CN102615924B - 用于修补层压板镶面的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明的主题是一种镶面修补设备。该设备包括用于检测和定位镶面中的缺陷点的检测装置、具有冲压和补丁插入器的固定地设置的修补单元(1/2)，以及受控于所述检测装置的用于保持和输送所述镶面的器件(5、7)。每个镶面专用修补设备具有两个或更多个修补单元(1、2)。

Description

用于修补层压板镶面的设备
技术领域
本发明的主题是这样一种设备，其中镶面片材中的来自干燥剂的缺陷点得到修补。在该加工步骤前，按照缺陷点将片材分类，以使待修补的缺陷点小于一定的尺寸。
背景技术
传统上，缺陷点是通过手工修补的，方法是以冲压方式将缺陷镶面点从片材压出，并且迫使完好的镶面补丁进入由冲压形成的孔，以紧密间隙嵌入孔中。
修补功能还实现了机械化，其中第一步是冲压操作和补丁插入的机械化。通过手工将被处理的镶面片材移动至具有被称为修补头的修补单元的位置，以便实施修补操作。
在机械化的进一步发展中，引入了机器视觉装置，通过它能够观察镶面片材的整个区域以检测需要修补的缺陷点。通过这种检测装置给出的镶面专用信息被供给至一控制装置，该控制装置进而控制用于移动镶面的装置，以将缺陷点分配到具有修补单元的位置。修补部位通过沿长度-宽度方向输送镶面而得到对齐，使得当修补区域接近镶面的前进的中点时，输送装置的保持功能移动经过修补设备至镶面的经过修补的区域。
被处理的镶面片材在尺寸上相当大，例如长度为8英尺(约2.6m)，而宽度为该量值的一半。可通过修补得到修理的镶面部位在镶面分类时得到最大化以降低质量损失，这在将镶面精确地对齐到具有修补单元的位置方面提出了高需求。另外，从一个修补部位到另一修补部位的对齐应该迅速地进行。对于具有一定程度的结构屈服的镶面满足这些目的则需要来自设备的操作方面的折衷。在每次转移制动后必须使镶面安定，以使修补目标点设定成相对于修补单元靠近期望位置。
发明内容
速度与精度之间的折衷的需求通过本发明的设备得以大大地减少，该设备的特征在于：每个镶面专用修补设备具有两个或更多个修补单元。
附图说明
借助于附图对本发明进行详细说明，附图中：
图1示出了本发明的镶面修补设备的图示，而
图2A-2D示出了被包括在该设备中的保持装置的沿镶面前进方向的分段模式。
具体实施方式
关于镶面的输送，图1所示设备在镶面的前进方向上实施为两个部分，并且配备有两个保持装置5、7，一个在设备的前侧操作，而另一个在后侧操作。待处理的镶面片材3进入修补设备，沿纵向方向前进。修补单元1和2沿镶面片材的前进方向静止地固定在设备的大致中部。修补单元1和2的假定的初始位置将它们定位在镶面片材的宽度的1/4和3/4处。保持装置的输送器件的实施方式可以在使程序化的输送功能最佳化时，自然地需要另一定位。
在由适当的输送器支承的镶面片材进入设备后，它于是被保持装置5抓取，例如被如图所示(图2A)的大致处于片材的中间部分的抽吸抓取器抓取。在进入修补设备前，镶面片材已暴露于检测装置，即起扫描器作用的机器视觉装置，由它给出的缺陷点信息被片材专门地存储，以控制在修补设备中用于移动片材的保持装置的输送器件。控制器支配该保持装置的输送器件(例如交叉托架)，以便每次使一个缺陷点根据最合适的转移距离设定在具有修补单元1或2的位置。支配的转移路径被最佳化成尽可能短。
保持装置5、7的相互操作被同步化，以使经受修补操作的镶面片材总是被保持装置中的任一个支承，两保持装置在它们各自的设备侧作用。在图2B的情形中，镶面片材已前进到这样一种情形，其中后侧保持装置7已沿前进方向接触了镶面片材，并且片材被两个保持装置支承。在下一阶段(图2C)中，从镶面片材脱离的前侧保持装置5移动至一个新镶面片材的接收位置，在该位置它继续支承经受修补操作的镶面片材3。在下一阶段(图2D)中，镶面片材已前进成只被后侧保持装置7支承，并且在被它支承的状态下行进走完剩下的修补操作，直到从设备移除。保持装置的互逆转变被同步化，以使被修补的镶面片材始终是被支承着的，并且修补操作能够在没有中断的情况下继续，同样，移除修补好的镶面片材以及引入一个新的镶面片材也是大致作为连续操作进行的。
常规的修补单元具有在冲压和补丁插入期间保持镶面就位的保持功能。修补单元1和2能够实施成使得除用于修补的冲压功能外，它们还具有这样一种功能，通过该功能它们能够在不损坏镶面片材的情况下用于保持镶面片材。这能够通过独立于冲压和补丁插入功能而控制保持功能来实现。该功能在以下情况下是适切的：待修补的缺陷点恰好处于具有保持装置5或7的位置或者处于保持装置5或7下方的位置，使得修补设备不能工作，除非保持装置被移开。执行修补的单元正常工作，而另一单元被给予指令以进行保持。
通过两个修补单元，横切镶面的前进方向的转移距离被二等分，由此大大减小了修补线所需的占地面积。此外，比起较长的转移距离，转移距离的减小对实施自动化来说显然具有更好的先决条件。短的转移距离还实现了显然更高的生产量。
代替所介绍的两个修补单元，设备可以具有更多的镶面专用修补单元，通过它们，设备的操作能够得到更进一步的加速，同时保持精度。

Claims (5)

1.一种用于层压板镶面的修补设备，包括用于检测和定位所述镶面中的缺陷点的检测装置、两个或更多个固定地设置的修补单元(1、2)，每个修补单元具有冲压和补丁插入器，以及受控于所述检测装置的用于在镶面片材的前进和横向方向上保持和输送所述镶面的器件(5、7)，其特征在于，两个或更多个修补单元(1、2)沿镶面片材的前进方向定位为大致位于设备的中部。
2.如权利要求1所述的修补设备，其特征在于，所述修补单元定位在所述镶面片材的宽度的大致1/4和3/4处。
3.如权利要求1或2所述的修补设备，其特征在于，所述修补单元(1、2)除冲压功能外，还具备受控的保持功能。
4.如权利要求1所述的修补设备，其特征在于，在所述镶面片材的前进方向上功能地设置有两个保持器件(5、7)。
5.如权利要求1所述的修补设备，其特征在于，所述镶面的输送器件的行进路径根据所述检测装置给出的信息得到程序化地最佳化。
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