JP3087276B2 - バッテリ残存容量表示装置 - Google Patents

バッテリ残存容量表示装置

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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、バッテリ残存容量表示装置に係り、特に電
動車椅子のような電動車両等でバッテリ充放電を繰り返
し行う場合に必要とするバッテリ残存容量表示装置に関
するものである。
〔従来の技術〕
従来より用いられているバッテリ残量計としては、最
もシンプルなものには単なる電圧計や、一部の指示範囲
を拡大表示する電圧計がある。また、消費した電流量を
求めて加算(累算)したり、一定値から減算して残量を
求めるものもある。
一方、電圧計方式の場合は、負荷の変動によってバッ
テリの端子電圧が大きく変動し、一定電流値で継続して
放電する場合以外は極めて不正確なため、電流値をフィ
ードバックして計器への入力電圧に補正を加えるように
した方式もある。
〔発明が解決しようとする課題〕
従来のバッテリ残量計のうち、電圧計方式の場合は前
述のように負荷による電圧変動が大きいため、その表示
値は一般に目安程度のものでしかない。
これに対して電流量算出方式の場合は、正確であるが
高価であるとともに、現在の放電量がどの程度であるか
判別しにくく、また温度による補正も行われていない。
電流値をフィードバックして検出電圧値を補正する方
式は、温度補正も可能であり、かなりの信頼性を有して
いる。しかしながら急激かつ頻繁な変動に対しては追従
できないだけでなく、放電量に対する電圧変化の特性が
非線形なため、誤差を生じやすいという問題がある。
〔発明の目的〕
本発明の目的は、このような従来技術の課題を解決し
ようとするものであって、電圧表示方式でありながら表
示が安定しているとともに精度が高く、かつ温度の影響
を補償された表示値が得られるバッテリ残存容量表示装
置を提供することを、その目的としている。
〔課題を解決するための手段〕
本発明では、バッテリの電圧値データを入力する電圧
入力部と、バッテリの放電電流値のデータを入力する電
流入力部と、温度値のデータを入力する温度入力部とを
備えている。放電電流値範囲に対応するバッテリの電圧
値を複数段階に分けて所定温度範囲ごとに規定する複数
のデータテーブルと,該データテーブルを用いて放電電
流値によって補正されたバッテリの残量を示す電圧値を
前記段階によって表示する信号を出力する第1のCPU及
びデータ処理部とを有している。そして、このデータ処
理部の出力を処理するとともに段階ごとの表示を行うメ
ータ部とを備えている。このデータ処理部は、第1の所
定時間以上の間隔で電流入力部の電流データを組み込
み,該データが所定領域内にあった場合でしかも該デー
タが第1の所定時間より短い第2の所定時間以上同範囲
にあったときに、電圧入力部の電圧データと温度入力部
の温度データを取り込むとともに,この温度データを含
む温度範囲に対応するデータテーブルを取り込むデータ
取り込み機能と、これらのデータに基づいて電流データ
を含む電流範囲と該電圧データとに対応する電圧値の段
階を求めるとともに,この段階が前回処理時の段階と2
段階以上異なるときはその差を1段階に圧縮してメータ
部に表示する電圧表示制御機能とを備える、という構成
を採っている、これによって前述した目的を達成しよう
とするものである。
〔発明の実施例〕
以下、本発明の一実施例を第1図ないし第7図に基づ
いて説明する。
この第1図ないし第7図に示す実施例は、バッテリの
電圧によってバッテリの残存容量を表示するバッテリ残
量表示方式において、データ処理部1と、このデータ処
理部1に併設された電圧入力部2,電流入力部3,温度入力
部4及びメータ部5とを備えている。そして、第1の所
定時間以上の間隔で電流入力部3の電流データを取り込
み、該データが所定領域内あったときは該データが、ま
たこのデータが第1の所定時間より短い第2の所定時間
以上同範囲にあったときは電圧入力部2の電圧データと
温度入力部4の温度データを取り込む。そして該温度デ
ータを含む温度範囲に対応するデータテーブル12を取り
込んで、該電流データを含む電流範囲と該電圧データと
