JPS62230329A - 再充電できるニッケル―カドミウムバッテリの充電状態の変化を指示する装置 - Google Patents

再充電できるニッケル―カドミウムバッテリの充電状態の変化を指示する装置

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JPS62230329A
JPS62230329A JP61276410A JP27641086A JPS62230329A JP S62230329 A JPS62230329 A JP S62230329A JP 61276410 A JP61276410 A JP 61276410A JP 27641086 A JP27641086 A JP 27641086A JP S62230329 A JPS62230329 A JP S62230329A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 充電型バッテリの残留容量を評価できるように充電状態
を示し、再充電が必要かどうかを判断できることが望ま
しい。
鉛／酸バッテリにおいては、それらの充電状態と出力端
子間の電位差との間に、はぼリニアな関係がある。従っ
て、鉛／酸バッテリの端子間の電圧を監視することによ
り、バッテリの充電状態を信頼できる精度で指示するこ
とが可能となる。
鉛／酸バッテリの充電状態を評価できる別の方法は、電
解液のサンプルを取り出し、その比重を測定することで
ある。比重も、バッテリの充電状態と共にほぼリニアに
変化する。
然し乍ら、上記のどちらの方法も、ニッケルーカドミウ
ムバッテリについては採用できない。
ニッケルーカドミウムバッテリでは、その全容量の約１
０％から約９５％に充電されるとき、その出力端子間に
実質的に一定の電位差が現われる。
ニッケルーカドミウムバッテリがほぼ放電し尿くしてし
まったときは、その端子間に現われる電圧が低い値に急
激に降下し、バッテリが完全に充電したときは電圧がか
なり上昇する。バッテリの充電状態に対して著しい変化
を示す特性を決定するように電解液の化学的な特性を監
視する試みがなされてきたが、それらは、不成功に終わ
り、又、゛いずれも、ニッケルーカドミウムバッテリの
毎日の動作中にこのような処理を実際的に行なえるもの
ではない。
ニッケルーカドラムバッテリの充電状態を示すための試
みについての記述が、０ｒｉｅｌ　Ｐｒｅｓｓ社１９７
０年刊行のコリンズ（Ｃｏｌｌｉｎｓ）氏編［電源３　
（Ｐｏｗｅｒ　５ｏｕｒｃｅ　３）　Ｊの１３５頁から
１３７頁に、Ｓ、ラーナー（Ｌｅｒｎｅｒ）氏、Ｈ，レ
ノン（Ｌｅｎｎｏｎ）氏並びにＨ，Ｎ、シーガー（Ｓａ
ｉｇａｒ）氏による「チャージインジケータのアルカリ
バッテリ状態の指示（Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ｏｆ　
ａｎ　Ａｌｋａｌｉｎｅ　Ｂａｔｔｅｒｙ　５ｔａｔｅ
ｏｆ　Ｃｈａｒｇｅ　Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）Ｊという題
目の記事に示されている。この記事では、充電状態を評
価する唯一の信頼できる方法は、電流分担法であるとい
う結論を述べている。この方法では、既知の充電状態を
有するバッテリの電流出力が未知の充電状態を有するバ
ッテリの電流出力と比較され、そこから、未知のバッテ
リの充電状態が推定される。明らかに、このような方法
も、容易に使用できるものではない、というのは、この
方法は、既知の充電状態を有するバッテリの存在に基づ
くものであり、実用上は、完全に充電されたバッテリで
なければならないからである。
本発明によれば、充電型バッテリの充電状態の変化を示
す装置は、バッテリに流入したりバッテリから流出した
りする電流を感知すると共に電流の大きさと方向の両方
を表わす出力を発生する電流センサと、タイミング信号
を供給するタイミング手段と、電流センサ及びタイミン
グ手段の出力から或る時間にわたってバッテリから消費
される電荷量又はバッテリに蓄積される電荷量を表わす
信号を計算するようにプログラムされたコンピュータと
を具備している。
上記装置は、バッテリの充電状態を示すことができるも
のであるのが望ましく、これを可能にするためには、上
記装置が、バッテリの充電状態の指示を記憶するための
データ記憶手段を含んでいると共に、コンピュータが、
或る時間にわたってバッテリから消費された電荷量又は
バッテリに蓄積された電荷量を表わす信号を用いてバッ
