JPS6222252B2

JPS6222252B2 -

Info

Publication number: JPS6222252B2
Application number: JP58148226A
Authority: JP
Inventors: Noryo Hayashi
Original assignee: Seiwa Sangyo Co Ltd
Current assignee: Seiwa Sangyo Co Ltd
Priority date: 1983-08-13
Filing date: 1983-08-13
Publication date: 1987-05-16
Also published as: JPS6039816A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、固定皮膜抵抗器、コンデンサー等の
ようにリード線を備えた電子部品のテーピング装
置に関するものである。

従来、第１図に示すように固定皮膜抵抗器Ｒ等
はその本体r₁の両側のリード線r₂をテープT₁，T₂
によりテーピングし、テーピング後、テープ
T₁，T₂に等間隔で送り孔ｔを穿設し、これら送
り孔ｔを利用して自動挿入機によりプリント基板
に自動的に挿入している。この場合、送り孔ｔと
固定皮膜抵抗器Ｒ等のテーピング位置とが正確に
設定されていないと、自動挿入機の送りピツチが
不揃いとなり、自動挿入機によるプリント基板へ
の挿入ミスが多発する。

従来のテーピング装置にあつては、テーピング
作業を行うためのテーピング用ホイールの外周に
多数の穿孔用雌型を設け、テーピング用ホイール
の間歇回転により順次穿孔用雌型を穿孔用雄型に
対向させ、穿孔用雄型を穿孔用雌型に対し前進さ
せ、テープT₁，T₂に送り孔ｔを穿設していた。
また従来、別のテーピング装置にあつては、テー
ピング用ホイール上でテーピングを行い、これを
テーピング用ホイールより排出して移送用ホイー
ルに至る間に穿孔用の雄型と雌型により送り孔ｔ
の穿設作業を行つていた。しかしながら前者にあ
つては、穿孔用雌型の配置に高精度が要求され、
構造が複雑で高価となるばかりでなく、テーピン
グ用ホイールの停止と穿孔用雄型の進退のタイミ
ングの調整が難しい。これらのタイミングが狂う
と雄型と雌型を損傷する等の欠点があつた。また
後者にあつては、テープT₁，T₂の伸縮等により
移送用ホイールの駆動装置等のタイミングと送り
孔を穿設する穿孔用雄型の動作のタイミングを調
整するのが困難であり、正確な送り孔ｔを穿設す
ることができなかつた。しかも前記送り孔を移送
用ホイール位置決め用突起に係合して移送するの
に利用するため、送り孔を傷め、自動挿入機によ
るプリント基板への挿入ミスの誘因となる。

本発明の目的は、構造簡単にして送り孔と電子
部品のテーピング位置との精度を向上させること
ができ、また送り孔を傷めないようにして自動挿
入機によるプリント基板への挿入作業を円滑に、
且つ確実に行うことができるようにしたテーピン
グ装置を提供しようとするものである。

本発明は、前記目的を達成するため、外周に電
子部品のリード線を係合する多数の係合用溝を有
し、且つテープ誘導を有し、テープ誘導面の一側
に多数の位置決め用突起を等間隔に設けたテーピ
ング用ホイールと、幅の広い第１のテープを前記
テープ誘導面に供給する供給源と、この供給源と
テーピング用ホイールの間に設けられ、前記第１
のテープの一側に順次補助送り孔を等間隔で形成
する穿孔装置と、前記第１のテープより幅の狭い
第２のテープを前記係合用溝に係合された電子部
品のリード線上より前記補助送り孔を閉塞しない
ように第１のテープに圧着させる圧着用ローラ
と、この圧着用ローラとテーピング用ホイールに
より第２のテープが圧着された第１のテープの補
助送り孔を順次係合するための多数の位置決め用
突起を外周に等間隔に設けた移送用ホイールと、
この移送用ホイールと前記テーピング用ホイール
を同期させて間歇回転させる駆動装置と、前記テ
ーピング用ホイールと移送用ホイールの間に設け
られ、第１と第２のテープに順次主送り孔を等間
隔で形成する穿孔装置とを備えたことを特徴とす
るものである。