に対応する電圧値の段階を、該段階が前回処理時の段階
と2段階以上異なるときはその差を1段階に圧縮して、
メータ部5において表示するようにしたものである。
ここでデータ処理部1は、放電電流値範囲に対応する
バッテリの電圧値を複数段階に分けて所定温度範囲ごと
に規定する複数のデータテーブル12を有し、第1のCPU1
1が該データテーブル12を用いて放電電流値によって補
正されたバッテリの残量を示す電圧値を段階によって表
示する出力を発生するものである。
電圧入力部2は、バッテリの電圧値を検出してそのデ
ータをデータ処理部1に入力するものである。
電流入力部3は、バッテリの放電電流値を検出してそ
のデータをデータ処理部1に入力するものである。
温度入力部4は、バッテリ温度値を検出してそのデー
タをデータ処理部1に入力するものである。
メータ部5は、段階ごとの表示を行うメータ51を有
し、第2のCPU52がデータ処理部1の出力を処理して該
メータ51において表示を行わせるものである。
これを更に詳述すると、電動車両の駆動用モータM
は、メインスイッチS1がオンのときバッテリEから電流
制御用トランジスタTR1〜TR4を介して、例えばチョッピ
ング制御によって駆動電流を与えられて回転し、電動車
両を駆動するように構成されている。
データ処理部1は、モータMのコントロール用のCPU1
1を有し、その一部の機能を用いてバッテリ残量表示の
ためのデータ処理を行わせる。CPU11のポートAD3〜AD7
にはモータMの制御のためのアクセル信号等が入力さ
れ、またポートP2からモータMに対する制御信号等の信
号が出力される。
電圧入力部2は、抵抗R1,R2からなる分圧器を有し、C
PU11のポートADOに対してバッテリEの電圧入力を与え
る。
電流入力部3は、モータ電流を流すシャント抵抗RS
その発生電圧を増幅する増幅器ICとを有し、CPU11のポ
ートAD1に対してバッテリEの電流入力を与える。
温度入力部4は、サーミスタThを有し、抵抗R3を経て
定電圧Vccから電流を流したときの発生電圧によって、C
PU11のポートAD2に対して温度入力を与える。
本実施例においては、表示用としてLCDメータを使用
するものとし、さらにCPU11のポートP00〜P02から表示
用データD0〜D2が出力されるとともに、表示モード切替
用データ(N/A)が出力される。
スイッチS2は、CPU11のポートP10に接続されて、本発
明方式の補正表示と通常の電圧表示との切替入力を与え
る。
スイッチS3は、CPU11のポートP11に接続されて、バッ
テリのタイプが異なる場合のルーチンの切替入力を与え
る。
第2図は、表示用メータの回路構成例を示したもので
あって、LCDメータ51とLCDメータ制御用CPU52とが示さ
れる。
LCDメータ制御用CPU52は、LCDセグメントドライバを
内蔵し、データ処理部1からの表示用データD0〜D2と表
示モード切替用データN/Aとを入力されて、LCDメータ51
のセグメント制御用データSEG0〜GEG7を出力する。LCD
メータ51は、このデータと、2個の共通電極に対する入
力データCOM0,COM1とによって、各セグメントごとに可
視的表示を行う。
第3図は、本発明方式におけるメータ表示処理を示す
フローチャートである。
以下、このフローに従って本発明方式の動作を説明す
る。ここで、メータ表示プログラムは一種のサブルーチ
ンであり、マルチタスクの形式をとってもよい。本プロ
グラムは短時間で終了するので、モータ制御用のメイン
プログラムには影響を与えることがない。
最初に、本体系の異常チェックを行い(ステップS
1)、異常があったときは異常モードサブルーチンへ移
行する。異常がなかったときはポートP10の入力をチェ
ックして(ステップS2)、スイッチS2の設定状態をみ
る。ハイレベル(“H")でなかったときは通常の電圧表
示サブルーチン)へ移行し、ハイレベルであったときは
ポートP11の入力をチェックして(ステップS3)、スイ
ッチS3の設定状態をみる。ハイレベルでなかったときは
他タイプバッテリ補正表示プログラムへ移行し、ハイレ
ベルであったときは内蔵するタイマをチェックして(ス
テップS4)、前回の処理からの時間の経過をみる。これ
は前回のデータ処理から1分以上経過しなければ、メー
