IT202000029756A1

IT202000029756A1 - Impianto a fune con sistema di comando a distanza in particolare per il trasporto di materiale come per esempio legno

Info

Publication number: IT202000029756A1
Application number: IT102020000029756A
Authority: IT
Inventors: Stefan Leitner
Original assignee: Leitalpin Gmbh Srl
Priority date: 2020-12-03
Filing date: 2020-12-03
Publication date: 2022-06-03
Also published as: EP4008676A1

Description

Titolo: Impianto a fune con sistema di comando a distanza in particolare per il trasporto di materiale come per esempio legno.

La presente invenzione si riferisce a un impianto a fune con sistema di comando a distanza in particolare per il trasporto di materiale come per esempio legno secondo l?invenzione.

Sono noti differenti tipi di impianti a fune con carrelli con differenti tipi di movimentazione su funi. Generalmente sono noti carrelli che sono vincolati alla fune e si spostano mediante lo spostamento della fune portante alla quale sono collegati solidalmente.

Un secondo tipo di carrelli presenta un azionamento che muove il carrello direttamente sulla fune portante.

In una terza variante il carrello corre lungo la fune portante e viene mosso da una fune trainante attraverso un argano stazionario.

La presente invenzione si riferisce a impianti a fune con carrelli che si spostano su funi in particolare che vengono portati da una fune portante e si muovono mediante una cosiddetta fune trainante disposta in modo preferito al di sotto della fune portante. Questo significa che il carrello si sposta sulla fune portante per esempio per mezzo di rulli e lo spostamento viene attuato mediante la fune trainante che traina il carrello attraverso un sistema di azionamento disposto sul carrello, che ? una fune non in movimento, e traina il carrello. Questo carrello comprende in modo preferito un argano per sollevare e/o scaricare del materiale per esempio alberi e simili.

Il sistema viene spesso controllato a distanza mediante un dispositivo che invia segnali a distanza per esempio un radiocomando o simile. Durante l?utilizzo l?utente che controlla il carrello automotore pu? perdere il contatto con il carrello e in questo caso il carrello automotore non ? pi? sotto controllo diretto dell?utente con i rischi che comporta un tale perdita di controllo.

Dalla DE 3528655 ? noto un carrello automotore che pu? essere comandato mediante un telecomando radiomobile e questo comando attiva un sistema idraulico sul carrello automotore. Non vengono pubblicati sistemi ausiliari di sicurezza per comandare il carrello automotore.

Dalla DE 20 2010 008 078 ? noto un sistema di sicurezza per carrelli per gru che viene mosso mediante un sistema telecomandato e che presenta un sistema di sicurezza mediante una fune per frenare il carrello. Questo tipo di sistema di sicurezza ? adatto per gru in cui la corsa del carrello ? limitato. Anche la EP 0 250 392 descrive un sistema mediante il quale viene comandato a distanza il carrello automotore ma anche in questa pubblicazione sono previsti sistemi sostituitivi al telecomando.

Nessuno dei sistemi precedentemente descritti pubblica un secondo e/o un sistema alternativo che permette di prendere il controllo del carrello automotore per garantire un invio a distanza maggiore del segnale.

Nella presente descrizione e nelle allegate rivendicazioni viene inteso per ?sostanzialmente? una variazione di angolo pi? o meno 5? e di lunghezza pi? o meno 5% della lunghezza dell?oggetto indicato.

Lo scopo della presente invenzione ? di realizzare sistema di comando per un impianto a fune con almeno una fune portante e almeno una fune trainante con un carrello automotore presentante un azionatore per muoversi lungo la fune.

Questo scopo viene risolto da un impianto a fune con sistema di comando a distanza con particolare per il trasporto di materiale come per esempio legno secondo la rivendicazione 1.

Viene proposto secondo l?invenzione un impianto a fune con sistema di comando a distanza con almeno una fune portante e almeno una fune trainante disposte fra una stazione a valle e monte e con un carrello automotore presentante un telaio portato spostabile mediante almeno un rullo portante su una fune portante sulla quale ? disposto almeno un azionatore.

