CN210147608U

CN210147608U - 一种零部件加工设备

Info

Publication number: CN210147608U
Application number: CN201921059912.0U
Authority: CN
Inventors: 张雄健; 陈滨
Original assignee: Wanfeng Aircraft Industry Co ltd
Current assignee: Zhejiang Wanfeng Aircraft Manufacturing Co.,Ltd.
Priority date: 2019-07-09
Filing date: 2019-07-09
Publication date: 2020-03-17
Anticipated expiration: 2029-07-09

Abstract

本实用新型公开了一种零部件加工设备，包括输送装置、定位装置和加工装置，输送装置将零部件输送至定位装置，定位装置对零部件进行定位，加工装置对零部件进行加工；输送装置包括并列设置的一对传送带，定位装置设置在一对传送带之间；定位装置包括升降机构、设置在升降机构顶部的前后夹持机构，前后夹持机构包括固定设置的前夹爪和活动设置的后夹爪，前夹爪高于后夹爪。零部件放置在输送装置的一对传送带上，零部件被前夹爪阻挡，零部件得到初步定位。之后，升降机构驱动前后夹持机构上升，零部件落在前后夹爪之间，被前后夹爪夹持，得到二次定位。定位装置对零部件进行二次定位，提高零部件定位的准确性，为零部件的良好加工提供条件。

Description

一种零部件加工设备

技术领域

本实用新型涉及加工设备。

背景技术

现有的复合材料零部件，大部分以人工操作为主，人工操作不可避免的存在以下缺陷：质量不稳定、粉尘危害、切割精度低、人身伤害。使用数控机床代替人工操作进行一部分切割打磨工作能够在提高效率的同时尽量避免以上缺陷。

实用新型内容

本发明所解决的技术问题：数控机床对零部件进行加工时，如何对零部件进行定位。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种零部件加工设备，包括输送装置、定位装置和加工装置，输送装置将零部件输送至定位装置，定位装置对零部件进行定位，加工装置对已定位的零部件进行加工；输送装置包括并列设置的一对传送带，定位装置设置在一对传送带之间；所述定位装置包括升降机构、设置在升降机构顶部的前后夹持机构，所述前后夹持机构包括固定设置的前夹爪和活动设置的后夹爪，前夹爪的高度高于后夹爪的高度。

按上述技术方案，零部件放置在输送装置的一对传送带上，被输送至定位装置处。初始，后夹爪的高度低于或等于一对传送带的高度，前夹爪的高度高于一对传送带的高度。零部件被输送至定位装置处，被前夹爪阻挡，零部件得到初步定位。之后，升降机构驱动前后夹持机构上升，前后夹持机构将零部件从一对传送带上顶起，零部件落在前夹爪和后夹爪之间。之后，后夹爪向前夹爪移动，前后夹爪夹持零部件，零部件得到进一步的定位。之后，加工装置对零部件进行加工。加工完成后，升降机构下降，使前夹爪的高度低于一对传送带的高度，如此，零部件落在一对传送带上，一对传送带继续向前输送零部件。

本发明所述定位装置对零部件进行二次定位，提高零部件定位的准确性，为零部件的良好加工提供前提条件。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为一种零部件加工设备的示意图；

图2为俯视定位装置所得的示意图；

图3为图2中定位装置的左右夹持机构按顺时针方向旋转90度后的示意图。

图中符号说明：

10、输送装置；11、传送带；

20、定位装置；21、前后夹持机构；210、前后夹持板块；22、前夹爪；23、后夹爪；230、第一气缸；24、旋转机构；25、左右夹持机构；250、左右夹持板块；26、左夹爪；260、第二气缸；27、右夹爪；270、第三气缸；28、连接杆；

