JPS606525A - リ−ドフレ−ム搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は半導体装置の製造において用いられるリードフ
レーム搬送装置に関するもので、特にリードフレームマ
ガジンを用いたリードフレーム搬送装置に適用されるも
のである。

〔発明の技術的背景〕

半導体装Ｉｔはリードフレームに集積回路チップをダイ
ゼンデイングにより同定し、リードと集積回路チップ上
の電極とンワイヤによシ配線し、モールド等によるパッ
ケージングを行うことにより製造されるが、これら一連
の工程はリードフ１．／−ム単位に行われ、リードフレ
ームの供給および搬送が必要になる。

リードフレームは薄い金属板であって変形しやすいもの
であるため、収納容器であるリードフレームマガジンｎ
内用し、このマガジンに収納されたリードフレームケ搬
送１−べきガイドレールまで移動させるリードフレーム
搬送装置が使用されている。

第１図はこのような従来のリードフレーム搬送装置の一
例な示す構造図であって、リードフレーム２’％−７１
数枚収納したリードフレームマガジンｌは図示しないニ
レイータ上に載せられており、リードフレーム２の前方
にはリードフレーム２を板厚方向に挾んで回転駆動する
ローラ７ン有したガイドレール４が設けられている。リ
ードフレームの前方端は突尚てによる位置決め部材３に
よって位置決めされ、ニレイータの上下動によってリー
ドフレーム２の高さ位置とガイドレール４の送す位置と
が一致したときにリードフレームマガジン押出し治具６
によりリードフレーム２が前方に押し出され、ローラ７
により挾まれて搬送される。

第２図は従来のリードフレーム搬送装置の他の例を示す
構造図であって、リードフレームマガジンｌからガイド
レール４ヘリードフレーム２ｙ！／移送させるために、
降下して前方へ移動し所定位置で停止後上昇して後方の
降下位置まで移動する動作をくり返す送りアーム１２と
その後方部に取り付けられた送シ爪１１ｙ！ｌ−使用し
てリードフレーム２に設けられた穴、切欠き等に係合さ
せるようにしている点を除けば第１図と同様の構成を有
しているう〔背景技術の問題点〕 ところが、このような従来のリードフレーム搬送装置で
は、剛性の高い材料でできた部材で押出しや引出しを行
うため、搬送時にリードフレームの変形や傷を生じるこ
とがある他、リードフレームには品種により各種のサイ
ズがあるため、異なる品種に応じて押出し治具６の交換
、エアーシリンダ５の取付位置調整、送りアームや送υ
爪の交換、調整等が必要で作業能率の低下を招くという
問題がある。また、第１図の搬送装置においては押し出
しン行うための駆動部が必要なことから搬送装置が搬送
方向に長く々シ大型化するという問題がある。

〔発明の目的〕

本発明は上記の問題点を解決するためになされたもので
、部品の交換や調整が不要でリードフレームケ傷付ける
ことがなく、しかも装置の大型化を招かないリードフレ
ーム搬送装置ヶ提供することケ目的とするう 〔発明の概要〕 上記目的達成のため、本発明はリードフレームマガジン
を上下に移動する移動装置と、リードフレームヶ板厚方
向に挾持して送る送りローラｌ少くとも一方側に有し前
記リードフレームな摺動自在に支持する一組のガイドレ
ールとを具備したリードフレーム搬送装置において、前
記ガイドレールはその先端部と前記移動装置との間で前
記リードフレームをその幅方向に弾性的に抑圧挟持して
回転駆動しかつ前記送シローラと同期して回転する引出
しローラを有したことを特徴としており、リードフレー
ムを変形させることがなく、またリードフレームの種類
に応じて搬送を行わせる部材の交換や調整ン行う必要が
ないため作業能率の向上７図ることができるものである
。

