FI125486B - Vaneriviilujen paikkauslaitteisto - Google Patents

Description

Vaneriviilujen paikkauslaitteisto

Keksinnön kohteena on laitteisto, jossa kuivaajasta tulevien viiluarkkien vikakohtia paikataan. Vikakohtien osalta on arkit ennen tätä käsittelyvaihetta luokiteltu siten, että korjattava vikakohta alittaa tietyn koon.

Perinteisesti on vikakohtia korjattu käsityönä, lyömällä viallinen viilukohta meistillä irti arkista, ja pakottamalla meistin jättämään aukkoon ehyttä viilua oleva paikka, joka sopii aukkoon tiukalla sovitteella.

Paikkaustoimintoa on myös koneellistettu, missä ensivaiheena on ollut meistitoiminnon ja paikan asettamisen koneellistaminen. Käsiteltävä viiluarkki on siirrelty käsin paikkapääksi kutsutun kiinteän paikkausyksikön kohdalle paikkaustoiminnon suorittamiseksi.

Koneellistamisen jatkokehittelyssä on käyttöön otettu konenäkölaitteet, joilla käsiteltävä viilu on ollut mahdollista havainnoida koko alueeltaan paikkausta vaativien vikakohtien osalta. Havainnointilaitteen antama viilukohtainen tieto on syötetty ohjauslaitteistolle, joka puolestaan on ohjannut viilua siirtelevää laitteistoa vikakohtien osoittamiseksi paikkausyksikön kohdalle. Paikkauskohta kohdistetaan viilua siirtelemällä pituus-leveyssuunnassa, jolloin paikkausalueen lähestyessä paikattavan viilun etenemän puoliväliä, on viilun siirtelylaitteen kiinnipito siirretty paikkausyksikön yli paikkauksen ohittaneelle viilun alueelle.

Käsiteltävät viiluarkit ovat kooltaan melkoisen suuria, pituus esimerkiksi 8 jalkaa (n.

2,6m) ja leveys puolet tästä mitasta. Paikkauksella korjattavissa oleva viilukohta on viilujen lajittelussa maksimoitu laatuhävikin vähentämiseksi, mikä asettaa viilujen kohdistukselle tarkasti paikkausyksikön kohdalle suuret vaatimukset. Lisäksi kohdistaminen paik-kauskohdasta seuraavalle olisi saata tapahtumaan nopeasti. Näiden tavoitteiden toteuttaminen rakenteeltaan jossain määrin myötäävällä puuviilulla edellyttää laitteiston toiminnan osalta kompromisseja. Viilun on annettava asettua kunkin siirtojarrutuksen jälkeen, jotta paikkauksen tavoitteena oleva kohta asettuu tarkoin tavoiteltuun asemaan paik-kausyksikköön nähden. Nopeuden ja tarkkuuden kompromissin tarve on oleellisesti vähentynyt keksinnön mukaisella laitteistolla, jolle tunnusmerkillistä on, että kussakin viilu-kohtaisessa paikkauslaitteistossa on kaksi tai useampi paikkausyksikkö.

Keksintöä selvitetään yksityiskohtaisesti oheisen piirustuskuvan avulla, missä

Kuva 1 esittää havainnekuvaa keksinnön mukaisesta viilujen paikkauslait- teistosta, ja

Kuvat 2A-2D laitteistoon kuuluvien tartuntalaiteiden vaiheittaista toiminto kuviota viilun etenemäsuunnassa

Kuvassa 1 esitetty laitteisto on toteutettu paikattavan viilun liikuttelun osalta viilun etenemäsuunnassa kaksiosaisena ja varustettu kahdella kiinnipitolaitteella 5,7, joista toinen toimii laitteiston tulopuolella ja toinen laitteiston jättöpuolella. Paikkauslaitteistoon käsiteltävä viiluarkki 3 tulee pituussuunnassa etenevänä. Paikkausyksiköt 1 ja 2 on sijoitettu kiinteästi laitteistossa viiluarkin etenemäsuunnassa oleellisesti laitteiston puoliväliin. Al-kuasemaoletus paikkausyksiköille 1 ja 2 on niiden sijoittaminen kohtaan lA ja ¾ viiluarkin leveydestä. Kiinnipitolaitteiden siirtolaitteiston toteutus voi tietenkin edellyttää ohjelmallisen siirtotoiminnon optimoinnissa muutakin sijoittelua.

Viiluarkin tultua laitteeseen sopivan kuljettimen kannattamana, tartutaan siihen kiinnipitolaitteella 5, esimerkiksi kuvassa esitetyn kaltaisella imutarttujalla oleellisesti arkin keskialueella (Kuva 2A). Ennen paikkauslaitteistoon tuloa on viiluarkki altistettu havainnointi-laitteistolle, skannerina toimivalle konenäkölaitteelle, jonka antama vikakohtatieto on tallennettu arkkikohtaisesti arkkia paikkauslaitteistossa siirtelevien kiinnipitolaitteiden siirto-laitteiston ohjaukselle. Ohjaus käskyttää kiinnipitolaitteiden siirtolaitteistoa (esimerkiksi ristikkäiskelkkoja) siten että vikakohta asettuu kulloinkin edullisimman liikematkan mukaisesti joko paikkausyksikön 1 tai 2 kohdalle. Käskytyksen siirtorata on optimoitu mahdollisimman lyhyeksi.