Secondo l?invenzione sul carrello automotore ? disposta almeno un dispositivo di comunicazione dati per inviare e ricevere segnali una centralina da un dispositivo di comando e che fra almeno due funi ? interposto un dispositivo di invio/ricezione segnali che invia riceve segnali per mezzo delle funi sul carrello automotore e almeno un dispositivo di invio/ricezione segnali interposto fra le stesse due funi ? posto in una stazione, preferibilmente in una stazione a valle e/o a monte , i due dispostivi e le funi formano un circuito di comunicazione, ci possono essere anche pi? circuiti di comunicazione.

Questa comunicazione pu? essere realizzata poich? non viene realizzato un corto circuito fra le funi che vengono effettuati per realizzare la comunicazione. Mediante gli almeno due dispositivi di comunicazione interposti fra le due funi viene realizzato almeno un circuito di comunicazione, ci possono essere anche pi? circuiti per esempio sia con la stazione a valle che con quella a monte.

Questa comunicazione per mezzo delle funi funge in modo preferito come sistema ausiliario cio? viene solo utilizzato quando non ? presente un segnale da parte dell?operatore/utente cio? quando il carrello si trova fuori dal raggio di trasmissione dell?operatore/utente.

Il carrello automotore pu? presentare in modo preferito un sistema di movimentazione e/o sollevamento azionato elettricamente. L?azionatore pu? essere anche un generatore di corrente per esempio quando un carico viene abbassato dall?argano viene generata energia elettrica e questa energia elettrica pu? essere alimentata in una batteria che alimenta il sistema di comunicazione attraverso le funi e/o alimenta direttamente il sistema di comunicazione attraverso le funi.

Naturalmente per isolare una fune dall?altra pu? essere sufficiente anche che solo una fune viene isolata dal carrello mentre l?altra fune rimane in contatto con il carrello.

In una ulteriore forma di realizzazione possono essere presenti pi? funi portanti di cui per esempio una fune ? isolata elettricamente.

I dispositivi che immettono e/o ricevono il segnale nella o nelle funi possono anche essere disposti alle estremit? delle funi e/o nelle stazioni immettono il segnale. La corrente elettrica viene immessa ad intervalli variabili. Attraverso l?alimentazione variabile viene immesso il segnale che poi viene acquisito dalle unit? nella stazione e/o sul carrello e dal quale vengono ricavati i comandi/informazioni per comandare il carrello.

Questo sistema di comunicazione permette di inviare qualche byte al secondo sufficiente per controllare a distanza il carrello automotore e eventuali dispositivi disposti sul carrello come per esempio un argano e mezzi di presa, dispositivi di sorveglianza ecc.

Nella stazione base a valle e/o a monte sono disposti dispostivi per la ricezione/invio dei segnali in modo preferito presentano anche mezzi per la trasmissione di segnali senza fili. Poich? nel raggio della stazione a valle o monte ? normalmente sempre presente un operatore. Il sistema descritto permette di comunicare con il carrello automotore anche se ? fuori portata del dispositivo di comando a distanza poich? viene comunicato attraverso le funi con le quali esiste sempre contatto.

La comunicazione regolare avviene in una forma preferita di realizzazione attraverso il dispositivo di comunicazione a distanza soltanto quando questo dispositivo non ? pi? in contatto con il carrello. Il sistema sul carrello e/o il sistema in una stazione attiva il sistema di comunicazione attraverso le funi

Pu? essere previsto che il sistema mandi ad intervalli prefissati o dopo l?installazione dell?impianto segnali attraverso le funi per verificare che il sistema funzioni.

Ulteriori caratteristiche e dettagli risultano dalle ulteriori rivendicazioni e dalla descrizione di due esempi di realizzazione di un estrattore/attrezzo di sollevamento, con riferimento alle Figure del disegno allegato, in cui mostrano,

la Figura 1 una vista di un impianto a fune secondo l?invenzione,

la Figura 2 una vista laterale di una sezione del carello automotore per un impianto secondo l?invenzione, la Figura 3 una vista laterale di una sezione del carello automotore per un impianto secondo l?invenzione con indicazione stilizzata dei flussi di corrente, la Figura 4 una vista laterale di un impianto secondo l?invenzione con indicazione stilizzata dei flussi di corrente, e

la Figura 5 uno schema di flusso del sistema secondo l?invenzione in una forma di realizzazione.