30、加工装置；31、图像识别系统；32、控制中心；33、换刀装置；34、刀具；35、检验设备；

40、零部件。

具体实施方式

结合图1至图3，一种零部件加工设备，包括输送装置10、定位装置20和加工装置30，输送装置将零部件输送至定位装置，定位装置对零部件进行定位，加工装置对已定位的零部件进行加工；输送装置包括并列设置的一对传送带11，定位装置设置在一对传送带之间；所述定位装置包括升降机构、设置在升降机构顶部的前后夹持机构21，所述前后夹持机构包括固定设置的前夹爪22和活动设置的后夹爪23，前夹爪的高度高于后夹爪的高度。

所述升降机构包括第四气缸和第五气缸，第四气缸安装在第五气缸的活塞杆上，前后夹持机构21安装在第四气缸的活塞杆上。零部件来到定位装置20处，设置在输送装置机架上的传感器感应，第五气缸伸展，推动第四气缸上升，第四气缸推动前后夹持机构21上升，前后夹持机构的前夹爪22由原来高度低于一对传送带11而变为高于一对传送带，但后夹爪23低于或等于一对传送带的高度。如此，来到定位装置20处的零部件被前夹爪22阻挡。前夹爪被零部件碰触后，其上的压力传感器感应，第四气缸伸展，第四气缸推动前后夹持机构21上升，使整个前后夹持机构高于一对传送带。之后，后夹爪23向前夹爪22移动，前后夹爪夹持零部件。之后，加工装置30对零部件进行加工。

零部件加工完成后，后夹爪23复位，松开零部件；之后，第四气缸和第五气缸复位，前后夹持机构21向下复位，位于一对传送带的下方，如此，位于其上的零部件落在一对传送带11上，一对传送带可继续向前输送零部件。其中，第四气缸、第五气缸的气源可以由工人独立控制，以控制第四气缸、第五气缸的动作，虽然繁琐，但是，本发明首先要解决的是零部件加工对工人造成的粉尘危害、人身伤害。当然，第四气缸、第五气缸的气源可以由控制中心自动控制，效率更高。

前后夹持机构21的底部安装有旋转机构24，旋转机构上安装有左右夹持机构25，左右夹持机构包括活动设置的左夹爪26和右夹爪27。初始，前后夹持机构和左右夹持机构上下设置，两者之间无夹角。在前后夹持机构21被抬升至一对传送带11的上方后，旋转机构24驱动左右夹持机构25旋转90度，如此，左右夹持机构与前后夹持机构之间的夹角为90度。左夹爪26和右夹爪27相向移动，夹持零部件的左右两侧，以进一步定位零部件，提高零部件定位的精度，保证零部件的加工质量。输送装置10的机架上可以设置光电传感器，前后夹持机构21上升，阻挡光电传感器发射的光，光电传感器即被感应，作为旋转机构24动作的信号。而左夹爪26和右夹爪27的动作可采用延时器控制，具体地，光电传感器被感应，旋转机构动作，延时器延时若干时间，左夹爪和右夹爪才动作。

升降机构顶部与前后夹持机构21底部的连接处位于前后夹持机构底面的一对对角处，所述旋转机构24为旋转气缸，该旋转气缸的旋转角度为90度。升降机构的顶部与前后夹持机构的顶部通过两个连接杆28连接，两个连接杆位于前后夹持机构底面的一对对角处，如此设计的目的在于：避免左右夹持机构25与连接杆28发生干涉。由于旋转气缸旋转角度为90度，被其驱动的左右夹持机构25经过前后夹持机构底面的另一对对角，因此，本设计将两个连接杆设置在前后夹持机构底面的上述一对对角处。

前夹爪22固定在前后夹持板块210上，后夹爪23安装在第一气缸230上，第一气缸安装在前后夹持板块上。前后夹持机构21上升，位于一对传送带11的上方，包括所述前后夹持板块210位于一对传送带的上方。一对传送带上的零部件能够落在位于一对传送带上方的前后夹持板块上。前后夹持板块在触发上述光电传感器后，第一气缸230伸展，使前后夹爪夹持零部件。

