JPS6221695A - 多軸複胴無線制御空中自動搬器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は多軸複胴無線制御空中自動搬器に係り、特に
山林の伐採における木材の搬出に使用され、急傾斜地で
も安全且つ確実に移動し得る多軸複胴無線制御空中自動
搬器に関する。

［従来の技術］ 山林から木材を搬出する搬出手段には、架空索道が利用
され、この架空索道により山間・峡谷等急峻な面域にお
ける搬送が容易に行われている。

この架空索道は、鋼索を勾配の強い斜面の山頂と山麓と
の間に、あるいは山間の谷間に張り渡し、この鋼索に無
線電波で操作される搬器を懸吊し、搬送物の懸吊移送を
行うものである。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、従来の搬器においては、副索を手繰りつつ搬
器を移動させる駆動輪が１本の回動輪に１個設けられて
いる所謂−軸一胴のものが殆どであった。しかし、搬器
の急傾斜地での登板時に、駆動輪と副索とにより発生す
る摩擦が小さい等の原因により、駆動輪にスリップが発
生して搬器の移動が円滑に行われない不都合があった。

また、搬器の降下時には、ブレーキの効きが悪いので、
）！！１ｍが暴走する惧れがあり、危険であった。更に
、１本の副索には搬器及び搬送物の重量が大に作用して
しまい、副索が切断し易い弊害があり、このため急傾斜
地の移動中に副索が切断した場合には搬器が暴走すると
いう重大な問題があり、改善が望まれていた。

［発明の目的］ そこでこの発明の目的は、上述の不都合を除去し、搬器
に少なくとも２本の回動軸を設けるとともに各回動軸に
駆動輪を設け、駆動輪には副索を手繰るように設けるこ
とにより、搬器を急傾斜地でも安全且つ確実に移動し得
る多軸複胴無線制御空中自動搬器を実現するにある。

［問題点を解決するための手段］ この目的を達成するためにこの発明は、架空主索に懸吊
する走行輪に外殻を連結して設け、この外殻に動力源を
設けるとともにこの動力源により捲回駆動される捲回手
段を設け、前記動力源と捲回手段とを送信手段からの制
御用電波により運転制御する無線電波の受信手段を前記
外殻に設け、前記外殻には前記動力源により夫々回動さ
れる少なくとも２本の回動軸を設け、前記主索と並設し
た副索を手繰りつつ移動させる駆動輪を前記各回動軸に
設けたことを特徴とする。

［作用］ この発明の構成によれば、駆動輪と副索とにより発生す
る摩擦が大になり、搬器の登板時に駆動輪にスリップが
発生するのを防止するとともに搬器の降下時にはブレー
キの効きがよくなり、これにより１ｉｌｌ器の操縦性を
向上する。また、夫々の副索に作用するａｌｌ器及び搬
送物の重量を軽減して副索が切断するのを極力回避する
とともに、たとえ１本の副索に切断事故が生じた場合に
でも残る副索と主索により搬器を定位置に保持させるこ
とができるので、搬器が暴走する慣れがなく、安全であ
る。

［発明の実施例］ 以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細且つ具体的
に説明する。

第１．２図はこの発明の第１実施例を示すものである。

図において、２は無線制御空中自動搬器（以下、単に「
搬器」という）、４はこの搬器２の外殻である。搬器２
は、並設した２個の外殻４−１．４−２を有する。この
外殻４−１．４−２は、中空体からなり、後述する油圧
搬器１６の作動油のタンクとしての機能をも有している
。このため、外殻４−１．４−２の前後端例の上部には
、作動油を流通すべく連結部６−１．６−２が設けられ
ている。このとき、この連結部６−１．６−２の上面を
、前記外殻４の上面よりも少許低く設定する。これは、
後述する副索４８−３の通過を許容するためである。ま
た、外殻４−１．４−２中央部位の下部には、図示しな
いが作動油を流通すべく他の連結部が設けられている。

