JPS62220758A - 往復動装置 - Google Patents
往復動装置Info
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- JPS62220758A JPS62220758A JP5927586A JP5927586A JPS62220758A JP S62220758 A JPS62220758 A JP S62220758A JP 5927586 A JP5927586 A JP 5927586A JP 5927586 A JP5927586 A JP 5927586A JP S62220758 A JPS62220758 A JP S62220758A
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- rack
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- 108091008695 photoreceptors Proteins 0.000 description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000003373 anti-fouling effect Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000007562 laser obscuration time method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack
- F16H19/043—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack for converting reciprocating movement in a continuous rotary movement or vice versa, e.g. by opposite racks engaging intermittently for a part of the stroke
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
この発明は、一方向回転運動を直線往復運動に変換する
ための往復動装置の改良に関する。
ための往復動装置の改良に関する。
（従来の技術）
この種の１１復ωＪ装置の従来の技術どして、第４図に
示すものがある。
示すものがある。
この装置は円周上の約半周に歯１ａを創成した歯車１と
該歯車１を挾んで上下に対向配置された平行な一対のラ
ック２，３と、各ラックを支持したベース４とからなっ
ている。
該歯車１を挾んで上下に対向配置された平行な一対のラ
ック２，３と、各ラックを支持したベース４とからなっ
ている。
このｌ復動装置では、歯車１の矢印［イ］に示す一方向
回転に伴い、その歯１ａが、１−下いずれか−ｈのラッ
ク３（２）に噛合し、噛合終端位置にて他方のラック２
（３）の噛合終端位置に噛合づることにより、ベース４
を各ラック２，３とともに矢印１０］ ［口′ ］の如
く往復直線運動させる。
回転に伴い、その歯１ａが、１−下いずれか−ｈのラッ
ク３（２）に噛合し、噛合終端位置にて他方のラック２
（３）の噛合終端位置に噛合づることにより、ベース４
を各ラック２，３とともに矢印１０］ ［口′ ］の如
く往復直線運動させる。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、この構造によれば、図示の如く爾ｉｔ
１がラック３からラック２へと噛合し換わる時点での作
動が不安定であった。
１がラック３からラック２へと噛合し換わる時点での作
動が不安定であった。
つまり、ラック２．３間の間隔を広く取ると移り換わり
時点ぐ歯車が空転し、両ラック２，３に哨合しく１い場
合がある。
時点ぐ歯車が空転し、両ラック２，３に哨合しく１い場
合がある。
このため、ラック２，３間の間隔を挾んで歯車１との噛
合を確実にしようどＪるど歯車１の両Ｑｉ１が両ラック
２．３に噛合し、歯先が傷み易く、その調整は極め−Ｃ
面倒であった。
合を確実にしようどＪるど歯車１の両Ｑｉ１が両ラック