Kiinnipitolaitteiden 5,7 keskinäinen toiminto on synkronoitu siten, että paikkaustoiminnon alaisena oleva viiluarkki on aina jommankumman kiinnipitolaitteen kannattamana, kiinnipitolaitteiden toimiessa omalla laitteistopuoliskollaan. Kuvan 2B mukaisessa tilanteessa viiluarkki on edennyt tilanteeseen, jossa jättöpuolen kiinnipitolaite 7 on tullut kulkusuunnassa viiluarkkia vastaan, ja arkki on kummankin kiinnipitolaitteen kannatuksessa. Seu-raavana vaiheena (Kuva 2C) tulopuolen kiinnipitolaite 5 siirtyy viiluarkista irrotettuna uuden viiluarkin vastaanottoasemaan, missä asemassa se edelleen kannattaa paikkaustoiminnon alaisena olevaa viiluarkkia 3. Seuraavassa vaiheessa (Kuva 2D) viiluarkki on edennyt yksinomaan laitteiston jättöpuolen kiinnipitolaitteen 7 kannattamaksi, ja kulkee tämän kannattamana paikkaustoiminnon lopun laitteistosta poistettavaksi. Kiinnipitolait-teiden keskinäiset siirtymät ovat siten synkronoidut, että paikkauksen alaisena oleva viilu-arkki on jatkuvasti kannatettuna ja paikkaustoiminto voi jatkua keskeytyksettä, samoin kuin paikatun viiluarkin poisto ja uuden tuonti laitteistoon sujuvat oleellisesti jatkuvana toimintona.

Paikkausyksiköt 1 ja 2 voivat olla toteutettu siten, että paikkaukseen käytettävän meisti-toiminnon ohessa niillä on toiminto, joilla niitä voidaan käyttää viiluarkin kiinnipitoon, ilman että viiluarkki vahingoittuu. Tämä toiminto tulee kyseeseen tilanteessa, missä paikattava vikakohta on sattunut kiinnipitolaitteen 5 tai 7 kohdalle tai alle siten, että paik-kausyksikkö ei voi toimia, ellei kiinnipitolaitetta siirretä pois tieltä. Paikkauksen suorittava yksikkö toimii normaalista, toinen yksikkö on saanut komennon kiinnipitoa varten.

Kahdella paikkausyksiköllä saadaan viilun etenemäsuuntaan nähden poikkisuuntainen siirtelymatka puolitettua, minkä seurauksena myös paikkauslinjan vaatima lattiapinta-ala vähenee merkittävästi. Lisäksi siirtelymatkan lyhentämisellä on selkeästi paremmat edellytykset automatisoinnin toteuttamiseksi kuin pitkillä siirtomatkoilla. Lyhyt siirtomatka tuottaa myös selkeästi suuremman tuotantokapasiteetin.

Esitettyjen kahden paikkausyksikön sijasta voi laitteistossa olla viilukohtaisesti useampikin paikkausyksikkö, mitäkautta laitteiston toiminta on mahdollista edelleen nopeuttaa tarkkuus säilyttäen.

Claims (5)

1. En anläggning för att laga plywoodfaner, innefattande en detekteringsanordning för att detektera och bestämma läget för skadeställen på ett faner, en fastmonterad lagningsenhet (1, 2) med en stans och en positioneringsanordning, samt medel (5, 7) för att hålla fast vid och förflytta faneret under styrning från detekteringsanordningen, kännetecknad av att i varje fanerspecifik lagningsanläggning väsentligen finns placerade två eller flera lagnings-enheter (1, 2) i mitten av anläggningen i fanerarkets löpriktning.

1. Vaneriviilujen paikkauslaitteisto, joka käsittää havainnointilaitteen viilun vikakohtien havainnoimiseksi ja paikantamiseksi, kiinteästi sijoitetun, meistin ja paikka-asettimen käsittävän paikkausyksikön (1/2) sekä välineet (5,7) viilun kiinnipitämiseksi ja liikuttamiseksi havainnointilaitteen ohjaamana, tunnettu siitä, että kussakin viilukohtaisessa paik-kauslaitteistossa on kaksi tai useampi paikkausyksikkö (1,2) sijoitettuna viiluarkin etene-mäsuunnassa oleellisesti laitteiston puoliväliin.

2. Lagningsanläggning enligt patentkrav 1, kännetecknad av att lagningsenheterna är placerade vid cirka '/i och 3Λ av fanerarkets bredd.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen paikkauslaitteisto, tunnettu siitä, että paikkausyksiköt on sijoitettu kohtiin noin Vi ja 3Λ viiluarkin leveydestä.

3. Lagningsanläggning enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknad av att lagningsenheter-na (1,2) utöver stansfunktionen är försedda med en styrd fanerfasthållningsfunktion.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen paikkauslaitteisto, tunnettu siitä, että paikkaus-yksiköt (1,2) on varustettu meistitoiminnon lisäksi ohjatulla viilun kiinnipitotoiminnolla.

4. Lagningsanläggning enligt något av föregående patentkrav, kännetecknad av att faner-fasthållningsmedlen (5, 7) är två till antalet och de är funktionellt placerade i fanerarkets löpriktning.

4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen paikkauslaitteisto, tunnettu siitä, että viilun kiinnipitovälineitä (5,7) on kaksi toiminnallisesti viiluarkin etenemäsuunnassa sijoitettuina.

5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen paikkauslaitteisto, tunnettu siitä, että viilun liikuttamisvälineiden liikeradat on ohjelmallisesti optimoidut havainnointilaitteiden antaman tiedon perusteella.

5. Lagningsanläggning enligt något av föregående patentkrav, kännetecknad av att faner-förflyttningsmedlens rörelsebanor är programmässigt optimerade på basis av information från detekteringsanordningarna.