以下、本発明のテーピング装置を固定皮膜抵抗
器（以下、単に抵抗器と称す）のテーピングに実
施した一例を図面に基いて詳細に説明する。第３
図乃至第５図に示すように架台１の基板２に軸受
３が固定されている。この軸受３の内側に中空の
回転軸４が回転可能に支持されている。この中空
回転軸４の外方突出端にはホーミング用ホイール
５が固定され、このホーミング用ホイール５はそ
の外周に多数のチヤツキング装置６を備えてい
る。各チヤツキング装置６は第６図に示すように
固定チヤツク部材７と可動チヤツク部材８とより
なり、可動チヤツク部材８の肱部が軸９により回
動可能に支持され、引張ばね１０により固定チヤ
ツク部材７側に附勢され、これら固定チヤツク部
材７と可動チヤツク部材８の先端部間で抵抗器Ｒ
の本体r₁を把持することができる。各可動チヤツ
ク部材８の基部にはベアリング１１が支持され、
これらベアリング１１が軸受３上に固定されたカ
ム１２の外周面に当接されている。このカム１２
はその外周に山部（図示省略）を有し、この山部
にベアリング１１が乗ると可動チヤツク部材８が
引張ばね１０の弾性に抗して固定チヤツク部材７
と離隔する側に回動し、抵抗器Ｒの本体r₁を解放
することができる。ホーミング用ホイール５の下
側には搬送用チエン１３が走行可能に設けられ、
リンクプレートに突設されたアタツチメントに抵
抗器Ｒのリード線r₂が係合されて順次搬送され
る。搬送用チエン１３の上部には第１の供給用ホ
イール１４が設けられている。この供給用ホイー
ル１４の外周には抵抗器Ｒの係合用溝１５が等間
隔に多数設けられ、搬送用チエン１３により搬送
された抵抗器Ｒを受取り、案内部材１６の案内に
より上方へ移送することができる。第１の供給用
ホイール１４の上部には第２の供給用ホイール１
７が設けられている。この第２の供給用ホイール
１７の外周にも抵抗器Ｒの係合用溝１８が等間隔
に多数設けられ、第１の供給用ホイール１４によ
り移送された抵抗器Ｒを受取り、案内部材１９の
案内により上方へ移送することができる。この第
２の供給用ホイール１７により移送された抵抗器
Ｒを前記ホーミング用ホイール５のチヤツキング
装置６により把持することができる。

ホーミング用ホイール５の外周部には前記第２
の供給用ホイール１７より下流側に向つて順次キ
ンク形成装置２０、折曲げ装置２１及び倒し装置
２２が設けられている。而してキンク形成装置２
０によりリード線r₂に第２図に示すようにキンク
r₂aを形成し、折曲げ装置２１によりリード線r₂
にr₂bの如くＵ字状の曲げ加工を施し、倒し装置
２２によりリード線r₂を倒すことができる。

架台１の基板２３には前記中空回転軸４の内側
で、この中空回転軸４に対して偏芯するように軸
受２４が固定されている。この軸受２４には回転
軸２５が回転可能に支持されている。回転軸２５
の外方突出端部上にはテーピング用ホイール２６
が取付けられている。このテーピング用ホイール
２６におけるホーミング用ホイール５側の外周に
は係合用突起２７，２８及びこれら係合用突起２
７，２８による抵抗器Ｒの両側のリード線を係合
するための係合用溝２７ａ，２８ａを一組とし、
これら多数組の係合用溝２７ａ，２８ａが等間隔
に設けられ、ホーミング用ホイール５上でホーミ
ングされた抵抗器Ｒのリード線r₂を受取ることが
できる。テーピング用ホイール２６の中央部外周
にはテープ誘導面２９が設けられている。このテ
ープ誘導面２９における係合用溝２７ａ，２８ａ
とは反対側に多数の位置決め用突起３０が等間隔
に設けられている。前記中空回転軸４の内方突出
端部上には歯車３１が取付けられ、回転軸２５の
内方突出端部上には歯車３２が取付けられ、これ
ら歯車３１，３２は歯車、バレルカム等の動力伝
達機構（図示省略）を介してモータ（図示省略）
に連繋されている。而してモータの駆動により中
空回転軸４とホーミング用ホイール５及び回転軸
２５とテーピング用ホイール２６が間歇回転され
る。このとき前記ホーミング用ホイール５のチヤ
ツキング装置６とテーピング用ホイール２６の係
合用溝２７ａ，２８ａとが前記倒し装置２２の下
流側において順次一致されるように設定されてい
る。

前記テーピング用ホイール２６のテープ誘導面
２９には台紙となる幅の広い第１のテープT₁が
供給源であるテープボビン３３より案内ローラ３
４，３５及び押えローラ３６を経て供給される。
案内ローラ３４と３５の間にはブレーキ装置３７
と補助送り孔t₁（第２図参照）の穿孔装置３８が
設けられる。その詳細は第７図及び第８図より明
らかなように架台１に取付けられた支持部材３９
には第１のテープT₁の下側において穿孔用雌型
４０が取付けられている。架台１に取付けられた
ブラケツト４１には取付板４２が長孔４３とネジ
４４により位置調整可能に固定され、この取付板
４２にアーム４５の基部が固定されている。アー
ム４５の先端部にはホルダー４６がベアリング４
７を介して上下動可能に支持され、ホルダー４６
の下方突出端には第１のテープT₁の上側におい
て穿孔用雄型４８が取付けられている。ホルダー
４６の中間部には軸４９がベアリング５０を介在
して回転可能に支持され、軸４９にレバー５１の
一端が取付けられている。レバー５１の他端には
軸５２が取付けられ、この軸５２上り支持された
カムフオロアーがカム（共に図示省略）に連繋さ
れている。従つてカムの回転によりレバー５１を
間歇的に上下に揺動させ、これによりホルダー４
６及び穿孔用雄型４８を上下動させ、穿孔用雌型
４０とでテープT₁に補助送り孔t₁を穿設すること
ができる。