２．３に噛合し、歯先が傷み易く、その調整は極め−Ｃ
面倒であった。
この発明は以上の欠点を解決しようどづるもので、この
種の機構を備えた往復動装置におい”Ｃ１（）復切換え
時点での作動を確実に行えるようにすること、および組
立時での相ｎ位置決め、調整の簡略化を目的とづ−る。
種の機構を備えた往復動装置におい”Ｃ１（）復切換え
時点での作動を確実に行えるようにすること、および組
立時での相ｎ位置決め、調整の簡略化を目的とづ−る。
［発明の構成］
（問題点を解決するための手段）
Ａｒｔ記目的を達成するため、この発明は、歯車の一方
向回転により、各ラックが順次噛み合い前記支持部材を
往復直線運動させる装置においｃ１前記歯車の歯先部分
の弦長を両ラックの歯先間部１１１１Ｊ、り艮く設定す
るとともに、前記各ラックの歯車に対する噛合端部位置
においでラック歯の一部を切欠ぎ、かつこの切欠部分に
対応して前記歯車の噛合端部位置に歯先円に等しい円弧
状の凸部を設けたことを特徴とする。
向回転により、各ラックが順次噛み合い前記支持部材を
往復直線運動させる装置においｃ１前記歯車の歯先部分
の弦長を両ラックの歯先間部１１１１Ｊ、り艮く設定す
るとともに、前記各ラックの歯車に対する噛合端部位置
においでラック歯の一部を切欠ぎ、かつこの切欠部分に
対応して前記歯車の噛合端部位置に歯先円に等しい円弧
状の凸部を設けたことを特徴とする。
く′作用〉２
以上の構成によれば、 ｈのラックから他方のラックに
噛合か切換わる際に構造的に−ｈのラックから歯車がは
ずれた時点で既に他方のラックに噛合カーることになる
。
噛合か切換わる際に構造的に−ｈのラックから歯車がは
ずれた時点で既に他方のラックに噛合カーることになる
。
（実施例）
以下、この発明の一実施例を図面を用いて詳細に説明す
る。
る。
第１図はこの弁明に係る往復動装ＭＡを示で側面図であ
る。
る。
この装置へは、軸５００を回転中心として矢印に示づ一
一方向に回転する円盤５０２と、円１１ｉ１１５０２の
外周にほぼ半周にわたって爾５０４ａを形成した歯車５
０４と、歯車５０４を挾／Ｖで平行に対向配置召された
上下一対のラック５０６．５０８と、両ラック５０６，
５０８を固定した支持部材、すなわちベース５１０とか
ら概略構成されＣいる。
一方向に回転する円盤５０２と、円１１ｉ１１５０２の
外周にほぼ半周にわたって爾５０４ａを形成した歯車５
０４と、歯車５０４を挾／Ｖで平行に対向配置召された
上下一対のラック５０６．５０８と、両ラック５０６，
５０８を固定した支持部材、すなわちベース５１０とか
ら概略構成されＣいる。
前記歯車５０４の弦長ｐ２は各ラック５０６゜５０８の
ラックｍ５０６ａ 、５０８ａの歯先間距離Ω１より長
く設定され、該歯車５０４と各ラッり５０６，５０８に
対する噛み合いしろを十分に確保している。
ラックｍ５０６ａ 、５０８ａの歯先間距離Ω１より長
く設定され、該歯車５０４と各ラッり５０６，５０８に
対する噛み合いしろを十分に確保している。
また各ラック５０６．５０８の歯車５０４に対する噛み
合い始端部は複数枚分のラックｍ ５０６ａ、５０８ａ
が切除された切欠部５０６ｂ、５０８１）が夫々形成さ
れている。この切欠部５０６ｂ。
合い始端部は複数枚分のラックｍ ５０６ａ、５０８ａ
が切除された切欠部５０６ｂ、５０８１）が夫々形成さ
れている。この切欠部５０６ｂ。
５０８ｂに対応して歯車５０４の噛合端部は複数枚分の
歯５０４ａを合わせた歯先円に等しい凸部５０４ｂが形
成されている。
歯５０４ａを合わせた歯先円に等しい凸部５０４ｂが形
成されている。
図においては、歯車５０４の終端側の１！８５０４ａが
下部側ラック５０８の終端に位置し、始端側凸部５０４
ｂが」ニ部側ラック５０６の始端の切欠部５０６ｂに喰
い込んでいる。
下部側ラック５０８の終端に位置し、始端側凸部５０４
ｂが」ニ部側ラック５０６の始端の切欠部５０６ｂに喰
い込んでいる。
この状態から歯車５０４が−ピッチ分矢印方向に回転す
ると、歯車５０４は下部側ラック５０８から完全に離間
する一方、凸部５０４ｂが切欠部５０６ｂの内側端に当
接し、完全に切欠部内に入り込む。
ると、歯車５０４は下部側ラック５０８から完全に離間
する一方、凸部５０４ｂが切欠部５０６ｂの内側端に当