タの表示を更新しないようにするためである。
そして、1分以上経過していないときは、ポートAD1
の入力をチェックして(ステップS5)、電流値が指定領
域内であるかどうかをみる。
第4図は、電流値補正の指定領域を示し、通電範囲内
において斜線部は電流範囲で示す補正領域である。ま
た、下欄の数字は後述するテーブルデータの中心値であ
って、データテーブル作成時の電流値を示している。
電流値が指定範囲内でないときは、直ちにメインルー
チンに移行し、指定範囲内であったときは、再びタイマ
をチェックして(ステップS6)、5秒以上同範囲である
かどうかによって電流値の変動状態を見る。この場合の
変動の有無は、CPU11のメモリ(RAM)に蓄積されている
データによって調べるが、実際には5秒間にわたって数
回以上(多ければ多いほどよい)、瞬間的にチェックし
たレベルが同範囲であることによって判定を行うように
する。そしてその間に領域から外れれば、メインルーチ
ンへ移行し、モータ制御の処理を行ってその終了時メー
タ表示プログラムを実行する。
同範囲が5秒以上続いた場合は、ポートAD0をチェッ
クして(ステップS7)電圧値を調べ、さらにポートAD2
をチェックして(ステップS8)、温度値を調べる。そし
て、これらの電流範囲,電圧範囲および温度範囲の入力
データに対応する、内蔵するデータテーブル12を取り込
む(ステップS9)。データテーブルの値は温度データに
よって変化する。温度データの範囲が狭ければそれだけ
精度は向上するが、データ量が増大するので実用的な精
度範囲に止める。本実施例では7領域に分けている。
第5図は、データテーブル12の一例を示したものであ
って、読み取られた温度が15〔℃〕であったとき、指定
温度範囲12〔℃〕≦T<19〔℃〕(Tは温度)における
電流および電圧の各値に対する表示データ(0〜7)を
示している。各データは16進数で表示されている。
さらに、前回のデータを取り込み(ステップS10)、
新データが前データより下かどうかをみて、前データよ
り下であったときは前データから「−1」して(ステッ
プS11)、メインルーチンへ移行する。また、下でなか
ったときは上かどうかをみて、上でないときは前データ
と同値であるから、そのままメインルーチンへ移行し、
上であるときは前データに「+1」して(ステップS1
2)、メインルーチンへ移行する。
例えば第5図において電流が3.9〜4.4〔A〕の範囲内
にあり、このときのバッテリ電圧が23.9〔V〕であった
ときは読み込みデータは“2"となるが、この場合に前デ
ータが“4"であったときは、表示は“3"とする。
もう一例を述べれば、第5図において電流が3.9〜4.4
〔A〕の範囲内にあり、このときのバッテリ電圧が23.5
〔V〕であったときは取り込みデータは“1"となるが、
この場合に前データが“4"であったときは、表示は“3"
とする。
第6図は、第2図に示されたLCDメータ51の表示を例
示したものであって、同図(1)は、通常のバッテリレ
ベル計と兼用した場合を示し、正常時の電圧表示および
本発明方式の補正表示を行うものである。同図において
は、0〜7の8段階に分けた場合の“4"が表示された場
合を示している。
また、同図(2)および(3)は、LCDメータ51が共
通電極を2個有していて2層に表示を行う場合を示し、
いずれも異常表示時を例示している。
この内、第6図(2)は、電圧表示用LCDが通常のも
のであってその上部に絵文字を印刷し、LCDの黒色尾部
を点滅させることによって異常内容を表示する場合を例
示している。この際の絵文字は通常の文字でもよいが、
世界共通図を用いることによって1種類の製品で全世界
向けをカバーできるようにすることもできる。
また、第6図(3)は、電圧表示用LCD自体が絵文字
を表示できる場合を示している。
第7図は、メータ回路の入力データと、それに対する
メータ表示とを示したものである。この第7図において
同図(1)は、通常モードの場合を示し、モード切替用
データ(N/A)として“0"が与えられることによって、
データD2〜D0の0〜7に対応する桁全部によって表示が
行われる。なお、第7図における(0)〜(7)の括弧
内の数字は、第5図におけるデータテーブルの表示デー
タの番号を示している。
また、第7図(2)は異常モードの場合を示し、モー