テリの充電状態について記憶されたデータを更新し、バ
ッテリの現在の充電状態を示すようにプログラムされる
ことが望ましい。
このような装置は、バッテリの充電状態を適度な数の充
電／放電サイクルについて信頼できる精度で表示するが
、何回ものサイクルを繰り返すと、次第にエラーが蓄積
する。明らかに、データ記憶手段に保持されているバッ
テリの充電状態の初期表示については常に疑いがある。
これを克服するために、上記装置は、バッテリ端子間の
電位差を検出するための電圧センサを含んでいると共に
、コンピュータが、この電圧センサの出力信号を監視し
、監視された電圧が所定の最大値を越えたときにデータ
記憶手段をリセットしてバッテリが完全に充電されたこ
とを示すようにプログラムされることが望ましい。或い
は、コンピュータが。
電圧センサの出力信号を監視し、監視された電圧が所定
の最小値以下に落ちたことを検出したときにデータ記憶
手段をリセットしてバッチリカ残金に放電したことを示
すようにプログラムされることも望ましい。
バッテリの容量は、その温度に依存するから、上記装置
は、バッテリ或いはその周囲の温度を表わす出力を有す
る温度センサを含んでいると共に、コンピュータが、バ
ッテリに対する温度の影響を考慮に入れるように装置に
よって供給される充電状態の表示を変更させるようにプ
ログラムされることが望ましい、温度に依存する要素の
１つは、バッテリから電流が引き出されないときにバッ
テリによって保持された電荷の減衰速度である。このよ
うに電流が引き出されない場合は、バッテリの電荷量が
次第に減衰し、この減衰は、温度と時間との両方の関数
である。コンピュータは、バッテリに蓄積された電荷に
この減衰を考慮に入れるようにプログラムされることが
望ましい。
当然、バッテリは１００％の効率ではない。
ニッケルーカドミウムバッテリの典型的な効率は、７０
％から８５％の間である。従って、バッテリに蓄積され
ている電荷は、監視された電荷の入力と完全に等しいも
のではなく、同様に１Ｍ積重電荷ら出力電流への変換効
率も１００％ではない。
コンピュータは、バッテリの充電状態を判定するときに
、バッテリに蓄積されている監視された電荷とバッテリ
から消費される監視された電荷の両方に補正計数を加味
することによってこの変換効率を考慮に入れるようにプ
ログラムされることが望ましい。ニッケルーカドミウム
バッテリの変換効率は、その充ｆｉ１／放電速度とバッ
テリの温度との両方に依存する。従って、コンピュータ
は、バッテリに蓄積されている監視された電荷と、バッ
テリから消費される監視された電荷の両方に補正計数を
加味するときに、バッテリに蓄積される電流又はバッテ
リから消費される電流の大きさと、温度センサの出力と
の両方を考慮に入れるようにプログラムされることが望
ましい。
これらの要素は、全て、典型的なバッテリの測定パラメ
ータに基づくものであってもよいし、或いは、コンピュ
ータは、バッテリが完全に充電したとき或いは完全に放
電したときのいずれかに。
充電状態の表示がリセットされる直前の充電状態を、該
表示がリセットされた時に電圧センサによって指示され
る充電状態と比較することにより、コンピュータが監視
している特定のバッテリに対して上記の補正係数を徐々
に！５ｇ！！！シ、コンピュータが各特定のバッテリの
変換効率等の特定のパラメータを「学習」し、バッテリ
のエージングを考慮に入れるようにこれを更新してもよ
い。
バッテリは、年月を経ると１次第にその容量が減少する
。それゆえ、コンピュータは、バッテリの容量を監視し
、監視した容量を初期容量と比較してバッテリの変化状
態を示すようにプログラムされることが望ましい。又、
コンピュータは、監視したバッテリ容量がその初期容量
の所定の割合に落ちたときにアラーム指示を与えて交換
が必要であるという警告を発するようにプログラムされ
ることが望ましい。本発明は、ニッケルーカドミウムバ
ッテリに使用するように特に意図されているが、もちろ
ん、必要があれば、他のどの型の充電型のバッテリにも
使用することができる。
コンピュータにより与えられる１つ又は複数の表示は、
バッテリに組み合わされてバッテリから構成される装置
の一部分を形成するとディスプレイ装置に表示すること
ができる。或いは、上記装置は、使用できるバッテリ容
量とアラーム指示とを表示するためのそれ自体の独立し
たディスプレイ装置を含むことができる。
本発明の種々の特徴は、添付図面を参照して説明する。
実施例 第１図は、ニッケルカドミウムバッテリ２に直列に接続
された本発明による充電状態指示装置１を示すものであ
