JPS62218230A - 四輪駆動装置の制御方法 - Google Patents
四輪駆動装置の制御方法Info
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- JPS62218230A JPS62218230A JP6180186A JP6180186A JPS62218230A JP S62218230 A JPS62218230 A JP S62218230A JP 6180186 A JP6180186 A JP 6180186A JP 6180186 A JP6180186 A JP 6180186A JP S62218230 A JPS62218230 A JP S62218230A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 29
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 abstract description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 241000345998 Calamus manan Species 0.000 description 2
- 235000012950 rattan cane Nutrition 0.000 description 2
- 229910001018 Cast iron Inorganic materials 0.000 description 1
- LGDSHSYDSCRFAB-UHFFFAOYSA-N Methyl isothiocyanate Chemical compound CN=C=S LGDSHSYDSCRFAB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、自動ｒａｔ等の車輌に用いられる四輪駆動装
置の制御方法に係り、特に駆動トルク分配制御装置を４
１する四輪側１ＰＩｌ装置の制御方法に係る。
置の制御方法に係り、特に駆動トルク分配制御装置を４
１する四輪側１ＰＩｌ装置の制御方法に係る。
従来の技術
自動車等の車輌に用いられる四輪駆動装置の一つと【）
て、前輪と後輪との間にて差動作用を行うセンタディフ
ァレンシｔ／ル装置及び前記“ヒンタディフフ・レンジ
１フルＱ置の差動作用を制限する差動制御クラッチ、或
いは前輪と後輪とをトルク伝達関係に選択的に接続する
センタクラッチの如き駆動トルク分配制０１！装置をイ
ブし、前記駆動分配トルク制御装置の作動が車輌の走行
状態に応じて制御されるにう構成された四輪駆動装置が
既に提案されており、これｔよ例えば特開昭５８−２０
５２１号、特開昭５９−１８４０２５号、特開昭５９−
１５１６６１号、特開昭５９−２０６２２８号の各公報
に示されている。
て、前輪と後輪との間にて差動作用を行うセンタディフ
ァレンシｔ／ル装置及び前記“ヒンタディフフ・レンジ
１フルＱ置の差動作用を制限する差動制御クラッチ、或
いは前輪と後輪とをトルク伝達関係に選択的に接続する
センタクラッチの如き駆動トルク分配制０１！装置をイ
ブし、前記駆動分配トルク制御装置の作動が車輌の走行
状態に応じて制御されるにう構成された四輪駆動装置が
既に提案されており、これｔよ例えば特開昭５８−２０
５２１号、特開昭５９−１８４０２５号、特開昭５９−
１５１６６１号、特開昭５９−２０６２２８号の各公報
に示されている。
発明が解決しようとする問題点
一般に、自動車等の車輌に於ては、前輪が操舵輪となっ
ており、このため前輪が路面に対してスリップを生じる
と、駆動力が低下すると共に操縦安定性が悪化する。
ており、このため前輪が路面に対してスリップを生じる
と、駆動力が低下すると共に操縦安定性が悪化する。
本発明は前輪に対してスリップしないように回転駆動す
ることができる四輪駆動装置の制御方法を１２供するこ
とを目的としている。
ることができる四輪駆動装置の制御方法を１２供するこ
とを目的としている。
問題点をＷ決するための手段
上述の如ぎ目的は、本発明によれば、前輪と後輪とに対