ド切替用データ(N/A)として“1"が与えられることに
よって、データD2〜D0の0〜7に対応する最上位桁によ
って表示が行われる。なお、この場合は、“1000"は通
常モードの“0000"と混同しやすいため使用されない。
〔発明の効果〕
以上説明しように、本発明によれば、電圧によってバ
ッテリの残量(残存容量)を表示する装置において、表
示が安定しているとともに精度が高く、かつ温度の影響
を補償された表示値を得ることができる。すなわち、そ
の表示は最低1分間経過しないとレベルが変化しないた
め、表示が安定している。
また何らかの誤差の集積によってデータが2レベル以
上変動しても常に1度に1レベルしか変動しないので表
示精度の信頼性が高くなる。なぜなら、バッテリの特性
上、それらの誤差の多くが瞬時的に発生するからであ
る。
さらに、温度に応じて使用するデータテーブルを切り
替えるので、残量表示の精度を向上できる。この場合、
分割された表示領域のほぼ中心点の電流,温度のデータ
のみ入力しておけばよいので、メモリ容量を少なくする
ことが出来る。
また、本発明によれば、メータの表示が安定している
ので、メータ表示と異常表示とのマルチ表示にしても見
やすく判断しやすい。さらにスイッチの切り替えによっ
て単なる表示のみを行う電圧計としても使用できるの
で、バッテリの劣化等によってテーブルデータとの誤差
が増大した場合でも、メータとして使用可能である。ま
た、2種以上のデータテーブルを用意してスイッチで切
り替えることによって、複数種のバッテリにも対応可能
である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示す図、第2図は表示用メ
ータの回路構成例を示す図、第3図は本発明方式におけ
るメータ表示処理を示すフローチャート、第4図は電流
値補正の指定領域を示す図、第5図はデータテーブルの
一例を示す図、第6図は本発明方式におけるメータ表示
を例示する図、第7図はメータ回路の入力データと、そ
れに対するメータ表示を示す図である。 1……データ処理部、2……電圧入力部、3……電流入
力部、4……温度入力部、5……メータ部、11……モー
タ制御用CPU、12……データテーブル、51……LCDメー
タ、52……LCDメータ制御用CPU、S1……メインスイッ
チ、S2……表示方式切替用スイッチ、S3……バッテリタ
イプ切替用スイッチ、TR1〜TR4……電流制御用トランジ
スタ、R1,R2……分圧器抵抗、RS……シャント抵抗、Rh
……サーミスタ。

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】バッテリの電圧値データを入力する電圧入
    力部と、バッテリの放電電流値のデータを入力する電流
    入力部と、温度値のデータを入力する温度入力部とを備
    え、 放電電流値範囲に対応するバッテリの電圧値を複数段階
    に分けて所定温度範囲ごとに規定する複数のデータテー
    ブルと,該データテーブルを用いて放電電流値によって
    補正されたバッテリの残量を示す電圧値を前記段階によ
    って表示する信号を出力する第1のCPU及びデータ処理
    部とを有し、 このデータ処理部の出力を処理するとともに前記段階ご
    との表示を行うメータ部とを備え、 前記データ処理部が、第1の所定時間以上の間隔で前記
    電流入力部の電流データを組み込み,該データが所定領
    域内にあった場合でしかも該データが第1の所定時間よ
    り短い第2の所定時間以上同範囲にあったときに、前記
    電圧入力部の電圧データと温度入力部の温度データを取
    り込むとともに,この温度データを含む温度範囲に対応
    する前記データテーブルを取り込むデータ取り込み機能
    と、これらのデータに基づいて,電流データを含む電流
    範囲と該電圧データとに対応する前記電圧値の段階を求
    めるとともにこの段階が前回処理時の段階と2段階以上
    異なるときはその差を1段階に圧縮して前記メータ部に
    表示する電圧表示制御機能とを備えていることを特徴と
    するバッテリ残存容量表示装置。
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