置として関連するものには１例
えば１％開昭５９−４６０１１号公報が挙けられる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来のマイコンシステムのタイマは、遅延の機能しかな
く、定周期に処理するプログラムは、自プログラムで定
周期の時間、又は、時刻分をタイマ遅延にエフ処理開始
の時間を延ばして処理するという欠点があり、ざらに、
計算機時刻は計算機時計の精度により絶対時刻に対して
遅ｎ、や進みを起こす欠点があった。

本発明の目的はテーブル方式により各タイマ機能の一元
管理と時計装置の絶対時刻から計算機時刻を自動補正す
る機能を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、各プログラムで行なっていた定周期の処理
について、時間指定による起動、時刻指定による起動１
時間指定による周期起動１時刻指定による周期起動の各
処理を行なうためのタイマテーブル関連と管理処理を準
備し、さらに、そのタイ、マチ−プルに登録、削除する
登録〆削除・マクロにより連取される。

計算機時計の時刻の遅れや進みについては、時計装置と
タイマ自動補正処理により達成される。

〔作用〕

時間指定による起動処理は、あるプログラムがＡ時刻か
らα時間後に一度のみ他プログラムを起動するように動
作する。それによって、本処理が可能となり、他プログ
ラムの起動時刻は。

プログラム起動時刻＝Ａ十α　　　　・・・（１）ここ
に、　Ａ：起動要求時刻 α：起動したい時間 時刻指定による起動処理は、あるプログラムがＢ時刻に
一度のみ他プログラムを起動するように動作する。それ
によって本処理が可能となり他プログラムの起動時刻は
、 プログラム起動時刻＝Ｂ　　　　　　・・・（２）ここ
に、　　Ｂ：起動したい時刻 時間指定による周期起動処理は、あるプログラムがＣ時
刻からβ時間毎に他プログラムを起動するように動作す
る。それによって本処理が可能となり他プログラムの起
動時刻は。

プログラム起動時刻＝ｃ＋ｉβエ　　　・・・（３）１
暉１ ここに、　　Ｃ：起動要求時刻 β：周期時間 ｉ：周期カラ７り 時刻指定による周期起動処理は、あるプログラムが毎日
り時刻に他プログラムを起動するように動作する。それ
によって本処理は可能となり、他プログラムの起動時刻
は。

プログラム起動時刻＝Ｄ（ｉ）　　　　　　・・・（４
）ここに、　Ｄ：＃期時刻 ｉ；周期カウンタ タイマ登録／削除マクロは上述の四つのケースのタイマ
機能を動作ζせるために使用する。それによって各プロ
グラムの要求に対し、タイマの登録、削除を行なう。

タイマ自動補正処理は精度の高い時計装置を使用して絶
対時刻を取込み、計算機時計の時刻を補正するようにｗ
Ｊｆ′Ｆ、する。それ、によって時刻は正確となるので
ｏｓａｉ刻の遅れや進みは防止できる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明する。

第１図に於いてプロセス入出力装置は１時計装置から伝
達される信号をディジタル信号に変換する。Ｏ８はプロ
セス入出力装置から与えられる信号の入出力管理、プロ
グラム起動順序管理、スケジューリング等システム全体
の制御を行なう。Ｏ８のタイマ機能はｌＯミリ七ツク毎
にＯ８内の７ステムクロツクテーブルを更新し、年月日
時分秒の時刻を管理する。さらに時刻の取出し、登録マ
クロとタイマ遅延の機能をもつ。タイマ管理制御装置ｌ
はＯ８下で動作し、Ｏ８のタイマ機能を使用して、時間
指定による起動処理、時間指定による起動処理、時間指
定による周期起動処理、時間指定による周期起動処理の
機能をもつ。タイマ自動補正処理は時計装置から絶対時
刻を取込み計算機時計の補正を行なう。ざらに、タイマ
管理制御装置内にタイマ管理テーブルを準備し１年月日
時分秒の時刻を管理する機能をもつ。各種処理プログラ
ムの周期タイマの設電起動１時刻設定起動はタイマ管理
制御装置インター７エイスマクロのタイマ登録／削除マ
クロを介して行なう。