する駆動トルクの分配比を可変設定する駆動トルク分配
制御装置を有する四輪駆動装置の制御方法に於て、前輪
が路面に対してスリップしないように前記駆動トルク分
配制御装置の作動を制御して前輪と後輪とに対する駆動
トルクの分配比を可変設定することを特徴とする四輪駆
動装置の制御方法によって達成される。
する駆動トルクの分配比を可変設定する駆動トルク分配
制御装置を有する四輪駆動装置の制御方法に於て、前輪
が路面に対してスリップしないように前記駆動トルク分
配制御装置の作動を制御して前輪と後輪とに対する駆動
トルクの分配比を可変設定することを特徴とする四輪駆
動装置の制御方法によって達成される。
発明の作用及び効果
本発明による四輪駆動装置のａ、ＩＩ ＩｔＵ方法によ
れば、駆動トルク分配制御装置により前輪と後輪とに対
する駆動トルクの分配比が制御されることにより前輪に
過剰な駆動トルクが作用ザることが回避され、前輪が路
面に対しスリップすることが回避される。
れば、駆動トルク分配制御装置により前輪と後輪とに対
する駆動トルクの分配比が制御されることにより前輪に
過剰な駆動トルクが作用ザることが回避され、前輪が路
面に対しスリップすることが回避される。
実施例
以下に添付の図を参照して本発明を実施例にっいて詳細
に説明覆る。
に説明覆る。
第１図は本発明による制御方法の実施に使用される四輪
駆動装置を示すスケルトン図である。図に於て、１は内
燃機関を示してＪ３す、該内燃機関は車輌の前部に縦［
ｅ！きされて１１′３つ、該内燃機関の後部には車輌用
自動変速機２と四輪駆動用トランスファ装置３とが順に
接続されている。
駆動装置を示すスケルトン図である。図に於て、１は内
燃機関を示してＪ３す、該内燃機関は車輌の前部に縦［
ｅ！きされて１１′３つ、該内燃機関の後部には車輌用
自動変速機２と四輪駆動用トランスファ装置３とが順に
接続されている。
車輌用自動変速機２は、コンバータケース４内に設けら
れた一般的構造の流体式トルクコンバータ５とトランス
ミッションケース６内に設けられた歯巾式の変速装置７
とを有し、流体式トルクコンバータ５の入力部材８によ
って内燃機関１の図示されていない出力軸（クランク軸
）に駆動連結されて内燃機関１の回転動力を流体式トル
クコンバータ５を経て変速装置７に与えられるようにな
っている。変速装置７は、遊星歯車は溝等により構成さ
れたそれ自身周知の変速装置であって複数個の変速段の
間に切換わり、その変速制御を油圧制御装置９により行
われるようになっている。
れた一般的構造の流体式トルクコンバータ５とトランス
ミッションケース６内に設けられた歯巾式の変速装置７
とを有し、流体式トルクコンバータ５の入力部材８によ
って内燃機関１の図示されていない出力軸（クランク軸
）に駆動連結されて内燃機関１の回転動力を流体式トル
クコンバータ５を経て変速装置７に与えられるようにな
っている。変速装置７は、遊星歯車は溝等により構成さ
れたそれ自身周知の変速装置であって複数個の変速段の
間に切換わり、その変速制御を油圧制御装置９により行
われるようになっている。
四輪駆動用トランスファ装置３はフルタイム４ＷＤのた
めのｌ星歯車式のセンターディファレンシャル装置１０
を有しており、センターディファレンシャル装置１０は
、変速装置７より回転動力を与えられる入力部材として
のキャリア１１及び該キャリアに担持されたプラネタリ
ビニオン１２と、プラネタリビニオン１２に噛合したサ
ンギア１３及びリングギア１４とを有し、リングギア１
４は後輪駆動軸１５に接続され、サンギア１３は後輪駆
動軸１５と同志のスリーブ状の前輪駆動用中間軸１６に
接続されている。四輪駆動用トランスファ装ｖ１３には
前輪駆動用中間軸１６と平行に前輪駆動軸１７が設けら
れており、前輪駆動用中間軸１６と前輪駆動軸１７とは
その各々に取付りられたスプロケット１８及び１９に噛
合する無端のチェーン２０により駆８連結されている。
めのｌ星歯車式のセンターディファレンシャル装置１０
を有しており、センターディファレンシャル装置１０は
、変速装置７より回転動力を与えられる入力部材として
のキャリア１１及び該キャリアに担持されたプラネタリ
ビニオン１２と、プラネタリビニオン１２に噛合したサ