前記外殻４には、動力源等の機器を設置する空間部８が
形成される。即ち、この空間部８には、動力源１０と、
クラッチ１２と、自動変速機等の変速装置１４と、油圧
モータ等からなる油圧機器１６とが設けられる。前記動
力源ｌＯ、クラッチ１２、変速装置１４は、油圧機器１
６により作動される。また、前記動力源１０は、クラッ
チ１２、変速装置１４及び図示しない伝達手段を介して
夫々個別に運転制御される第１捲回手段１８と第２攪回
手段２０とに連結されている。この第１、第２捲回手段
１８．２０は、中央底部に第１、第２固定具２２．２４
を介して設けられている。

この第１　ｔ１回手段１８には、第２図に示す如く、自
由端に第１フツク２６を有する第１索２８が捲回される
ととに、この第１索２８は外殻４−１と外殻４−２間の
間隙及び第１案内湯車３０を経て垂下されている。この
第１案内滑車３０は、前記連結部６−１下部に連設され
た第１滑車支持ブラケツト３２により支持されている。

また同様に、前記第２擾回手段２０には、自由端に第２
フツク３４を有する第２索３６が捲回されるとともに、
この第２索３６は外殻４−１と外殻４−２間の間隙及び
第２案内滑車３８を経て垂下されている。

この第２案内滑車３８は、前記連結部６−２下部に連結
された第２滑車支持ブラケツト４ｏにより支持されてい
る。従って、前記第１、第２攪回手段１８．２０を運転
制御することにより、第１索２８及び第２索３６を介し
て搬送物の吊持や横取りを行うものである。

前記外殻４の長手方向に対して直交する幅方向には、図
示しない取付手段により第１回動軸４２と第２回動軸４
４とが配設されている。第１回動軸４２の両端部は外殻
４−１．４−２外側面よりも突設され、外殻４−１側の
一端部に駆動輪４６−１が設けられるとともに、外殻４
−２側の他端部には駆動輪４６−２が設けられる。また
、この第１回動軸４２には、外殻４−１と外殻４−２間
の間隙に駆動輪４６−３が設けられる。また、同様に、
第２回動軸の両端部は外殻４−１．４−２外側面よりも
突設され、外殻４−１側の一端側に他の駆動輪４６−１
が設けられるとともに、外殻４−２側の他端側には他の
駆動輪４６−２が設けられ、更に外殻４−１と外殻４−
２間の間隙に他の駆動輪４６−３が設けられる。即ち、
搬器２の駆動装置は、二輪水胴に構成されている。前記
各駆動輪４６は、伝達手段（図示せず）を介して前記変
速装置１４に連結している。前記外殻４の長手方向にお
いて、外殻４−１外側面に沿って前記第１回動軸４２の
駆動輪４６−１と第２回動軸４４の駆動輪４６−１とに
より手繰られる副索４８−１が配設される。また、外殻
４８−２外側面に沿って前記第１回動軸４２の駆動輪４
６−２と第２回動軸４４の駆動輪４６−２とにより手繰
られる副索４８−２が配設される。更に、外殻４−１と
外殻４−２間の間隙に設けられた第１回動軸４２の駆動
輪４６−３と第２回動軸４４の駆動輪４６−３とにより
手繰られる副索４８−３が配設される。これ等副索４８
−１４８−２．４８−３は、後述する主索６２に並設さ
れ、これ等の端部が立木や支柱等の固定手段に結着され
る。

前記駆動輪４６−１．４６−２に瞳回し延設した副索４
８−１．４８−２は、支持機構５０によって支持されて
いる。この支持機構５０は、第１、第２支持ローラ５２
．５４とを有している。第１支持ローラ５２は、揺動腕
５６の一端側に設けられ、この揺動腕５６の他端側が軸
支されているので、この揺動腕５６の他端側を中心に回
動する。