る。システムの残りの部分には、チャージャ３と、スイ
ッチ５によってバッテリ２にまたがって接続されている
種々の負荷回路４とが含まれている。バッテリの充電状
態指示装置は、第２図に更に詳細に示されたように、電
流センサ６と、電圧センサ７と、温度センサ８からの入
力とを有している。二九らは、アナログ−デジタル変換
に９を通じてマイクロプロセッサ１０に送られる。又、
マイクロプロセッサ１０は、タイマ即ち内部クロック１
１と、ランダムアクセスメモリ１２と、リードオンリメ
モリ１３にも接続されている。マイクロプロセッサから
の出力は、ディスプレイ１４に通じており、ここには図
示しない更に別の出力が遠隔ディスプレイに通じている
。
電流センサ６は、電流の大きさとその方向とを測定し、
典型的には、これらを、バッテリ端子に接続されている
主電流通過ケーブルの回りに置かれた非侵襲ループの電
流に対してホール効果を用いることにより測定する。電
流センサ６は、典型的に、１０，０００から１の動的測
定レンジを有しており、短期間の大電流と長期間の小電
流の両方を正確に測定することができる。ｆ［を圧セン
サ７は、典型的な高インピーダンス電圧測定装置であり
、典型的には１０未満から１の動的測定レンジという非
常に限定されたレンジを有している。
バッテリ２が完全に充電した場合と完全に放電した場合
の両極端の間の電圧変動は、バッテリの各セルについて
１ボルト以下に過ぎない、温度センサ８は、バッテリの
温度の指示ををできるだけ正確に与えるように、バッテ
リケースの近くに取り付けられている。又、この温度セ
ンサ８は、バッテリ２が遭遇するであろう極端な動作条
件を網羅するように、−５０℃から＋１００℃という温
度レンジを有するバイメタルサーモカップルによって形
成されている。
典型的に、タイマ１１は、コンピュータの一部分を形成
するが、独立のクォーツクリスタル制御発振器とそれに
関連する電子カウンタによって形成されて、必要な繰返
し数で出力パルスを供給することもできる。典型的に、
タイマ１１は１秒当り１０個の出力パルスを発する。又
、ＲＡＭ１２とＲＯＭ１３も、通常のコンピュータの一
部分を形成する。ＲＯＭ１３には、公称バッテリ特性と
プログラムとがロードされ、マイクロプロセッサ１０の
動作を制御する。ＲＡＭ１２は、バッテリの現在の充電
状態についての更新された情報とマイクロプロセッサ１
０によって形成された計算結果とを含む。ディスプレイ
１４は、典型的に、多数の英文字数字を表示することの
できる液晶型又は発光ダイオード型のディスプレイであ
るが、バッテリ内の充電状態が適当である場合に緑色の
表示を与えると共にバッテリが放電状態に近付いた場合
或いは交換が必要な場合に赤色の表示を与えるような単
純な赤色／緑色のインジケータであってもよい、ディス
プレイ１４は、バッテリの充電状態をその総容量の公称
％で表示するのが好ましいが、あと何時間でバッテリを
交換しなければならないかという時間を表示することに
よってバッテリの状態を示すものであってもよい。
第３図、第４図、第５図及び第６図は、液体カドミウム
バッテリの典型的な性能曲線を示すものである。これら
のグラフに含まれている情報は、ＲＯＭ１３に記憶され
、バッテリ２の典型的な特性を表わすために用いられる
。
第７図は、本発明の第１の実施例においてＲＯＭ１３に
ロードされるプログラムのフローチャートである。各サ
イクルの始めに、電圧ｖ、１！流Ａ及び温度Ｔ’を表わ
すデータが、アナログ−デジタル変換器９を通じて、電
流センサ６、電圧センサ７及び温度センサ８から読み取
られる０時間ｔは、タイマ１１から読み取られる０次に
、ＲＯＭ１３に記憶されたルックアップテーブルがアド
レスされ、Ａ及びＴｏの読み取り値についてバッテリの
完全に充電した状態と完全に放電した状態とにそれぞれ
対応する電圧値であるＶｍａｘとＶｍｉｎとが見い出さ
れる６次に、電圧ＶがＶ　ｎ＋ｉｎと比較される。Ｖが
Ｖ　ｍｉｎと等しいか或いはそれよりも小さい場合は、
バッテリの容量に対応する変数Ｃが完全放電後の容量で
あるＣａと等しい値に設定され、次いで、充電状態が表
示され、次いで、プログラムが、サイクルのスタートに
復帰する。ＶがＶｌｌｉｎよりも大きい場合は、ＶがＶ
ｍａｘと比較される。ＶがＶ　ｗａｘと等しいか或いは
それよりも大きい場合は、変数Ｃが、バッテリの完全充
電後の容量であるＣ工。。と等しい値に設定され、次い
で、充電の状態が表示され１次いで、プログラムがサイ
クルのスタートに復帰する。ＶがＶ　ｗｉｎとＶｍａｘ
との間の値に入る場合は、プログラムは、バッテリに蓄