〔発明の実施例〕

以下、第３図ないし第５図ヶ参照しながら本発明の一実
施例を詳細に説明する。

第３図は、本発明の一実施例を示す平面図、第４図はそ
の正面図であって、リードフレームマガジンの上下動装
置部加、リードフレームマガジン２２ケ支持案内するガ
イドレール部Ｉ、ガイドレール部においてリードフレー
ムを作業位置まで搬送する搬送ローラ部４０、リードフ
レームマガジンｎ内のリードフレーム２３ヲガイドレー
ル部まで引出す引出しローラ部間よシ構成される。上下
動装置部加にはリードフレーム７Ａヲ複数枚収納するリ
ードフレームマガジン２２ヲ支持してリードフレーム幻
を送シ高さ位置に合わせるように上下に移動するニレＲ
−夕２１やリードフレームマガジンρに収納されたリー
ドフレーム路の先端位置ン揃えるための位置決め部材列
が設けられている。ガイドレール部は溝等を有してリー
ドフレーム２３ケ支持案内する対となる２本のガイドレ
ール３１．３２により構成される。これらのガイドレー
ル３１，３２は中間Ｒ−ス３３上のスタンド３４によっ
て支持されており、ガイドレール３１はスタンド３４に
同着されて同定側となり、ガイドレール３２はスタンド
３４上を長穴部に市って移動可能となっており、異なる
幅のリードフレームの搬送が可能となっている。

搬送ローラ部４０は固定側ガイドレール３１に設けられ
、搬送溝の上下にわたって対向する２組の搬送ローラ４
１と４１’　および４２と４２’　、　ａシト４３およ
び４６、中間イースおに固定された１：一夕４７、プー
リ４４．４５．４８によ多構成され、搬送ローラ４】と
４１′に挾まれたリードフレームるはモータ４７の回転
に伴って作業位Ｉｔまで送られる。

ガイドレール３１および３２の上下動装置側端面部には
引出しローラ５１．５２が設けられておシ、その支持部
材５３．５４はガイドレール先端下部に設けられた部材
５７．５８に軸５５．５６ヲもって回動自在に支持され
ていて、さらに支持部材５３．５４はそれぞれ図示しな
い独立したばね罠よってガイドレール３１．３２に対し
てその内方に向うように＋ｊ勢されている。

第５図は第４図のＡ矢視図であって、支持部材５３、Ｍ
に関する構成と機能を説明するものである。これＫよれ
ば支持部材５３．５４０回転軸５５、−５６には先端に
回転自在に取付けられた車６１．６２ン有するレバー５
９、（イ）がそれぞれビン等で固定されている。

これらの車６１，６２０下部には押し板６３が設けられ
、この押し板６３はシリンダ６４によ如上下に移動でき
るようになっている。また押し板６３はリードフレーム
路の幅に応じて可動側ガイドレールが移動した場合でも
車６２ｙ２押上けることができるよう十分な幅を有して
いる。

また、固定側ガイドレール３１に設けられた引出ローラ
５１の回転軸の一端にはブーＩＪ６５が取付けられてい
るうこのプーリ６５はモータ４７の軸に取付けられたプ
ーリ４８からイルトロ６によって伝動６れる。

したがって引出ローラ５１は搬送ローラ４１，４２と同
期して回転する。

さらに、この実施例ではリードフレームの搬送を確認す
るための検出センサ６７が固定側の引出ローラ５１の近
くでガイドレール３１に対して固定されている。

以上のような構成欠有するリードフレーム搬送装置の動
作ｔま次のとおりである。

まず、初期状態では引出しローラ開閉用のシリンタロ４
は上昇していて押し板６．うによってレバー５９、（イ
）が押し上けられているため引出しローラ５１．５２は
わずかに外側に傾斜し、その抑圧面間隔が広がった状態
にある。

搬送ケ行うためには、リードフレームＺ’３％−収納し
たリードフレームマガジン２２を上下勧奨ｒｖｔ、Δ）
のニレイータ２１の上に載せ、位置決め部利別でリード
フレーム２３の先端位Ｒ’に整え、またガイドレール間
隔をリードフレーム幅に合致するように設定する。この
状態で上下動装置ΔＪの図示しない七−タを作如１させ
てエレベータ２１ン低下させると、フレーム検出センサ
６７によって感知をれたときにニレ補−夕２１が停止し
、搬送すべきリードフレームｎ′はガイドレール３１，
３２に設けられた搬送溝の高さと一致する仁とになるう 次にシリン／６４ヲ下降させると押し板６３が下降し、
レバ″−５９、ωの下がフリーになるため、支持圧する
。この状態でモータ４７ン回転すればリードフレームる
′は引出しローラがイルトロ６によって回転駆動される
ため摩擦力によってガイドレールの方へ引出烙れる。リ
ードフレームδ′の先ｉが搬送ローラ４１．４１’　に
達すると、同様にイルト４６によって回転駆動されてい
る搬送ロー、７４］、４１’により、また搬送ローラ４
２．４２’　によってリードフレームる′はガイドレー
ル上を作業付随まで進むつ １ｋｃ）＞ガイドレール搬送が終了すると、シリンダ６
４祉再び上昇してレバー５９．６０ｇ押上けるため、引
出しローラの抑圧面間隔は広がる。その後上下軸装置Ｉ
￥ｔ２１）が作動してセンサ６７で次のリードフレーム
器“が感知されるまでニレＲ−夕２】が下降し次のリー
ドフレーム２３＃はガイドレール３１，３２の搬送溝位
置と一致する。この後にシリンダ６４ヲ下降芒せればリ
ードフレームＺ（”は引出しローラ５１．５２に挾持さ
れ、その回転によって引出される。以上のような動作を
くり返すことによりリードフレームの搬送が１枚ずつ順
次行われる。