ンギア１３及びリングギア１４とを有し、リングギア１
４は後輪駆動軸１５に接続され、サンギア１３は後輪駆
動軸１５と同志のスリーブ状の前輪駆動用中間軸１６に
接続されている。四輪駆動用トランスファ装ｖ１３には
前輪駆動用中間軸１６と平行に前輪駆動軸１７が設けら
れており、前輪駆動用中間軸１６と前輪駆動軸１７とは
その各々に取付りられたスプロケット１８及び１９に噛
合する無端のチェーン２０により駆８連結されている。
四輪駆動用トランスフ１装置３はサンギア１３とリンク
ギア１４とを選択的に接続する油圧作動式の差動制御ク
ラッチ２１が設けられており、該差動制御クラッチの作
動は四輪駆動用トランスファ装置６３に設けられた油圧
制御装置２２により行ねれるようになっている。
ギア１４とを選択的に接続する油圧作動式の差動制御ク
ラッチ２１が設けられており、該差動制御クラッチの作
動は四輪駆動用トランスファ装置６３に設けられた油圧
制御装置２２により行ねれるようになっている。
Ｍ ｌｈ制御クり°ツヂ２１は、第２図に示されている
如く、油圧サーボ式の湿式多板クラッチであり、油圧サ
ーボ装置３５の油室３６に供給されるサーボ油圧ににっ
てサーボピストン３７が戻しばね３８のばね力に抗して
図にて右方へ移動することによりし・ルク伝達関係にセ
ンタディファレンシャルＱｉ １ｆｆｉ １０のナンギ
ア１３とリングギア１４とを接続し、油室３６に供給さ
れるサーボ油圧の増大に応じて伝達トルク容量を比例的
に増大するようになっている。
如く、油圧サーボ式の湿式多板クラッチであり、油圧サ
ーボ装置３５の油室３６に供給されるサーボ油圧ににっ
てサーボピストン３７が戻しばね３８のばね力に抗して
図にて右方へ移動することによりし・ルク伝達関係にセ
ンタディファレンシャルＱｉ １ｆｆｉ １０のナンギ
ア１３とリングギア１４とを接続し、油室３６に供給さ
れるサーボ油圧の増大に応じて伝達トルク容量を比例的
に増大するようになっている。
油圧制御装置２２は車輌用自動変速機２に組込まれてい
るオイルポンプ３９より油圧を与えられてこれを所定油
圧に調圧するプレッシャレギュレータバルブ４０と、プ
レッシャレギュレータバルブ４０より油圧を与えられる
電磁式のサーボ油圧コン１− ａ−ルバルブ４１とを有
している。サーボ油圧コントロールバルブ４１は、油圧
サーボ装置３５の油室３６に接続されたボー１− ａと
、プレッシャレギュレータバルブ４０より油圧を供給さ
れる油圧ボート１）と、ドレンポートＣとを有しており
、通電時にはボートａを油圧ポートｂに接続し、これに
対し非通電時にはボートａをドレンボートＣに接続する
ようになっている。サーボ油圧コントロールバルブ４１
には制御装置４５より所定のデユーティ比のパルス信号
が与えられ、これよりサーボ油圧コントロールバルブ４
１はデユーティ比に応じた大きさのサーボ油圧を油圧サ
ーボ装置３５の油室３６へ供給するようになる。
るオイルポンプ３９より油圧を与えられてこれを所定油
圧に調圧するプレッシャレギュレータバルブ４０と、プ
レッシャレギュレータバルブ４０より油圧を与えられる
電磁式のサーボ油圧コン１− ａ−ルバルブ４１とを有
している。サーボ油圧コントロールバルブ４１は、油圧
サーボ装置３５の油室３６に接続されたボー１− ａと
、プレッシャレギュレータバルブ４０より油圧を供給さ
れる油圧ボート１）と、ドレンポートＣとを有しており
、通電時にはボートａを油圧ポートｂに接続し、これに
対し非通電時にはボートａをドレンボートＣに接続する
ようになっている。サーボ油圧コントロールバルブ４１
には制御装置４５より所定のデユーティ比のパルス信号
が与えられ、これよりサーボ油圧コントロールバルブ４
１はデユーティ比に応じた大きさのサーボ油圧を油圧サ
ーボ装置３５の油室３６へ供給するようになる。
後輪駆動軸１５には自在継手２３によりリアプロペラ軸
２４の一端が駆動連結されている。
２４の一端が駆動連結されている。
前輪駆動軸１７には自在継手２５によりフロントプロペ
ラ軸２６の一端が連結されている。フロントプロペラ軸
２６は、車輌用自動変速機２の一側方をその軸線に対し
