JPS62227701A - 物品の欠陥を検出し修正するシステム - Google Patents

物品の欠陥を検出し修正するシステム

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JPS62227701A
JPS62227701A JP62062762A JP6276287A JPS62227701A JP S62227701 A JPS62227701 A JP S62227701A JP 62062762 A JP62062762 A JP 62062762A JP 6276287 A JP6276287 A JP 6276287A JP S62227701 A JPS62227701 A JP S62227701A
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television camera
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correcting
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は処理される物品内の欠陥、詳細には完全にふさ
がれる必要がある割れ目、節穴等をもった合板シート内
の欠陥を自動的に検出し、そして修正するシステムに関
する。
［従来技術及び発明が解決しようとする問題点］当業者
においてよく知られている如く、合板シート製造ライン
は欠陥検出及びふさぎ（ｐｌｕｇｇｉｎｇ）ステーショ
ンを含み、問題の欠陥は割れ目、節穴等であり、これ等
はこの種の物品内に常に生ずることがある。
検出及びふさぎの操作は今まですべて手動方法を用いて
製造ラインの作業員によって行なわれてきた。このよう
な場合に、作業員による欠陥の評価は現実性に欠けてお
り；そしてその評価が行なわれると、作業員自身が適切
な器具を用いて、その欠陥を手でふさいでいた。
この操作手段モードは生産高を受は入れられるレベルに
維持しようと思うとき、多くの労働力が使用されなけれ
ばならないことを意味しており、そしてこのことは更に
このふさぎ操作が各々の最終コストに非常に高い負担を
有していることを意味している。更に作業者の評価及び
欠陥のふさぎは必ずしも最適ではない。
Ｌ問題点を解決するための手段］ 本発明の一般的な目的は、問題の操作を完全に自動化し
て必要な労働力を最小にするシステムを具体化すること
によって上述の欠点を取り除くことである。
この目的を達成するために、本出願による発明は、処理
される物品、詳細にはコンベヤーによって運ばれる木の
シートの欠陥を検出し、そして修正するシステムを具体
化しており、この場合に該欠陥を検出するために下にあ
るシートの表向を走査する少くとも１つのテレビカメラ
及び照明手段と、テレビカメラの下流に配置されｔ：複
数の操作集合体（ｏｐｅｒａｔｉｎｇｃｏｍｐｌｅｘｅ
ｓ）とが組合わせて使用されており、そして前記操作集
合体の各々か欠陥を修正する手段を具備しており、該テ
レビカメラと該操作集合体との間に、一連のデータ処理
ユニットに対して用意されており、該データ処理ユニッ
トが適切に制御されるべき該操作集合体に必要な情報を
得るために該テレビカメラから受とったデータを処理す
ることを特徴としている。
実施例 本発明の構造上及び機能上の特徴及び公知の技術に優る
その利点は、添叶の概略図面を参照して、以下の例示的
な及び限定しない説明の検討からより明らかとなるであ
ろう。
図面を参照すると、本装置は１０によって全体が示され
ており、そして構造的に動力ベルトコンベヤー１１より
成っており、この動力ベルトコンベヤー１１上に処理す
るための木のシート（ｕ＋ｏｏｄｓｈｅｅｔ）　１２が
位置づけされ、プレツサー（ｐｒｅｓｓｏｒ）　１３に
よって圧力を加えられて、そして予定された距離だけ一
段づつ供給される。
この型式のコンベヤーは公知であり、従ってここでは詳
細に説明しない。
このコンベヤー１１はフレーム１４によって支持されて
おり、これに下にあるシート１２の表面を走査できる１
又はそれ以上のテレビカメラ１５．１６．１７．１８が
取付けられており、前記シート１２はランプ１９を経て
適切な方法で照明される。
テレビカメラ１５乃至１８の下流に、各々がスライド２
４によって支持されているそれぞれの操作集合ｔ４（２
０，２１，２２及び２３が設けられており、前記スライ
ド２４はクロス部材２６のガイド２５上を横に移動し、
前記クロス部材２６は更にフレーム１４のガイド２７上
を長平方向に移動できる。
各々の操作集合体２０乃至２３は動カニ具（ｐｏｗｅｒ
ｅｄ　ｔｏｏｌ　）　２８とふさぎ（ｐｌｕｇｇｉｎｇ
）装置２９とを具備しており、その各々はカイト３０上
を垂直に可動である。従って工具２８及び装置２９は、
下にあるシート１２に対して、即ち３つのデカルト座標
に沿って、長手方向に、横に、且つ垂直に動くことがで
きる。
テレビカメラ１５乃至１８の各々は、プロセッサー３上
を経てそれぞれの操作集合本２０乃至２３に操作的に連
結されており、その出力は前記集合体を制御する複数の
数値制御ユニット３２．３３．３４．３５に伝送する。