次に、第２図を用いてタイマｆ鎌Ｘ削除マクロとテーブ
ル相互関連を説明する。タイマＡは使用目的に従い、各
櫨処堆プログラムでシステム全体にあらかじめ決定して
おく。タイマ／ＦＬ１〜ｎは秒単位に管理するもので、
１秒〜３２７６７秒（約９．１時間）の範囲まで設定が
可能である。タイマＡｎ＋１Ｎｍｈ分単位に管理するも
ので、１分〜３２７６７分（約５４６．１時間）の範囲
まで設定が可能である。タイマ個数ｍはシステム全体の
使用目的により決定すれば良い。

登録要否テーブル１０４は、タイマ個数ｍ個分準備し、
１〜ｍのタイマ順に配列する。初期値は全て否とする。

タイマテーブル１０５は、タイマ屋順に配列し５周期起
動要否とタイマ値の項目からなる。周期起動要否は、一
度のみの起動か５周期起動の要否を示す。タイマ値は秒
の単位で設定する。タイマテーブル１０８は、タイマー
テーブル１０５と構成は同じであるがタイマ値は分の単
位で設定する。タイマテーブル１．２Ｖｉ定数テーブル
であり、あらかじめ決定しておく必要がある。

タイマテーブルワーク１０６は、タイマテーブル１０５
と構成は同じでろ９秒単位のタイマカウンタ減算用ワー
クとして用いる。タイマテーブルワーク１０９は、タイ
マテーブル１０８と構成は同じであり分単位のタイマチ
ェック用ワークとして用いる。起動要因テーブル１０７
は、タイマ屋に配列し、該当の時間の経過、′−または
、該当時刻にプログラム起動するための起動要因と起動
タスク扁の項目からなる定数テーブルである。

次に具体例を二つ挙げて説明する。

（１）　　各種処理プログラムのプログラム１０１から
６０秒周期に起動タスク屋“Ａ″を要因゛１″で起動し
、その後、解除するものとする。タイマ扁は１を使用す
る。

タイマテーブル１０５のタイマＡ１に対応する周期起動
要否を要とし、タイマ値は６０（６０秒）をセットして
おく。さらに、起動要因テーブル】０７のタイマ７ｆＬ
１に対応する要因を“１″とし、起動タスク／ｎｕ“λ
″をセットしておく。

プログラム１０１は、タイマ登録マク０１０２を使用し
タイマ４１の起動を要求する。タイマ登録マクロ１０２
は、タイマＡ１に対応する登録要否テーブル１０４のタ
イマＡ１登録要否を否から要としセットする。次に、タ
イマ４１に対応した周期起′３Ｊｈ要否とタイマ値をタ
イマテーブルワーク１０６の同一項目に転送する。プロ
グラム起動は。

タイマテーブルワーク］Ｏｆｌのタイマ値を毎秒減算し
、６０，５９．５８とカラ／りを更新する。

更新後、“Ｏ“になった時点で、起動要因テーブル１０
７の該当要因と起動タスクＡを取出して起動する。タイ
マテーブル１０５の周期起動要否が、要になっていると
きは周期起動と判断し、プログラム起動後、再度、タイ
マテーブル１０４の周期起動要否とタイマ値をタイマテ
ーブルワーク１ＯＩ６に同一項目を転送して処理を繰り
返す。解除はタイマ削除マクロ１０３にタイマ篇を与え
て行なう。

タイマ削除マクロ１０３は、登録要否テーブル１０４の
タイマＡＩ要否を要から否にする。さらにタイマテーブ
ルワーク１０６の周期起動処理とタイマ値の項目を初期
化して解除する。本処理で時間指定による起動処理と時
間指定による周期起動処理が可能である。

（２）各種処理プログラムのプログラムｌＯ１から毎日
６５＃に起動タス／Ａ−Ｂ”を要因１２′で起動するも
のとする。タイマ屋はｎ＋１を使用する。

タイマテーブル１０８のタイマＡｎ＋１に対応する周期
起動要否を要とし、タイマ値は３６０（６時Ｘ６０分）
をセットしておく。さらに、起動要因テーブル１１０の
タイマＡｎ＋１に対応する項目に要因を゛２２％起動タ
スクムーＢ’をセットしておく。プログラム１０１ｄ、
タイマ登録マクロ１０２を使用し、タイマＡｎ　＋１の
起動を要求する。タイマ登録マクロ１０２は、タイマＡ
　ｎ　＋１に対応する登録要否テーブル１０４のタイマ
Ａｎ＋１登録要否を否から要とする。次に、タイマテー
ブル１０８のタイマＡｎ＋１に対応した周期起動要否と
タイマ値をタイマテーブルワーク１０９の同一項目に転
送する。プログラム起動は毎分、計算機時刻の時分から
縮分（時Ｘ６０分十分）を求メ、タイマテーブルワーク
１０９のタイマ値と比較し一致した時点で、起動要因テ
ーブル１１０の該当の要因と起動タスク屋を取出し起動
する。