略平行に延在しており、他端にて自在継手２７及び中間
接続軸２８によりフロントディファレンシャル装置３０
の入力軸であるドライブピニオン軸３１の一端に連結さ
れている。ドライブピニオン軸３１は内燃機関１の鋳鉄
製のオイルパン２９と一体成型されたディファレンシャ
ルケース３２より回転可能に支持されている。
ラ軸２６の一端が連結されている。フロントプロペラ軸
２６は、車輌用自動変速機２の一側方をその軸線に対し
略平行に延在しており、他端にて自在継手２７及び中間
接続軸２８によりフロントディファレンシャル装置３０
の入力軸であるドライブピニオン軸３１の一端に連結さ
れている。ドライブピニオン軸３１は内燃機関１の鋳鉄
製のオイルパン２９と一体成型されたディファレンシャ
ルケース３２より回転可能に支持されている。
ドライブピニオン軸３１の端部には傘歯車よりなるドラ
イブピニオン３３が設けられでおり、該ドライブピニオ
ンはフロントディファレンシャル装置３０のリングギア
３４と噛合している。
イブピニオン３３が設けられでおり、該ドライブピニオ
ンはフロントディファレンシャル装置３０のリングギア
３４と噛合している。
油圧制御装置９及び２２は電気式の制御装置４５よりの
制御信号に基いて作動して変速装ｖ！１７の変速段の切
換制御と差動制御クラッチ２１の伝達トルク制御を行う
ようになっている。制御装置４５は、一般的構造のマイ
クロコンピュータを含み、車速センサ４６より車速に関
する情報を、スロットル間度しンリ４７より内燃機関１
のスロットル開度に関する情報を、マニュアルシフトポ
ジションヒン量す４８よりマニュアルシフトレンジに関
する情報を、入力トルク廿ンサ４９より四輪駆動用トラ
ンスファ装置ζ３に与えられる入力トルクＴｉに関する
情報を各々与えられ、重水的にはマニュアルシフトレン
ジと車速とスロットル開度とに応じて予め定められた変
速パターンに従って変速装置７の変速段の切換制御のた
めの制御信号を油圧制御装置９へ出力し、また入力トル
クとスロットル開度と変速装＠７の変速段とマニュアル
特性設定度合とに応じて差動制御クラッチ２１の伝達ト
ルク容ａ Ｔ ｃを制御するための所定のデユーティ比
のパルス信号をサーボ油圧コントロールバルブ４１へ出
力するようになっている。
制御信号に基いて作動して変速装ｖ！１７の変速段の切
換制御と差動制御クラッチ２１の伝達トルク制御を行う
ようになっている。制御装置４５は、一般的構造のマイ
クロコンピュータを含み、車速センサ４６より車速に関
する情報を、スロットル間度しンリ４７より内燃機関１
のスロットル開度に関する情報を、マニュアルシフトポ
ジションヒン量す４８よりマニュアルシフトレンジに関
する情報を、入力トルク廿ンサ４９より四輪駆動用トラ
ンスファ装置ζ３に与えられる入力トルクＴｉに関する
情報を各々与えられ、重水的にはマニュアルシフトレン
ジと車速とスロットル開度とに応じて予め定められた変
速パターンに従って変速装置７の変速段の切換制御のた
めの制御信号を油圧制御装置９へ出力し、また入力トル
クとスロットル開度と変速装＠７の変速段とマニュアル
特性設定度合とに応じて差動制御クラッチ２１の伝達ト
ルク容ａ Ｔ ｃを制御するための所定のデユーティ比
のパルス信号をサーボ油圧コントロールバルブ４１へ出
力するようになっている。
着初制御クラッチ２１の伝達トルク容ＩＴｃの制御は、
具体的には第３図に示されている如きグラフの制御特性
に従って、Ｔｃ＝ｋ ・°「ｉ （但し、Ｔｉ ：入力
トルク、に：係数）となるように所定のデユーディ比の
パルス信号をサーボ油圧コントロールバルブ４１へ出力
することにより行われる。
具体的には第３図に示されている如きグラフの制御特性
に従って、Ｔｃ＝ｋ ・°「ｉ （但し、Ｔｉ ：入力
トルク、に：係数）となるように所定のデユーディ比の
パルス信号をサーボ油圧コントロールバルブ４１へ出力
することにより行われる。
車輌のタイＡ７がスリップを生じないのは、タイヤに与
えられる１〜ルクー［０がタイＶが路面に伝え得る１−
ルクＴ【−μ・Ｆｎ−Ｒ（但し、μ：タイヤの路面に対
するＩＢ！擦係数、 Ｆｎ ：タイヤの！［！直抗力、
Ｒ：タイ曳７の有効半径）に等しいか或いはそれ以下の