数字３６及び４７はふさぎ装置２９に供給されるふさぎ
材料を形成するのに適している配合物を含んでいる２つ
の容器を示している。
上記のシステムの操作モードは簡単に以゛ドの如くであ
る。例えは永久磁石モータ（シート転換軸線）によって
運動がベルトコンベヤー１１に与えられる。モータに接
続されたエンコーダがシートの長手方向の位置を確立す
る。横の支持体間の距離は加工物の幅に対して変化され
、且つ調整されることができる。
シートの段階的供給は例えば最大ステップ６００ｍｍに
プログラムされており、そしてこの段階中、シーＩ・は
ソリッドステートのテレビカメラ１５乃至１８によって
走査され、これ等が処理ユニット３１のメモリ内に記憶
されたサンプルの欠陥と比鮫することによって欠陥の実
時間識別＜ｒｅａｌ　ｔｉｍｅ　１ｄｅｎｔｉｆｉｃａ
ｔｉｏｎ）を行なう。
このシステムの操作原理は従ってシステム制御ユニット
に、テレビカメラの視野内に置かれ、そして照明された
１又はそれ以上のサンプルの欠陥の目立った特徴に関し
て情報を提供することに基ついており、従って例えば膨
らみを含む欠陥が細胞質の種類（ｃｅｌｌｕｌａｒ　ｋ
ｉｎｄ）の欠陥から識別されることかできる。このシス
テムが受は入れできないと限定する欠陥は識別され、そ
してそれ等の正確な位置が座標によって確立される。
欠陥検出システムは、シートがベルトコンベヤーを去り
、そしてその他方の側を処理するために裏返えされた後
反対方向にシートを収容するのに使用されるように装置
の両側に位置づけされることができる。
テレビカメラによって検出されたデーゾは、処理ユニッ
ト３１によって処理され、この処理ユニット３１が数値
制御ユニット３２乃土３５に信号を伝送し、これ等の信
号が次にそれぞれの操作集合体２０乃至２３を制御する
。
既述の如く、各々の操作集合体は、平削り、砂みがき（
ｓａｎｄｉｎｇ）及び初めから存在した及び／又は後で
処理工具によって生じたいかなる穴もストッパー又は樹
脂でふさぎ、このようにして前のテレビカメラ走査操作
によって検出された欠陥を修正するために２つのヘッド
で具体化されることができる。
このヘッドは永久磁石モータ、ボールスクリュー　（ｂ
ａｔ　ｌｓｃｒｅｗｓ）によって制御される２つの軸線
Ｘ、Ｙに沿って、そしてスライドガイド上を移動する。
最大操作能力で、複数の同時の操作ヘッドが使用される
。
垂直軸線Ｚは気体シリンダーを経て異なるヘッド間で独
立して制御され、そして作用ストロークはターレットポ
ジショナ−を用いて１０グラムされることができる。
好ましくは、処理中に生ずる破片、ごみ等の除去のため
に、工具かこい板（ｔｏｏｌ　５ｈｒｏｕｄｉＢ）を備
えた、高性能排気システムに対する用意がされている。
システムを構成している操作モジュールの数は必要な出
力及びシート表面上の欠陥の数によって決定される。
欠陥修正操作中、シーＩ−はしっかりと支持面上に保持
される。
【図面の簡単な説明】
第１図は合板シート内に存在する欠陥の検出及び修正の
ために本発明によるシステムを具体化する装置の斜視図
である； 第２図は長手方向の立面図である； 第３図は平面図である； 第４図は本装置の断面である６ １１・・・ベルトコンベヤー １２・・・木のシート １５．１６．１７．１８・・・テレビカメラ２０．２１
．２２．２３・・・操作集合体２４・・・スライド ２９・・・ふさぎ装置 ３１・・・プロセッサ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、処理される物品、詳細にはベルトコンベヤー上を運
    ばれる、割れ目、節穴等をもつた木のシートの欠陥を検
    出し、そして修正するシステムにおいて、 該欠陥を検出するために下にあるシートの表面を走査す
    る少くとも１つのテレビカメラ及び照明手段と、該テレ
    ビカメラの下流に配置された複数の操作集合体とが組合
    わせて使用されており、そして該操作集合体の各々が、
    欠陥を修正する手段を具備しており、 該テレビカメラと該操作集合体との間に、一連のデータ
    処理ユニットに対して用意されており、該データ処理ユ
    ニットが適切に制御されるべき該操作集合体に必要な情
    報を得るために該テレビカメラから受とつたデータを処
    理することを特徴とするシステム。 ２、該欠陥を修正する該手段が動力工具及びふさぐ装置
    より成つていて、双方が３つのデカルト座標に沿つて可
    動である特許請求の範囲第１項記載のシステム。 ３、該一連のデータ処理ユニットが、テレビカメラによ
    つて伝送されたデータをサンプルデータと比較するプロ
    セッサを具備しており、該プロセッサからの出力データ
    をそれぞれの数値制御ユニットに送り、それ等の各々が
    そのそれぞれの操作集合体を制御する特許請求の範囲第
    １項記載のシステム。
JP62062762A 1986-03-21 1987-03-19 物品の欠陥を検出し修正するシステム Pending JPS62227701A (ja)

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