接し、完全に切欠部内に入り込む。
この状態から更に歯車５０４が回転すると、その歯５０
４ａが順次ラック歯に５０６ａに噛合し４一 つつ、ベース５１０を直線移動させる。
４ａが順次ラック歯に５０６ａに噛合し４一 つつ、ベース５１０を直線移動させる。
モし−Ｃ１移動終端位置で前記とは逆に凸部５０４１１
は下部側ラック５０８の切欠部５０８ｂに位Ｗｔ Ｌ、
、全く同様の作用により逆方向に切換わるのである。
は下部側ラック５０８の切欠部５０８ｂに位Ｗｔ Ｌ、
、全く同様の作用により逆方向に切換わるのである。
次に以上の構成の往復動装置へをマイク［ｌフィルム・
リーダ・プリント装置のミラー移動機構に適用した場合
を第２図、第３図を用いて説明する。
リーダ・プリント装置のミラー移動機構に適用した場合
を第２図、第３図を用いて説明する。
すなわち、第２図はマイクロフィルム・リーダ・プリン
ト装置の全体構成を示す。
ト装置の全体構成を示す。
図における装置は、フィルム設置台１０と、このフィル
ム設置台１０の下面に配置された投影用の光源１２と、
上記フィルム設置台１０上に設置された拡大ユニット１
４と、この拡大ユニット１４を透過した光を反射し、装
置前面上部に設けたスクリーン１６に投影する一対の反
射ミラー１８゜２０と、上記拡大ユニット１４を透過し
た光を取り出す走査装置２２と、この走査装置２２から
の光を屈折して像担持体すなわち感光体ドラム２４へ供
給する反射ミラー２６．２８．３０を備えている。
ム設置台１０の下面に配置された投影用の光源１２と、
上記フィルム設置台１０上に設置された拡大ユニット１
４と、この拡大ユニット１４を透過した光を反射し、装
置前面上部に設けたスクリーン１６に投影する一対の反
射ミラー１８゜２０と、上記拡大ユニット１４を透過し
た光を取り出す走査装置２２と、この走査装置２２から
の光を屈折して像担持体すなわち感光体ドラム２４へ供
給する反射ミラー２６．２８．３０を備えている。
感光体ドラム２４の周囲には、下から時計方向の順に沿
って転写用帯電器３２、剥離用帯電器３４、清棉装首３
６、除去ランプ３８、現像器４０が配置されでいる。
って転写用帯電器３２、剥離用帯電器３４、清棉装首３
６、除去ランプ３８、現像器４０が配置されでいる。
でしで、感光体ドラム２４の下部には、装置の下部前面
より着脱可能にセットされる給紙カセット４２が配置さ
れている。
より着脱可能にセットされる給紙カセット４２が配置さ
れている。
給紙カセット４２の給紙端にはレジスト［−ｊ−ラ４４
およびレジストローラ４４により取り出されたコピー用
紙を前記感光体ドラム２４に送るＵターンガイド１１Ｉ
６が配置されている。
およびレジストローラ４４により取り出されたコピー用
紙を前記感光体ドラム２４に送るＵターンガイド１１Ｉ
６が配置されている。
Ｕターンガイド４６にガイドされた］ビー用紙は感光体
ドラム２４と転写および剥離用帯電器３２．３４通過し
、感光体ドラム２４」−の画像を転写し、感光体ドラム
２４から離れる。離れたコピー用紙はヒートローラ対４
８、および排紙１］−ラ対５０を経てフィルム設同台１
０の下部に設けられた１１１紙トレイ５２へ排出される
。
ドラム２４と転写および剥離用帯電器３２．３４通過し
、感光体ドラム２４」−の画像を転写し、感光体ドラム
２４から離れる。離れたコピー用紙はヒートローラ対４
８、および排紙１］−ラ対５０を経てフィルム設同台１
０の下部に設けられた１１１紙トレイ５２へ排出される
。
前記走査装置２２は、スクリーン１６に対する投影時に
は光路中から取除かれ、コピ一時には光路中に位置し、
後述の反則ミラーを感光体ドラム２４の回転に同期しＣ
回動し、画像を感光体ドラム２４に順次投影する機能を
もつ。
は光路中から取除かれ、コピ一時には光路中に位置し、
後述の反則ミラーを感光体ドラム２４の回転に同期しＣ
回動し、画像を感光体ドラム２４に順次投影する機能を
もつ。
イしＣ１その詳細は第３図に示すように、固定面（こ固
定された一対のガイドレール２２１に沿って移動可能な
ベースフレーム２２２と、ガイドレール２２１と直交し
てベースフレーム２２２に回動可能に軸受されたシャフ
ト２２３と、シャフト２２３の一端に設けられた前）ホ