前記ホーミング用ホイール５のチヤツキング装
置６とテーピング用ホイール２６の係合用溝２７
ａ，２８ａの一致点において、テーピング用ホイ
ール２６のテープ誘導面２９に対向する圧着用ロ
ーラ５３が設けられている。この圧着用ローラ５
３は架台１に回動可能に支持された支持部材５４
に軸５５により回動可能に支持され、圧縮ばね５
６の弾性によりテープ誘導面２９側に附勢されて
いる。この圧着用ローラ５３は金属製で、ヒータ
ー（図示省略）が内蔵され、外周に抵抗器Ｒのリ
ード線r₂を嵌合し得る側面略半円状の溝５７が等
間隔にて多数形成されている。この圧着用ローラ
５３を支持する軸５５と前記テーピング用ホイー
ル２６を支持する回転軸２５とがスプロケツト、
チエン等の動力伝達機構（図示省略）により連繋
されている。供給源であるテープボビン（図示省
略）より引出され、前記第１のテープT₁より幅
の狭い第２のテープT₂はその接着面が圧着用ロ
ーラ５３により第１のテープT₁に抵抗器Ｒのリ
ード線r₂上より押圧される。このときテープT₂は
テープT₁の補助送り孔t₁を閉塞しないように係合
用溝２７ａ，２８ａと位置決め用突起３０の間に
供給され、また圧着用ローラ５３の溝５７がリー
ド線r₂の上半部に嵌合することができる。圧着用
ローラ５３の下側には案内ローラ５８が設けら
れ、前記圧着用ローラ５３の押圧により抵抗器Ｒ
のリード線r₂をテーピングして排出され、第１と
第２のテープT₁とT₂が水平方向に導出される。
この案内ローラ５８の前方には移送用ホイール５
９が回転軸６０により回転可能に支持されてい
る。この移送用ホイール５９は前記テーピング用
ホイール２６と同径に形成され、外周一側に位置
決め用突起３０と同数の位置決め用突起６１が等
間隔に設けられている。この移送用ホイール５９
の回転軸６０上と前記テーピング用ホイール２６
の回転軸２５上にはスプロケツト（若しくはタイ
ミングホイール）６２，６３がそれぞれ取付けら
れ、これらスプロケツト（若しくはタイミングホ
イール）６２，６３にチエン（若しくはタイミン
グベルト）６４が掛けられている。而してこれら
スプロケツト（若しくはタイミングホイール）６
３、チエン（若しくはタイミングベルト）６４及
びスプロケツト（若しくはタイミングホイール）
６２を介して移送用ホイール５９をテーピング用
ホイール２６と等周速度で回転させることがで
き、移送用ホイール５９の位置決め用突起６１を
前記案内ローラ５８より導出されたテープT₁，
T₂におけるテープT₁の補助送り孔t₁に順次係合
することができる。移送用ホイール５９の上部に
はテープ押えローラ６５が設けられ、このテープ
押えローラ６５によりテープT₁，T₂が移送用ホ
イール５９より離脱するのを防止することができ
る。また移送用ホイール５９の側方にはテープ押
え兼用の排出ローラ６６が設けられ、移送用ホイ
ール５９により排出され、抵抗器Ｒのリード線r₂
をテーピングしているテープT₁，T₂が排出ロー
ラ６６により導出され、巻取られる。

前記案内ローラ５８と移送用ホイール５９の間
には主送り孔穿孔装置６７が設けられる。この穿
孔装置６７は前記補助送り孔t₁の穿孔装置３８と
同様に構成され、第１と第２のテープT₁，T₂の
長手方向中央部に等間隔で主送り孔t₂（第２図参
照）を順次穿設することができる。