時、即ちＴＯ≦Ｔｔの時であり、ＴＯ＞ Ｔｔとなると
、スリップが生じる。従ってスリップの回避或いはスリ
ップの軽減の！こめにはタイヤに与えられるトルクＴＯ
が低減されれば良い。
えられる１〜ルクー［０がタイＶが路面に伝え得る１−
ルクＴ【−μ・Ｆｎ−Ｒ（但し、μ：タイヤの路面に対
するＩＢ！擦係数、 Ｆｎ ：タイヤの！［！直抗力、
Ｒ：タイ曳７の有効半径）に等しいか或いはそれ以下の
時、即ちＴＯ≦Ｔｔの時であり、ＴＯ＞ Ｔｔとなると
、スリップが生じる。従ってスリップの回避或いはスリ
ップの軽減の！こめにはタイヤに与えられるトルクＴＯ
が低減されれば良い。
センタｆイフルンシャル装置と差動制限装置とを右する
四輪駆！ＩＪＪ装置に於ては、後輪への出力トルクＴｒ
と前輪への出力トルクＴｔとはセンタディファレンシャ
ル装置の固有の前後輪トルク分配比と差動制限装置の伝
達トルク容量により決まり、本発明による制御方法を実
施される四輪駆動装置に於ては、差動制限装置である差
動ｆｌ、制御クラッチ２１の伝達トルク容量Ｔｃが可変
であることにより、この伝達トルク容ｆｆｉ Ｔ ｃが
定量的に制御されることによってスリップ時に於りる後
輪と前輪とに対する出力トルクの分配度合が定量的に可
変設定される。
四輪駆！ＩＪＪ装置に於ては、後輪への出力トルクＴｒ
と前輪への出力トルクＴｔとはセンタディファレンシャ
ル装置の固有の前後輪トルク分配比と差動制限装置の伝
達トルク容量により決まり、本発明による制御方法を実
施される四輪駆動装置に於ては、差動制限装置である差
動ｆｌ、制御クラッチ２１の伝達トルク容量Ｔｃが可変
であることにより、この伝達トルク容ｆｆｉ Ｔ ｃが
定量的に制御されることによってスリップ時に於りる後
輪と前輪とに対する出力トルクの分配度合が定量的に可
変設定される。
即ち、後輪がスリップしている時に後輪に与えられるト
ルクＴ ｒと前輪に与えられるトルクＴｆとは下式によ
り示される。
ルクＴ ｒと前輪に与えられるトルクＴｆとは下式によ
り示される。
７ｒ ＝ （１／ （１＋ρ） ） Ｔｉ −ＴｃＴ（
＝ （ρ／（１＋ρ））１°ｉ十Ｔｃまた、四輪がスリ
ップしている時に後輪に与えられるトルクＴｒと前輪に
与えられるトルクＴｆとは下式により示される。
＝ （ρ／（１＋ρ））１°ｉ十Ｔｃまた、四輪がスリ
ップしている時に後輪に与えられるトルクＴｒと前輪に
与えられるトルクＴｆとは下式により示される。
１−ｒ ＝ （１／ ＜ １ ＋ρ） ）Ｔｉ＋−ｒｃ
１ｆ＝（ρ／（１＋ρ）） Ｔｉ−Ｔｃ但し、ρはセン
タディフッ７レンシヤル装置のサンギア歯ａ／リングギ
ア歯数である。
１ｆ＝（ρ／（１＋ρ）） Ｔｉ−Ｔｃ但し、ρはセン
タディフッ７レンシヤル装置のサンギア歯ａ／リングギ
ア歯数である。
従って後輪がスリップしないためには下式が成立すれば
良い。
良い。
Ｔｒ ＝ （１／ （１＋ｐ＞ ） Ｔｉ −Ｔｃ≦Ｔ
ｔｒ／ば 、゛、 Ｔ Ｏ≧ ｒｌ、／（１＋ ρ ）
）Ｔｉ −（Ｔｔｒ／ｉｒ）≧（１／（１→−
ρ））Ｔｉ−（ｎｒ・Ｆｎｒ−Ｒｒ ／ｉｒ） 但し、Ｔｔｒ＋後輪タイヤが路面に伝え得るトルク１ｒ
：リアディファレンシャルの減速比μｒ：後輪タイヤの
路面に対する摩擦係数Ｆ ｎｒ ：後輪タイＶの垂直抗
力 Ｒｒ：後輪タイヤの有効半径 第３図に於て、細線はＴＯ＝ （１／ （１−トρ））
Ｔｉ −（ｎｒ −Ｆｎｒ−Ｒｒ ／ｉｒ）を、ｎｒ
＝０、ｎｒ ＝ ０．２） ｎｒ ＝ ０．４
、 ｎｒ ＝ ０．６、 μｒ−０，８、μｒ−＝
１の各々について示している。
ｔｒ／ば 、゛、 Ｔ Ｏ≧ ｒｌ、／（１＋ ρ ）
）Ｔｉ −（Ｔｔｒ／ｉｒ）≧（１／（１→−
ρ））Ｔｉ−（ｎｒ・Ｆｎｒ−Ｒｒ ／ｉｒ） 但し、Ｔｔｒ＋後輪タイヤが路面に伝え得るトルク１ｒ
：リアディファレンシャルの減速比μｒ：後輪タイヤの
路面に対する摩擦係数Ｆ ｎｒ ：後輪タイＶの垂直抗
力 Ｒｒ：後輪タイヤの有効半径 第３図に於て、細線はＴＯ＝ （１／ （１−トρ））
Ｔｉ −（ｎｒ −Ｆｎｒ−Ｒｒ ／ｉｒ）を、ｎｒ
＝０、ｎｒ ＝ ０．２） ｎｒ ＝ ０．４
、 ｎｒ ＝ ０．６、 μｒ−０，８、μｒ−＝
１の各々について示している。