また、この揺動腕５６の一端側は、スプリング５８によ
って付勢されている。また、第２支持ローラ５４は、前
記第１支持ローラ５２よりも駆動輪４６側に配置され、
外殻４の側部に固定されている。そして、副索４８を支
持させる際には・副索４８の上側を第２支持ローラ５４
の下側に当接するとともに、副索４８の下側を第１支持
ローラ５２の上側に当接させて支持する。これにより、
第２支持ローラ５４は、副索４８の押圧力によってスプ
リング５８の付勢力に抗して少許移動し、副索４８を支
持する。このように構成した支持機構５０は、外殻４の
両側部で且つ前後端例の４箇所に設けられている。

前記外殻４−１と外殻４−２とを連結する連結部６−１
．６−２上部には、走行輪支持ブラケット６０．６０が
立設され、この走行輪支持ブラケット６０．６０に主索
６２に案内されて走行する走行輪６４．６４が装着され
ている。この主索６２は、副索４８に並設して張架され
ている。また、前記走行輪支持ブラケッ）６０．６０は
、外殻４の上面に平行で且つ上方に位置する補強材６６
によって連結されている。更に、前記走行輪支持ブラケ
ット６０．６０の端部には、脱索防止金具６８．６８が
装着されている。

また、前記外殻４−１．４−２の下部には、搬器２を地
上索引し搬送する際の便宜のために、走行用ソリ７０．
７０が装着されている。

前記外殻４には、無線電波の受信手段７２が付設され、
この受信手段７２により受信された制御指令は前記油圧
機器１６に送られ、この油圧機器１６により動力源１０
の始動、加速、停止及びクラッチ１２の接離操作、変速
装置１４の切換時の運転制御が行われる。前記受信手段
７２への無線電波による指令は、地上の安全な且つ見通
しの利く場所に居る者による発信手段（図示せず）によ
って行われる。

次に、この実施例の作用について説明する。

搬器２を操作する際には、操作者が発信手段により無線
電波を発信すると、受信手段７２がこの無線電波を受信
し、この受信手段７２が油圧機器１６に制御指令を送る
。この制御指令により前記油圧機器１６が稼動し、油圧
機器１６を介して動力源１０、クラッチ１２及び変速装
置１４を駆動制御する。これ等装置の駆動により第１、
第２回動軸４２．４４が回転され、これに相俟って各駆
動輪４６が運転制御される。これ等駆動輪４６は、副索
４８を手繰りつつ搬器２を移動させ、このとき走行輪６
４．６４は主索６２に案内されて走行する。搬器２を所
定位置に停止した後、第１、第２擾回手段１８．２０を
駆動すべく操作し、搬送物を吊持する。そして、第１、
第２回動軸４２．４４を介して各駆動輪４６を再び駆動
し、副索４８を手繰りつつ搬器２を所定位置まで移動さ
せ、搬送物の搬送を終了する。

搬送物を吊持する際においては、第２図に示す如く、第
１索２８と第２索３６とを介して搬送物の両端側を支持
することができるので、搬送物の安定化とこれに相俟っ
て搬器２の揺動を防止し、走行性が向上する。

この実施例によれば、二軸水胴に構成したので、駆動輪
４６と副索４８とにより発生する摩擦を大とすることが
できる。これにより、搬器２の登板時に駆動輪４６がス
リップする等の不都合を回避するとともに、搬器２の降
下時にブレーキの効きがよくなり、操縦性が向上する。

また、副索４８を３本設けたので、夫々の副索４８に作
用する搬器２及び搬送物の重量を軽減することができ、
副索４８が切断するのを極力回避するとともに、たとえ
１本又は２本の副索４８に切断事故が生じたとしても残
る副索４８と主索６２とにより搬器２を定位置に保持し
得て、搬器２が暴走するのを防止し、安全性を向上する
。

第３図はこの発明の第２実施例を示すものである。以下
の実施例において上述の第１実施例と同一機能を果す箇
所には同一符号を付して説明する。

この第２実施例の特徴とするところは、以下の点にある
。即ち、１個体の外殻４を有する搬器２においては、外
殻４の両外側部にのみ２個の駆動輪４６−１と２個の駆
動輪４６−２とを設けた。なお、符号７４は、搬送物を
吊持する索の孔部である。