の反射ミラー２２４と、シャフト２２３の他端にあって
前記ベースフレーム２２２の一側部に固定されたシャフ
ト駆動用モータ２２５と、駆動用モータ２２５の後部に
並列してベースフレーム２２２の一側部に配置された前
述の（１復動装置へと、ベースフレーム２２２の後面に
配置された反射ミラー位置決め用の一対の電磁石２２６
とからなっている。
定された一対のガイドレール２２１に沿って移動可能な
ベースフレーム２２２と、ガイドレール２２１と直交し
てベースフレーム２２２に回動可能に軸受されたシャフ
ト２２３と、シャフト２２３の一端に設けられた前）ホ
の反射ミラー２２４と、シャフト２２３の他端にあって
前記ベースフレーム２２２の一側部に固定されたシャフ
ト駆動用モータ２２５と、駆動用モータ２２５の後部に
並列してベースフレーム２２２の一側部に配置された前
述の（１復動装置へと、ベースフレーム２２２の後面に
配置された反射ミラー位置決め用の一対の電磁石２２６
とからなっている。
前記往復動装置Ａは、ベースフレーム２２２の」−下に
配置された前述の構成の一対のラック５０５．５０８お
よび歯車５０４と、歯車５０４の軸に軸結した往復駆動
用モータ２２７とからなっており、このモータ２２７は
ブラケット２２８を介して固定面に取（”Ｉ（］られて
いる。
配置された前述の構成の一対のラック５０５．５０８お
よび歯車５０４と、歯車５０４の軸に軸結した往復駆動
用モータ２２７とからなっており、このモータ２２７は
ブラケット２２８を介して固定面に取（”Ｉ（］られて
いる。
同第３図はプリント時の状態を示し、ベースフレーム２
２２は後退し、走査ミラー２２７１Ｉは光路中に位置し
ている。この後退位置で各電磁石２２６は励磁し、ベー
スフレーム２２２を吸着固定することにより、ベースフ
レーム２２２の位置決めと、反射ミラー２２４の回動に
伴う振動の軽減を行っている。
２２は後退し、走査ミラー２２７１Ｉは光路中に位置し
ている。この後退位置で各電磁石２２６は励磁し、ベー
スフレーム２２２を吸着固定することにより、ベースフ
レーム２２２の位置決めと、反射ミラー２２４の回動に
伴う振動の軽減を行っている。
この状態で図示しないコピーボタンを押すと、感光体ド
ラム２４の回転に同期してモータ２２５が回転する。こ
れにより、走査ミラー２２４は回転し、順次画像を感光
体ドラム２４に送り、前述の如く投影像のコピーを行う
ことになる。
ラム２４の回転に同期してモータ２２５が回転する。こ
れにより、走査ミラー２２４は回転し、順次画像を感光
体ドラム２４に送り、前述の如く投影像のコピーを行う
ことになる。
また、リード時においては、電磁Ｆｉ２２６が消磁し、
往復動装置へのモータ２２７の回転による歯車５０４の
一方向回転に応じたラック５０６との噛合によりベース
フレーム２２２はラック５０６．５０８とともにガイド
レール２２１上を前進し、その結果走査ミラー２２４は
光路中から除去され、待機位置に位置する。この状態で
のモータ２２７の停止はマイクロスイッチ等の検知出力
によりモータ２２７への通電を停止１−スることによっ
て行われる。
往復動装置へのモータ２２７の回転による歯車５０４の
一方向回転に応じたラック５０６との噛合によりベース
フレーム２２２はラック５０６．５０８とともにガイド
レール２２１上を前進し、その結果走査ミラー２２４は
光路中から除去され、待機位置に位置する。この状態で
のモータ２２７の停止はマイクロスイッチ等の検知出力
によりモータ２２７への通電を停止１−スることによっ
て行われる。
なお、前記往復動装置Ａは１記適用例のみでなく、一方
向回転運動を所定のストロークの往復直線運動に変換づ
−る機構一般に適用さできる。
向回転運動を所定のストロークの往復直線運動に変換づ
−る機構一般に適用さできる。
（発明の効宋）
以上、実施例により詳細に説明したように、この発明に
よる往復動装置では、往復切換時点での作動が確実であ
る。また、組立時に歯車側突部をラックの切欠部内に位
置させれば、正しい噛合状態での位置決めを行うことが
できるので、組立、調整も容易である。
よる往復動装置では、往復切換時点での作動が確実であ
る。また、組立時に歯車側突部をラックの切欠部内に位
置させれば、正しい噛合状態での位置決めを行うことが