前輪がスリップしないためには下式が成立すれば良い。
Ｔｒ ＝ （０／ （１＋ρ））Ｔｉ −Ｔｃ≦Ｔｔｒ
、’ｉｒ 、゛、 ｌ ｃ≧（ρ／（１＋ρ） ） −ｒｉ −（
Ｔｔｆ／ｉｒ＞≧（ρ／（１＋ρ））Ｔｉ−（ｎｆ ・
Ｆｎｆ−Ｒｆ Ｉｌｆ＞ 但し、Ｔ ｔｆ ：前輪タイＡ７が路面に伝え得るトル
クｉｆ：フロントディフ７レンシャルの減速比 ｎｆ ：前輪タイヤの路面に対する摩擦係数Ｆ ｎｆ
：前輪タイＡ７の垂直抗力 Ｒｆ ：前輪タイヤの有効半径 第３図に於て、破線はＴｃ＝（ρ７／（１±ρ））Ｔｉ
−＜Ｉｌｆ −Ｆｎｆ−Ｒｆ Ｉｌｆ＞を、ｕｆ ＝
Ｏ１μｆ ＝ ０．２１μｆ ＝ ０．４、ｎｒ ＝
０．６、μｆ＝０．８、μ「＝１について示している。
、’ｉｒ 、゛、 ｌ ｃ≧（ρ／（１＋ρ） ） −ｒｉ −（
Ｔｔｆ／ｉｒ＞≧（ρ／（１＋ρ））Ｔｉ−（ｎｆ ・
Ｆｎｆ−Ｒｆ Ｉｌｆ＞ 但し、Ｔ ｔｆ ：前輪タイＡ７が路面に伝え得るトル
クｉｆ：フロントディフ７レンシャルの減速比 ｎｆ ：前輪タイヤの路面に対する摩擦係数Ｆ ｎｆ
：前輪タイＡ７の垂直抗力 Ｒｆ ：前輪タイヤの有効半径 第３図に於て、破線はＴｃ＝（ρ７／（１±ρ））Ｔｉ
−＜Ｉｌｆ −Ｆｎｆ−Ｒｆ Ｉｌｆ＞を、ｕｆ ＝
Ｏ１μｆ ＝ ０．２１μｆ ＝ ０．４、ｎｒ ＝
０．６、μｆ＝０．８、μ「＝１について示している。
尚、図示の実施例に於ては、しンタディファレンシャル
装置１０のリングギア１４が後輪駆動軸１５に接続され
、センタディファレンシャル装置１０のサンギア１３が
前輪駆動軸１７に接続されているから、（１／（”ｌト
ρ））／（ρ／〈１＋ρ））は、７／３〜６／４程度に
なる。
装置１０のリングギア１４が後輪駆動軸１５に接続され
、センタディファレンシャル装置１０のサンギア１３が
前輪駆動軸１７に接続されているから、（１／（”ｌト
ρ））／（ρ／〈１＋ρ））は、７／３〜６／４程度に
なる。
従って前輪が路面に対しスリップしないために、（１／
（１＋ρ））Ｔｉ ≧丁Ｃ≦【ρ／（１＋ρ））Ｔｉを
満足するように、即ち、差動制御クラッチ２１の伝達ト
ルク容ＭＩＴｃが、第３図に於て。
（１＋ρ））Ｔｉ ≧丁Ｃ≦【ρ／（１＋ρ））Ｔｉを
満足するように、即ち、差動制御クラッチ２１の伝達ト
ルク容ＭＩＴｃが、第３図に於て。
領域Ａで示されている範囲内の値になるように、”ｊｃ
−に−Ｔｉの数式に於ける係数ｋが定められる。
−に−Ｔｉの数式に於ける係数ｋが定められる。
上述の如く、着初制御クラッチ２１の伝達トルク容Ｂｉ
Ｔ ｃが入力トルクＴｉに応じて制御されることによ
り、センタディファレンシャル装置１０が完全ロック状
態となることがない上で、前輪がスリップしＪ、うとす
ると、即ら前輪に駆動トルクが過剰に与えられようとす
ると、その過剰分は所謂循環トルクとして差動制御クラ
ッチ２１を伝わって後輪へ移送される。これにより前輪
に過剰に駆動トルクが与えられることが回避され、前輪
タイＶの路面に対、りる摩擦係数がたとえ極く低くと６
前輪がスリップすることが回避される。
Ｔ ｃが入力トルクＴｉに応じて制御されることによ
り、センタディファレンシャル装置１０が完全ロック状
態となることがない上で、前輪がスリップしＪ、うとす
ると、即ら前輪に駆動トルクが過剰に与えられようとす
ると、その過剰分は所謂循環トルクとして差動制御クラ
ッチ２１を伝わって後輪へ移送される。これにより前輪
に過剰に駆動トルクが与えられることが回避され、前輪
タイＶの路面に対、りる摩擦係数がたとえ極く低くと６
前輪がスリップすることが回避される。
尚、上述の実施例に於ては、駆動トルク分配制御装置は
差動制御クラッチ２１であるが、本発明に於ける駆動１
−ルク分配制御装置は着初制御クラッチに限定されず、
これは前輪と後輪とを所要の伝達トルク合間をもって接
続するセンタディフッ２レンシヤルを兼ねたセンタクラ
ッチの如きものであってもよい。
差動制御クラッチ２１であるが、本発明に於ける駆動１
−ルク分配制御装置は着初制御クラッチに限定されず、
これは前輪と後輪とを所要の伝達トルク合間をもって接
続するセンタディフッ２レンシヤルを兼ねたセンタクラ
ッチの如きものであってもよい。