以上の実施例においては引出しローラは支持部材の回転
によシ押圧面間隔が開くようにしているが、支持部材が
ガイドレールと直角方向に摺動するようにすることもで
きる。

また、引出しローラがリードフレームを幅方向に抑圧挟
持するのに、実施例ではけねを用いたが、これに限られ
ることなく各種の弾性手段を使用することができる。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明にかかる搬送装置においてをよ、
ガイドレール先端部と上下動装置の間でリードフレーム
を幅方向に弾性的に押圧挾持し、搬送ローラと同期して
回転する引出しローラをガイドレールに設けており、摩
擦でリードフレームケ搬送するため硬い部材で押したり
係合芒せたり１−る必要がなく、搬送中にリードフレー
ムの変形、傷などを防止することができる。

また、引出しローラを両ガイドレールに対して一定位置
に設けたことから、リードフレームの長さが変化した場
合でもリードフレーム先端と引出しローラの付随関係が
一定であるためリードフレームの種類によって部品交換
や調整を行う必要がない。同様に引出しローラの抑圧面
間隔はガイドノールの幅調整に伴って相対的に変化する
ためリードフレームの種類に応じた調整が不要であり、
搬送作業能率が向上する。

さらに、送りローラと同期して回転する引出しローラが
上下動装置とガイドレールとの間に設けられているため
、装置の大型化を招かないという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は押出し治具を用いる従来のリードフレーム搬送
装置火水す正面図、第２図は送り爪を用いる従来のリー
ドフレーム搬送装置を示す正面図、第３図ないし第５図
は本発明の実施例を示す図であって第３図は平面図、第
４図は正面図、第５図はＡ矢視図であるう 加・・・上下動装置、２１・・・ニレイータ、ｚ２・・
・リードフレームマガジン、る、　２３’　、　２３’
・・・リードフレーム、冴・・・位置決め部材、加・・
・ガイドレール部、３１゜３２・・・ガイドレール、４
０・・・搬送ローラ部、４１　、４１’。 ４２　、４２’・・・搬送ローラ、４７・・・モータ、
５０・・・引出しローラ部、！５１　、５２・・・引出
しローラ、５：（、５４・・・支持部材。 出願人代理人　猪　股　清

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　リードフレームを複数枚収納１−るリードフレーム
   マガジンを支持し、前記リードフレーム幅方向ずつ送シ
   位置に合わせるように前記リードフレームマガジンを上
   下に移動する上下動装置と、 前記リードフレームを板厚方向に挾持して送る搬送ロー
   ラを少くとも一方側に有し、前記リードフレームな摺動
   自在に支持する１組のがイドレール とを具備したリードフレーム搬送装置において、 前記ガイドレールはその先端部と前記上下動装置との間
   で前記リードフレームをその幅方向に弾性的に押圧挾持
   しかつ前記搬送ローラと同期して回転する引出しローラ
   を有したこと％−特徴とするリードフレーム搬送装置。 ２　リードフレーム幅方向への弾性的押圧挾持が、引出
   ローラの支持部材ｔガイドレールに支持した軸を中心と
   して回動自在とし、前記支持部材の各々が独立に内方に
   向うようにばねによって付勢することによって前記引出
   ローラの抑圧面が開閉自在になるようにしたものである
   特許請求の範囲第１項記載のリードフレーム搬送装置。