積されている電荷の変化の大きさとサイズとを計算する
ための一連のステップを実行する。
Ａ及びＴｏの読み取り値についてのバッテリの容量Ｃの
値と、Ｔｏの所定の値についての電荷漏れの値とは、Ｒ
ＯＭ１３に記憶されたルックアップテーブルから読み取
られる。次に、これらのデータは、バッテリの電荷の変
化の大きさとを計算するために使用される。Ａが正の値
の場合は、この計算された変化の値は、ＲＡＭ１２に記
憶されているバッテリの総電荷量の値に加えられる。Ａ
が負の値の場合は、計算された変化の値がバッテリの総
電荷量の値から減算される。総電荷量の新たに計算され
た値が記憶され、充電の状態が表示される。次いで、サ
イクルが繰り返される。
第８図は、本発明の好ましい実施例に用いられるプログ
ラムのフローチャートである。このプ゛ログラムには、
精度を増加させると共にバッテリの状態の尺度を計算で
きるようにするための追加ステップが含まれている。Ｖ
がＶ　ｗｉｎと等しいか或いはそれよりも小さいことが
わかった場合、或いは、ＶがＶｍａｘと等しいか或いは
それよりも大きい場合は、上述したように、変数ＣがＣ
０又はＣ１゜。と等しい値に設定される。更に、これら
のバッテリ容量の既知の値のいずれかがプログラムによ
って計算されたＣの値と比較される。これら値の間の食
違いの大きさは、Ｃの更新値をＡ及びＴｏの関数として
計算しそして電荷の漏れをＴｏの関数として計算するた
めに用いられる。これらの更新された値はＲＡＭ１２に
記憶されるにの食違いの大きさはバッテリの理想的な特
性からのずれを示すものであるので、バッテリの状態の
尺度を計算するのに使用することができる。この尺度は
、好都合にも、バッテリの残りの「寿命」の形態をとっ
ており、バッテリシステムの保守を助けるために表示さ
れる。次のサイクルでは、プログラムは、ＲＯＭ１３に
保持されているルックアップテーブルから容量Ｃと電荷
漏れとの各標準値を単に読み取る代りに、ＲＡＭ１２に
記憶されているデニタを用いて、更新された値を得、そ
れにより、バッテリの充電状態をより高い精度で計算す
ることができる０次のサイクルでは、ＲＡＭＩ２に記憶
されている更新されたデータを、Ｃの既知の値と計算さ
れた値との食違いの大きさに基づいて再び補正すること
ができる。このようにして。
多数のサイクルにわたって、システムは公称特性に依存
せずに、実際のバッテリの特性を「学習」する。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明によるバッテリ作動式のシステムのブ
ロック図、 第２図は、本発明の装置のブロック図、第３図は、セル
が３つの異なる速度で充電するときに、ニッケルカドミ
ウムセルの電圧がその充電状態に従ってどのように変化
するかを示すグラフ、 第４図は、セルが種々の異なる速度で放電したときに、
ニッケルカドミウムセルの電圧が容量と共にどのように
変化するかを示すグラフ、第５Ａ図、第５Ｂ図及び第５
Ｃ図は、異なる放電速度と異なるセル構造の場合にニッ
ケルカドミウムセルの容量が温度と共にどのように変化
するかを示すグラフ、 第６Ａ図、第６Ｂ図及び第６Ｃ図は、３つの異なる型の
ニッケルカドミウムセルに保持されている電荷量が温度
と時間とに従ってどうのように減衰するかを示すグラフ
、 第７図は、本発明の第１の実施例に使用されるコンピュ
ータプログラムのフローチャート、第８図は１本発明の
第２の実施例に使用されるコンピュータプログラムのフ
ローチャートである。 １００．充電状態指示装置 ２１０．ニッケルカドミウムバッテリ ３００．チャージャ ４０６．負荷回路　　　５００．スイッチ６００．電流
センサ　　７８０．電圧センサ８６０．温度センサ ９００．アナログ−デジタル変換器 １０、、、マイクロプロセッサ １１、、、タイマ即ち内部クロック １２）、、ランダムアクセスメモリ １３、、、　リードンリメモリ １４、、、ディスプレイ 〜・３ を重〕ｄう［（％ＣＢン タグ１１ノ番！！　（−Ｃン 峙蘭（７Ｉ） ′時　費ＡＣＡ）

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）充電型バッテリの充電状態の変化を示す装置にお
    いて、 バッテリに流入したりバッテリから流出したりする電流
    を感知し、電流の大きさと方向の両方を示す出力を発生
    する電流センサと、 タイミング信号を発するタイミング手段と、電流センサ
    及びタイミング手段の出力から、或る時間にバッテリか
    ら消費される電荷又はバッテリに蓄積される電荷を表わ