以上に於ては、本発明を特定の実施例について詳細に説
明したが、本発明は、これに限定される乙のではなく、
本発明の範囲内にて種々の実施例が可能であることは当
桑音にとって明らかであるう１゜
明したが、本発明は、これに限定される乙のではなく、
本発明の範囲内にて種々の実施例が可能であることは当
桑音にとって明らかであるう１゜
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による制御方法の実施に用いられる四輪
駆動装置の一つの実施例を示す概略構成図、第２図は本
発明による四輪駆動装置の差動制御クラッチの制御シス
テムを示す概略構成図、第３図は本発明による四輪駆動
装置の差動制御クラッチの制御特性を示ずグラフである
。 １・・・内燃機関、２・・・車輌用自動変速機、３・・
・四輪駆動用トランスファ装置、４・・・コンバータク
ース、５・・・流体式トルクコンバータ、６・・・トラ
ンスミッションケース、７・・・変速装置、８・・・入
力部材。 ９・・・油圧制御装置、１０・・・廿ンタデイファレン
シャル装置、１１・・・主１１リア、１２・・・プラネ
タリピニオン、１３・・・サンギア、１４・・・リング
ギア、１５・・・復輸駆動軸、１６・・・前輪駆動用中
間軸、１７・・・前輪馴初軸、１８．１９・・・スプロ
ケット、２０・・・無端ヂエーン、２１・・・差動制御
クラッチ、２２・・・油圧制御装置６，２３・・・自在
継手、２４・・・リアプロペラ軸、２５・・・自在継子
、２６・・・フロントプロペラ軸、２７・・・自在継手
、２９・・・オイルパン、３０・・・フロントディファ
レンシＶル帽ｍ、３１・・・ドライブピニオン軸、３２
・・・ディファレンシャルケース、３３・・・ドライブ
ピニオン、３４・・・リングギア、３５・・・油圧サー
ボ装置、３６・・・油室、３７・・・サーボピス［−ン
、３９・・・オイルポンプ、４０・・・ブレッシＶレギ
ュレータバルブ、４１・・・サーボ油圧コン１−ロール
バルブ、／Ｉ５・・・制御装置、４６・・・車速ヒンリ
９４７・・・スロットル聞麿しンサ、４８・・・マニュ
アルシフトポジシミ１ンセンサ、４つ・・・入力トルク
ヒンナ
駆動装置の一つの実施例を示す概略構成図、第２図は本
発明による四輪駆動装置の差動制御クラッチの制御シス
テムを示す概略構成図、第３図は本発明による四輪駆動
装置の差動制御クラッチの制御特性を示ずグラフである
。 １・・・内燃機関、２・・・車輌用自動変速機、３・・
・四輪駆動用トランスファ装置、４・・・コンバータク
ース、５・・・流体式トルクコンバータ、６・・・トラ
ンスミッションケース、７・・・変速装置、８・・・入
力部材。 ９・・・油圧制御装置、１０・・・廿ンタデイファレン
シャル装置、１１・・・主１１リア、１２・・・プラネ
タリピニオン、１３・・・サンギア、１４・・・リング
ギア、１５・・・復輸駆動軸、１６・・・前輪駆動用中
間軸、１７・・・前輪馴初軸、１８．１９・・・スプロ
ケット、２０・・・無端ヂエーン、２１・・・差動制御
クラッチ、２２・・・油圧制御装置６，２３・・・自在
継手、２４・・・リアプロペラ軸、２５・・・自在継子
、２６・・・フロントプロペラ軸、２７・・・自在継手
、２９・・・オイルパン、３０・・・フロントディファ
レンシＶル帽ｍ、３１・・・ドライブピニオン軸、３２
・・・ディファレンシャルケース、３３・・・ドライブ
ピニオン、３４・・・リングギア、３５・・・油圧サー
ボ装置、３６・・・油室、３７・・・サーボピス［−ン
、３９・・・オイルポンプ、４０・・・ブレッシＶレギ
ュレータバルブ、４１・・・サーボ油圧コン１−ロール
バルブ、／Ｉ５・・・制御装置、４６・・・車速ヒンリ
９４７・・・スロットル聞麿しンサ、４８・・・マニュ
アルシフトポジシミ１ンセンサ、４つ・・・入力トルク
ヒンナ
Claims (2)
- （１）前輪と後輪とに対する駆動トルクの分配比を可変
設定する駆動トルク分配制御装置を有する四輪駆動装置
の制御方法に於て、前輪が路面に対してスリップしない
ように前記駆動トルク分配制御装置の作動を制御して前
輪と後輪とに対する駆動トルクの分配比を可変設定する