タイマーテーブル１０８の周期起動要否が、要になって
いるときは１周期起動と判断し、プログラム起動後、再
度、タイマテーブル１０８の周期起動要否とタイマ値を
タイマテーブルワーク１０９に同一項目を転送し処理を
繰り返す。本処理で時刻指定による起動処理と時間指定
による周期起動が可能である。但し１時間指定による起
動は秒単位のタイマを使用した場合、約９．１時間と制
限があるため秒の最大値を越えるときは分単位のタイマ
を使用する。・ 例えば、現在時刻Ａ時Ｂ分から１６時間後にプログラム
起動したいときは１式（５）より線分を求め、その線分
から当日、または、明日の時刻を求める。

ざらにその時刻から線分を求め、タイマテーブル１０８
のタイマ値にセットすれば可能である。

Ｉ　　　Ｃ＝（Ａ時Ｘ６０分十Ｂ分）＋９６０　　　・
・・（５）ここに、　　Ｃ：線分 ９６０　：１６時間Ｘ６０分の縮分 次に、第３図を用いてタイマ自動補正処理を説明する。

日差±８％の精度をもつタイマを使用したと仮定すると
１日当り±１．９２時間となり弁当り±５秒の遅れや通
みの誤差が発生する。

本処理はｎ１度の高い時計装置から、分秒を取込み計Ｘ
磯時刻を補正する。図の絶対時刻ｔｆ′１時計装置の時
刻を示し、Ｏ８時刻は計算機の時刻を示す。

補正タイマの分１秒はタイマ管理制御装置で管理する時
刻を示す。弁当ｔ）５秒遅れるとしてＯ８時刻の１分０
秒のところでは絶対時刻は１分５秒となり、２分０秒の
ところでは２分１０秒と判断し、正確な時刻のプログラ
ム起動時に起動がかからず、絶対時刻からずれて起動す
ることになる。そのため。

１分毎に時刻を補正する。本処理は１分間に６０（６０
秒）のカウンタを準備し毎秒６０のカウンタを減算し１
分としている。そのカウンタを絶対時刻から取込んだ秒
で、残りのカウンタの補正を行なう。また、絶対時刻の
分より計算機時刻の分に肯き替えて補正する。例えば、
Ｏ８時刻１分０秒の地点では絶対時刻より５秒遅れてい
るため、Ｏ８時刻２分θ秒を決定するカウンタを６０−
ｎとする。ここでは５５となる。Ｏ８時刻１分θ秒は１
分５秒と補正する。Ｏ８時刻２分０秒の地点でも同じく
、絶対時刻からカウンタとｏｓＶＰ刻を補正する。毎分
同処理を繰り返し補正する。また、弁当９５秒進む゛と
した場合、Ｏ８時刻１分０秒の地点では、絶対時刻は０
分５５秒であり、さらに、計算機時刻は１分θ秒を０分
５５秒と補正し、Ｏ８時刻の１分Ｏ秒を二回発生するこ
とになる。これはプログラムを二重起動することになる
。よって本処理では、絶対時刻を取込むタイミングを進
みの最大値、ここで１−１５秒遅らせて処理する。この
ことにより、絶対時刻とＯ８時刻の補正タイミングを同
−分で行ない二重起動を防止する。

〔発明の効果〕

本発明によれば、タイマ遅延による定周期処理。

時刻起動処理がテーブル登録と管理処理で一元化一括し
て処理ができるので、各プログラム処理が容易となる。

さらに、時刻を重要視するシステムでは進みや遅れを防
止でき、正確なタイマ制御を可能にする効果がある。

【図面の簡単な説明】

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、マイクロコンピュータを用いて外部時計装置の信号
   を計算機入出用に変換するプロセス入出力装置を備え、
   定周期処理、定刻処理のタイマ管理機能を必要とするリ
   アルタイムシステムに於いて、 時間指定による起動、時刻指定による起動、時間指定に
   よる周期起動、時刻指定による周期起動、上記タイマの
   登録／削除マクロ、タイマ自動補正処理を行なう機能を
   もつことを特徴とするタイマ管理制御装置。