Nella figura 1 ? indicato con il numero di riferimento 100 un impianto a fune con almeno due funi 102 e 103 disposte fra una stazione a valle e una stazione a monte. Naturalmente sono possibili anche stazioni intermedie nelle quali possono essere disposti dispostivi di ricezione e/o invio dati fra l?utente/operatore e il carrello.

Su almeno una fune portante 102 scorre un carrello automotore 101 mediante rulli portanti 106. Nella presente forma di realizzazione i rulli 106 e/o il collegamento fra rulli e il carrello 101 sono isolati elettricamente fra le due funi 102 e 103 c?? interposto un dispositivo invio ricezione segnali 105 sul carrello automotore e almeno un dispositivo di invio ricezione segnali 203in una stazione a valle o monte. Secondo l?invenzione ? soltanto necessario che fra almeno due funi 102,103 ? interposto un dispositivo invio ricezione segnali 105 sul carrello automotore e almeno un dispositivo di invio ricezione segnali 203 in una stazione a valle o monte.

Il carrello automotore 101 presenta almeno un azionatore che fa muovere il carrello lungo la fune portante 102 nella forma di realizzazione illustrata mediante rulli trainanti 107 che interagiscono con una fune trainante 103 e fanno muovere il carrello automotore 101. L?azionatore in modo preferito ? un motore elettrico che pu? fungere anche come generatore di corrente e generare corrente quando per esempio il carrello scende a valle.

Vantaggiosamente il motore elettrico o un ulteriore motore elettrico aziona il sistema di sollevamento disposto sul carrello 101 e anche in questo caso quando il sistema di sollevamento abbassa il carico pu? essere generata corrente elettrica che pu? essere utilizzata direttamente dal sistema o alimenta una batteria disposta sul carrello.

L?azionatore viene comandato mediante dispositivo invio ricezione segnali 105 che ? collegata con un dispositivo di ricezione e/o invio senza fili 204 mediante il dispositivo invio ricezione segnali 105 sul carrello automotore e almeno un dispositivo di invio ricezione segnali 203in una stazione a valle o monte e riceve comandi da un utente/operatore 201 che mediante il dispositivo invio ricezione segnali 105 pu? comandare la movimentazione del carrello automotore 101 e una fune per il sollevamento/scarico di un carico 104 per esempio legno/alberi.

Nell?allegato schema di flusso viene illustrato un funzionamento del sistema secondo l?invenzione in cui il sistema nella fase 1 si accende e rileva nella fase 2 se un operatore ? collegato mediante un dispositivo senza fili 201 attraverso il dispositivo di ricezione e/o invio 204 al dispositivo invio ricezione segnali 105.

Se non viene rilevato un segnale da un utente/operatore il sistema sceglie il percorso A e entra nella fase 6 in comunicazione attiva cio? attraverso una fune 102 comunica con almeno una stazione per esempio la stazione a valle e/o monte. Se non arriva un segnale di riscontro il dispositivo invio ricezione segnali 105 sceglie il percorso A e entra nella fase 8 e effettua un arresto regolare del carrello 101 e si mette in attesa fino a quando riceve un nuovo segnale.

Se nella fase 2 viene rilevato un segnale da un utente/operatore il sistema sceglie il percorso B entra nella fase 3 in comunicazione senza fili mediante il dispositivo invio ricezione segnali 105 collegata al dispositivo 204 che emette/riceve il segnale dall?operatore/utente con il dispositivo senza fili 201. Il carrello 101 si trova nel campo senza fili 202 del dispositivo 201. In caso in cui nella fase 4 riceve il segnale di arresto per esempio mediante un pulsante di arresto di emergenza il sistema sceglie il percorso B e entra nella fase 5 in cui aziona l?arresto di emergenza. Il carrello rimane nello stato di arresto fino a quando non viene sbloccato da un segnale proveniente dall?operatore/utente senza fili o mediante un segnale trasmesso da almeno una fune 102.