ことを特徴とする四輪駆動装置の制御方法。 - （２）特許請求の範囲第１項の四輪駆動装置の制御方法
に於て、前記駆動トルク分配制御装置の作動を入力トル
クに応じて制御することを特徴とする四輪駆動装置の制
御方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6180186A JPS62218230A (ja) | 1986-03-19 | 1986-03-19 | 四輪駆動装置の制御方法 |
| US06/940,751 US4702341A (en) | 1985-12-13 | 1986-12-11 | Four wheel drive vehicle slippage control device and method limiting center differential action according to input torque supplied thereto |
| DE8686309723T DE3677731D1 (de) | 1985-12-13 | 1986-12-12 | Schlupfsteuervorrichtung eines fahrzeugs mit vierradantrieb. |
| EP86309723A EP0226472B1 (en) | 1985-12-13 | 1986-12-12 | Four wheel drive vehicle slippage control device |
| AU66489/86A AU585107B2 (en) | 1985-12-13 | 1986-12-12 | Four wheel drive vehicle slippage control device and method limiting center differential action according to input torque supplied thereto |
| CA000525310A CA1276484C (en) | 1986-03-19 | 1986-12-15 | Four wheel drive vehicle slippage control device and method limiting center differential action according to input torque supplied thereto |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6180186A JPS62218230A (ja) | 1986-03-19 | 1986-03-19 | 四輪駆動装置の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62218230A true JPS62218230A (ja) | 1987-09-25 |
Family
ID=13181560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6180186A Pending JPS62218230A (ja) | 1985-12-13 | 1986-03-19 | 四輪駆動装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62218230A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62163833A (ja) * | 1986-01-13 | 1987-07-20 | Aisin Warner Ltd | ４輪駆動の制御装置 |
-
1986
- 1986-03-19 JP JP6180186A patent/JPS62218230A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62163833A (ja) * | 1986-01-13 | 1987-07-20 | Aisin Warner Ltd | ４輪駆動の制御装置 |
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