左夹爪26安装在第二气缸260上，第二气缸安装在左右夹持板块250上，右夹爪27安装在第三气缸270上，第三气缸安装在左右夹持板块上。在上述第四气缸和第五气缸均伸展时，前后夹持机构21位于一对传送带11的上方，此时，所述左右夹持机构25也位于一对传送带的上方，如此，左右夹持机构的左右夹持板块250在旋转时不会与一对传送带发生干涉。另外，左夹爪26和右夹爪27的高度低于或等于后夹爪23，且位于前后夹爪的外围，即，左右夹爪的间距大于前后夹爪的间距，以不妨碍前后夹爪的正常工作。

所述加工装置30包括图像识别系统31、控制中心32、换刀装置33、刀具34和检验设备35，图像识别系统连接控制中心，换刀装置连接控制中心，若干刀具连接换刀装置，检验设备连接控制中心；输送装置10上的零部件被图像识别系统识别后，被输送至刀具的下方，检验设备对加工完成的零部件进行检验。此处加工装置的控制原理可采用现有技术，例如，申请公布号为CN 108848889 A的发明专利申请文件，一种基于图像识别的叶菜收获机械装置，以下称之为参考文件。控制中心相当于参考文件中的控制平台，换刀装置相当于参考文件中的夹持机械手，图像识别系统相当于参考文件中的图像采集装置。所述换刀装置33可以选用由伺服电机驱动的旋转盘，旋转盘上设有若干刀具位，刀具位上安装有刀具。图像识别系统31首先对输送装置10上的零部件进行识别，以判断何种类型的零部件，判断的结果提供给控制中心32，控制中心根据图像识别系统的判断控制伺服电机的旋转角度，使相应的刀具旋转至工作位置，即定位在定位装置20上的零部件的上方。之后，在控制中心的控制下，数控的方式，刀具对零部件进行切割或打磨。刀具对零部件完成加工后，定位装置释放零部件至输送装置10，输送装置将零部件输送至检验设备35处，检验设备对零部件进行检验，其检验的原理可以采用类似于图像识别系统的识别原理，具体地：检验设备的相机对零部件进行照相，图像传送至控制中心，与控制中心存储的标准图像进行比对，若吻合，零部件合格，不吻合，零部件属不良品。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims

1.一种零部件加工设备，包括输送装置(10)、定位装置(20)和加工装置(30)，输送装置将零部件输送至定位装置，定位装置对零部件进行定位，加工装置对已定位的零部件进行加工；其特征在于：输送装置包括并列设置的一对传送带(11)，定位装置设置在一对传送带之间；所述定位装置包括升降机构、设置在升降机构顶部的前后夹持机构(21)，所述前后夹持机构包括固定设置的前夹爪(22)和活动设置的后夹爪(23)，前夹爪的高度高于后夹爪的高度。

2.如权利要求1所述的零部件加工设备，其特征在于：前后夹持机构(21)的底部安装有旋转机构(24)，旋转机构上安装有左右夹持机构(25)，左右夹持机构包括活动设置的左夹爪(26)和右夹爪(27)。

3.如权利要求2所述的零部件加工设备，其特征在于：升降机构顶部与前后夹持机构(21)底部的连接处位于前后夹持机构底面的一对对角处，所述旋转机构(24)为旋转气缸，该旋转气缸的旋转角度为90度。

4.如权利要求1所述的零部件加工设备，其特征在于：前夹爪(22)固定在前后夹持板块(210)上，后夹爪(23)安装在第一气缸(230)上，第一气缸安装在前后夹持板块上。

5.如权利要求2所述的零部件加工设备，其特征在于：左夹爪(26)安装在第二气缸(260)上，第二气缸安装在左右夹持板块(250)上，右夹爪(27)安装在第三气缸(270)上，第三气缸安装在左右夹持板块上。

6.如权利要求1所述的零部件加工设备，其特征在于：所述加工装置(30)包括图像识别系统(31)、控制中心(32)、换刀装置(33)、刀具(34)和检验设备(35)，图像识别系统连接控制中心，换刀装置连接控制中心，若干刀具连接换刀装置，检验设备连接控制中心；输送装置(10)上的零部件被图像识别系统识别后，被输送至刀具的下方，检验设备对加工完成的零部件进行检验。