In caso che non riceve un segnale d?arresto il carrello rimane operativo nella fase 9.

Vantaggiosamente un dispositivo invio ricezione segnali a valle e/o a monte 203 viene alimentato viene alimentato attraverso le funi 102,103 in questo modo non viene richiesto un sorgente di corrente in loco per il dispositivo 203.

In una forma di realizzazione almeno un dispositivo invio ricezione segnali a valle e/o a monte 203 viene alimentato con mezzi di accumulo energia come batterie o condensatori.

Vantaggiosamente il segnale dal carrello verso la stazione a valle e/o a monte e il segnale dalla stazione a valle e/o a monte verso il carrello per mezzo delle funi 102,103 viene inviato per mezzo di variazione di corrente sulle funi 102,103.

Secondo un?altra forma di realizzazione il segnale dal carrello verso la stazione a valle e/o a monte e il segnale dalla stazione a valle e/o a monte verso il carrello via dei funi viene inviato per mezzo di variazione di frequenza del segnale sulle funi.

E? infine chiaro che al sistema fin qui descritto possono essere applicate aggiunte, modifiche o varianti ovvie per un tecnico del ramo senza per questo fuoriuscire dall?ambito di tutela fornito dalle rivendicazioni annesse.

Elenco dei numeri di riferimento

100 Impianto a fune con sistema di comando

101 carrello automotore

102 fune portante

103 fune trainante

104 fune di sollevamento

105 dispositivo invio ricezione segnali

106 rulli portanti

107 rulli trainanti

201 utente/operatore

202 campo del dispositivo senza fili

203 dispositivo invio ricezione segnali stazione

204 dispositivo invio ricezione segnali senza fili carrello A = NO

B= SI

1,2,3,4,5,6,7,8,9 flussi di controllo del sistema

Claims

Rivendicazioni

1. Impianto funiviario (100) comprende una stazione a valle e una stazione a monte, in cui una fune portante (102) ? tesa fra la stazione di valle e la stazione a monte e una fune trainante (103) ? posta fra la stazione a valle e la stazione a monte e su almeno una fune portante (102) scorre un carrello automotore (101) mediante rulli portanti (106) e che almeno un dispositivo invio ricezione segnali senza fili (204) per ricevere segnali da un utente/operatore (201) ? disposta sul carrello (101), caratterizzato dal fatto che fra almeno due funi (102,103) sul carrello (101) ? interposto un dispositivo invio ricezione segnali (105) e che almeno un dispositivo invio ricezione segnali (203) ? interposto fra le due funi in una stazione formando almeno un circuito fra le funi (102,103) ed i dispositivi (105,203).

2. Impianto funiviario (100) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che almeno un dispositivo invio ricezione segnali (203) a valle e/o a monte viene alimentato dal carrello (101) attraverso le due funi (102,103).

3. Impianto funiviario (100) secondo una delle rivendicazioni da 1 a 2 caratterizzato dal fatto che un dispositivo invio ricezione segnali a valle e/o a monte (203) viene alimentato con mezzi di accumulo energia come batterie o condensatori.

4. Impianto funiviario (100) secondo una delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che il carrello automotore (101) viene azionato mediante un motore elettrico e che il motore elettrico pu? fungere anche da generatore elettrico.

5. Impianto funiviario (100) secondo una delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che il dispositivo invio ricezione segnali (105) comunica con l?utente/operatore (201) soltanto quando non riceve segnali senza fili dall?utente/operatore (201).

6. Impianto funiviario (100) secondo una delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che il segnale dal carrello verso la stazione a valle e/o a monte e il segnale dalla stazione a valle e/o a monte verso il carrello per mezzo delle funi (102,103) viene inviato per mezzo di variazione di corrente sulle funi (102,103).

7. Impianto funiviario (100) secondo una delle rivendicazioni da 1 a 6, caratterizzato dal fatto che il segnale dal carrello verso la stazione a valle e/o a monte e il segnale dalla stazione a valle e/o a monte verso il carrello via dei funi viene inviato per mezzo di variazione di frequenza del segnale sulle funi.