この第２実施例の如く構成すれば、上述の第１実施例と
同効を得るとともに、構成が簡単で且つ既製の搬器にで
も容易に設置し得る。

なお、この発明は上述の実施例に限定されず、種々応用
改変が可能であることは勿論である。

例えば、第１実施例においては、二軸水胴に構成したが
、第４図に示す如く、第１回動軸４２に駆・動輪４６−
１．４６−２．４６−３を設けるとともに、第２回動軸
４４には駆動輪４６−１．４６−２を設け、二軸三胴に
構成することも可能である。また、第５図に示す如く、
第１回動軸４２に駆動輪４６−２．４６−３を設けると
ともに、第２回動軸４４には駆動輪４６−１．４６−３
を設け、二軸四側に構成することも可能である。また、
第１実施例においては、例えば第７〜１０図に示す如く
、急傾斜地や平地等の使用状況に応じて駆動輪の取付位
置や個数、また副索の本数を変更したり、あるいは副索
を選択的に使用することが可能である。

また、第２実施例においては、二軸四側に構成したが、
第６図に示す如く、第１回動軸４２に駆動輪４６−２を
設けるとともに、第２回動軸４４には駆動輪４６−１を
設け、構成を簡単にすることも可能である。また、この
第２実施例においても、例えば第１１，１２図に示す如
く、傾斜地や平地等の使用状況に応じて取付位置や個数
、また副索の本数を変更したり、あるいは副索を選択的
に使用することが可能である。

更に、例えば第１３図に示す如く二軸爪側に構成したり
、第１４図に示す如く二軸水胴の構成にすることが可能
である。

更にまた、上述の実施例においては、回動軸を２本設け
たが、回動軸を２本以上設け、各回動輪に駆動輪を設け
ることも可能である。

［発明の効果〕 以上詳細な説明から明らかなようにこの発明によ−れば
、少なくとも２本の回動輪を設けるとともに各回動軸に
駆動輪を設け、各駆動輪には副索を捲回することにより
、駆動輪と副索とにより発生する摩擦を大にし、搬器の
登板時にスリップ等の不都合の発生を防止するとともに
、搬器の降下時にはブレーキの効きをよくして操縦性を
向上し得る。また、夫々の副索に作用する搬器及び搬送
物の重量を軽減することができるので、副索が切断する
のを極力回避するとともに、たとえ１本の副索に切断事
故が生じても残る副索と主索とで搬器を定位置に保持し
得て、安全である。更に、副索を所望の駆動輪に選択的
に擾回し得て、使い勝手を向上し得る。

【図面の簡単な説明】

第１．２図はこの発明の第１実施例を示すもので、第１
図は搬器の正面図、第２図は搬器を懸吊した状態の斜視
図である。 第３図はこの発明の第２実施例を示すもので、搬器を懸
吊した状態の斜視図である。 第４〜１４図はこの発明の他の実施例を示すもので、第
４〜６図は搬器を懸吊した状態の斜視図、第７〜１４図
は搬器の概略平面図である。 図において、２は搬器、４は外殻、１０は動力源、１６
は油圧機器、４２は第１回動輪、４４は第２回動軸、４
６は駆動輪、４８は副索、５０は支持機構、そして７２
は受信手段である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 架空主索に懸吊する走行輪に外殻を連結して設け、この
   外殻に動力源を設けるとともにこの動力源により捲回駆
   動される捲回手段を設け、前記動力源と捲回手段とを送
   信手段からの制御用電波により運転制御する無線電波の
   受信手段を前記外殻に設け、前記外殻には前記動力源に
   より夫々回動される少なくとも２本の回動軸を設け、前
   記主索と並設した副索を手繰りつつ移動させる駆動輪を
   前記各回動軸に設けたことを特徴とする多軸複胴無線制
   御空中自動搬器。