次に本発明の動作について説明する。第３図に
示す搬送用チエン１３により搬送された抵抗器Ｒ
は第１と第２の供給用ホイール１４，１７を経て
順次第４図に示すホーミング用ホイール５のチヤ
ツキング装置６により把持される。而してホーミ
ング用ホイール５の間歇回転に伴い、そのチヤツ
キング装置６に把持された抵抗器Ｒのリード線r₂
にキンク形成装置２０により第２図に示すように
キンクr₂aを形成し、折曲げ装置２１によりリー
ド線r₂にＵ字状の折曲げ部r₂bを形成し、倒し装
置２２により両側のリード線r₂がホーミング用ホ
イール５の外周に対し扁平となるように抵抗器Ｒ
を倒す。一方、テープボビン３３より導出された
第１のテープT₁はその長手方向の一側縁に穿孔
装置３８により順次等間隔で補助送り孔t₁が穿設
される。補助送り孔t₁が穿設された第１のテープ
T₁は案内ローラ３５及び押えローラ３６を経て
その補助送り孔t₁が順次テーピング用ホイール２
６の位置決め用突起３０に係合されることにより
テープ誘導面２９に重ねられる。前記ホーミング
作業が終つた抵抗器Ｒはそのリード線r₂がテーピ
ング用ホイール２６の係合用溝２７ａ，２８ａに
係合され、第１のテープT₁上に乗る。テープボ
ビンより引出された第２のテープT₂は圧着用ロ
ーラ５３によりその接着面がリード線r₂上より第
１のテープT₁に押圧されて接着され、順次テー
ピングされる。抵抗器Ｒをテーピングした後のテ
ープT₁，T₂は案内ローラ５８を経て移送用ホイ
ール５９に至り、この移送用ホイール５９の位置
決め用突起６１にテープT₁の補助送り孔t₁が係合
され、この移送用ホイール５９の回転に伴い本装
置外に排出される。この間、主送り孔穿孔装置６
７により第２図に示すようにテープT₁，T₂に順
次主送り孔t₂を穿設することができる。

以上の説明により明らかなように本発明によれ
ば、幅の広い第１のテープの側縁に補助送り孔を
穿設し、この補助送り孔を基準としてリード線付
電子部品のテーピング位置及び主送り孔の穿設位
置を決定するようにしているので、リード線付電
子部品のテーピング位置に対し、主送り孔を正確
に穿設することができる。また主送り孔は傷める
ことがないので自動挿入機によるプリント基板へ
の挿入作業を円滑に、且つ確実に行うことができ
る。更に補助送り孔の穿設装置を付加すればよい
ので、構造が簡単である等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のテーピング装置により抵抗器を
テーピングした状態を示す平面図、第２図は本発
明のテーピング装置により抵抗器をテーピングし
た状態を示す平面図、第３図は本発明のテーピン
グ装置の一実施例を示す概略側面図、第４図はそ
の要部の拡大図、第５図はその−矢視断面
図、第６図は本発明に用いたホーミング用ホイー
ルの一部拡大図、第７図は本発明に用いた穿孔装
置の一部切欠正面図、第８図はその−矢視断
面図である。５……ホーミング用ホイール、６……チヤツキ
ング装置、１２……カム、１３……搬送用チエ
ン、１４，１５……供給用ホイール、２０……キ
ンク形成装置、２１……折曲げ装置、２２……倒
し装置、２６……テーピング用ホイール、２７
ａ，２８ａ……係合用溝、２９……テープ誘導
面、３０……位置決め用突起、３７……ブレーキ
装置、３８……補助送り孔穿孔装置、４０……穿
孔用雌型、４８……穿孔用雄型、５３……圧着用
ローラ、５９……移送用ホイール、６１……位置
決め用突起、６７……主送り孔穿孔装置、Ｒ……
抵抗器、r₁……本体、r₂……リード線、T₁……第
１のテープ、T₂……第２のテープ、t₁……補助送
り孔、t₂……主送り孔。

Claims

【特許請求の範囲】

１外周に電子部品のリード線を係合する多数の
係合用溝を有し、且つテープ誘導面を有し、テー
プ誘導面の一側に多数の位置決め用突起を等間隔
に設けたテーピング用ホイールと、幅の広い第１
のテープを前記テープ誘導面に供給する供給源
と、この供給源とテーピング用ホイールの間に設
けられ、前記第１のテープの長手方向一側に順次
補助送り孔を等間隔で形成する穿孔装置と、前記
第１のテープより幅の狭い第２のテープを前記係
合用溝に係合された電子部品のリード線上より前
記補助送り孔を閉塞しないように第１のテープに
圧着させる圧着用ローラと、この圧着用ローラと
テーピング用ホイールにより第２のテープが圧着
された第１のテープの補助送り孔を順次係合する
ための多数の位置決め用突起を外周に等間隔に設
けた移送用ホイールと、この移送用ホイールと前
記テーピング用ホイールを同期させて間歇回転さ
せる駆動装置と、前記テーピング用ホイールと移
送用ホイールの間に設けられ、第１と第２のテー
プに順次主送り孔を等間隔で形成する穿孔装置と
を備えたことを特徴とするテーピング装置。