    す信号を計算するようにプログラムされたコンピュータ
    とを具備することを特徴とする装置。
  2. （２）特許請求の範囲第１項に記載の装置と、バッテリ
    の充電状態の指示を記憶するためのデータ記憶手段とを
    具備し、上記コンピュータは、或る時間にバッテリから
    消費される電荷又はバッテリに蓄積される電荷を表わす
    信号を用いてバッテリの充電状態についての記憶された
    データを更新し、バッテリの現在の充電状態を示すよう
    にプログラムされていることを特徴とするバッテリの充
    電状態を示す装置。
  3. （３）バッテリ端子間に現われる電位差を感知するため
    の電圧センサを具備し、上記コンピュータは、電圧セン
    サの出力信号を監視し、監視された電圧が所定の最大値
    又は最小値に達したときにデータ記憶手段をリセットし
    て各々バッテリが完全に充電されたか完全に放電された
    かを示すようにプログラムされている特許請求の範囲第
    ２項に記載の装置。
  4. （４）バッテリ或いはその周囲の温度を表わす出力を有
    する温度センサを具備し、上記コンピュータは、バッテ
    リに対する温度の影響を考慮に入れるように充電状態の
    指示を変更させるようプログラムされている特許請求の
    範囲第２又は第３項に記載の装置。
  5. （５）上記コンピュータは、バッテリに蓄積された監視
    された電荷と、バッテリから消費された監視された電荷
    との両方に補正計数を加味することによってバッテリの
    変換効率を考慮に入れるようにプログラムされている上
    記の特許請求の範囲の前記各項いずれかに記載の装置。
  6. （６）上記コンピュータは、バッテリに蓄積された監視
    された電荷と、バッテリから消費された監視された電荷
    との両方に補正計数を加味するときに、バッテリに蓄積
    される電流又はバッテリから消費される電流の大きさと
    温度センサの出力との両方を考慮に入れるようにプログ
    ラムされている特許請求の範囲第４項に従属するときの
    特許請求の範囲第５項に記載の装置。
  7. （７）上記コンピュータは、バッテリが完全に充電した
    とき或いは完全に放電したときのいずれかに、充電状態
    の指示がリセットされる直前の該充電状態と、この指示
    がリセットされた時に電圧センサによって示される充電
    状態とを比較し、この比較の結果を用いて、変換効率の
    ようなパラメータを変更し、これらのパラメータを、装
    置に接続されている特定のバッテリについて調整するよ
    うにプログラムされている特許請求の範囲第３項、又は
    特許請求の範囲第３項に従属するときは特許請求の範囲
    第４項ないし第６項のいずれかに記載の装置。
  8. （８）使用可能なバッテリ容量を表示するディスプレイ
    装置を具備する特許請求の範囲第２項ないし第７項のい
    ずれかに記載の装置。
JP61276410A 1985-11-19 1986-11-19 再充電できるニッケル―カドミウムバッテリの充電状態の変化を指示する装置 Expired - Lifetime JPH0759135B2 (ja)

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GB858528472A GB8528472D0 (en) 1985-11-19 1985-11-19 Battery state of charge indicator
GB8528472 1985-11-19

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JPS62230329A true JPS62230329A (ja) 1987-10-09
JPH0759135B2 JPH0759135B2 (ja) 1995-06-21

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EP (1) EP0225106B1 (ja)
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DE (1) DE3677343D1 (ja)
GB (1) GB8528472D0 (ja)

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