できるので、組立、調整も容易である。
第１図はこの発明に係る往復動装置の側面図、第２図、
第３図は同装置をマイクＩ’ｌフィルム・リーグ・プリ
ンタ装置のミラー移ｆ’ＪＪ ＩＩ構に適用し１こ場合
を示し、第２図はマイクロフィルム・リーダ・プリンタ
装置の全体構成を示づ側断面図、第３図は走査装置の斜
視図、第４図はｉＫ来の往復動装置の側面図である。 Ａ・・・（１復動装置 ５０４・・・歯車 ５０４ａ・・・歯 ５０４ｂ・・・凸部 ５０６．５０８・・・ラック ５０６ａ 、５０８ａ・・・ラック歯 ５０６ｂ 、５０８ｂ・・・切欠部 ｐ１・・・ラック歯間の距離 Ｑ２・・・弦艮
第３図は同装置をマイクＩ’ｌフィルム・リーグ・プリ
ンタ装置のミラー移ｆ’ＪＪ ＩＩ構に適用し１こ場合
を示し、第２図はマイクロフィルム・リーダ・プリンタ
装置の全体構成を示づ側断面図、第３図は走査装置の斜
視図、第４図はｉＫ来の往復動装置の側面図である。 Ａ・・・（１復動装置 ５０４・・・歯車 ５０４ａ・・・歯 ５０４ｂ・・・凸部 ５０６．５０８・・・ラック ５０６ａ 、５０８ａ・・・ラック歯 ５０６ｂ 、５０８ｂ・・・切欠部 ｐ１・・・ラック歯間の距離 Ｑ２・・・弦艮
Claims (1)
- 円周上の約半周に歯を有する歯車と、該歯車を挾んで対
向配置された平行な一対のラックと、該ラックを支持す
る支持部材からなり、該歯車の一方向回転により、各ラ
ックが順次噛み合い前記支持部材を往復直線運動させる
装置において、前記歯車の歯先部分の弦長を両ラックの
歯先間距離より長く設定するとともに、前記各ラックの
歯車に対する噛合端部位置においてラック歯の一部を切
欠き、かつこの切欠部分に対応して前記歯車の噛合端部
位置に歯先円に等しい円弧状の凸部を設けたことを特徴
とする往復動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5927586A JPS62220758A (ja) | 1986-03-19 | 1986-03-19 | 往復動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5927586A JPS62220758A (ja) | 1986-03-19 | 1986-03-19 | 往復動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62220758A true JPS62220758A (ja) | 1987-09-28 |
Family
ID=13108666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5927586A Pending JPS62220758A (ja) | 1986-03-19 | 1986-03-19 | 往復動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62220758A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996016281A1 (de) * | 1994-11-22 | 1996-05-30 | Geischlaeger Robert | Kraftübertragungseinrichtung |
| JP2012105890A (ja) * | 2010-11-18 | 2012-06-07 | Newgin Co Ltd | 遊技機 |
-
1986
- 1986-03-19 JP JP5927586A patent/JPS62220758A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996016281A1 (de) * | 1994-11-22 | 1996-05-30 | Geischlaeger Robert | Kraftübertragungseinrichtung |
| JP2012105890A (ja) * | 2010-11-18 | 2012-06-07 | Newgin Co Ltd | 遊技機 |
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