JPS62213296A - 部品供給方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はチップ型抵抗、チップ型積層コンデンサ等に代
表されるリードレスタイプの電子部品を、電子回路を構
成する基板上に［１する電子部品装着装置において主に
利用される部品供給方法に関するものである。

従来の技術 電子部品装着装置においては、在米特開昭５５−１１８
６９８号公報に示されているような部品供給装置が用い
られている。

この部品供給装置において用いられる部品集合体Ａは、
ｔＩＳ７図に示すように、厚手のテープの裏面に保持テ
ープｅを貼着してなるテープ本体ａに長手方向に１列に
所定ピッチで多数の部品収容部すを形成し、ここに電子
部品Ｃを収容するとともに、テープ本体ａの表面にシー
ルテープｄを貼着して前記電子部品Ｃを保持する構成と
なっている。

又、部品集合体Ａのｆｌｌｌｋｋｇには所定ピッチで送
り孔が形成されている。

電″′ｆ一部品装着装置において、前記部品集合体Ａは
、前記送り孔に噛み合って移動させる移送装置ｆに上っ
て一方向に間欠的に送られ、その移送途中で部品収容部
すを覆うシールテープｄが巻取装置ｇで巻き取られてＩ
ｌｌされ、部品収容部す内に［容された電子部品Ｃは、
真空チャックｂ　　（ピ７クアクプ手段）によって吸着
され、部品集合体Ａから取り出された後、前記真空チャ
ックｈによって基板ｉ上の所定位置に装着される。電子
部品Ｃを取り出されたテープ本体ａはそのまま巻き取ら
れている。

発明が解決しようとする問題点 従来の部品供給装置においては、上述のように、部品集
合体Ａのシールテープｄを剥離し、電子部品Ｃをピック
アップした後、テープ本体ａを巻き取っているが、この
場合１つの部品集合体Ａが無くなる度に巻き取ったテー
プ本体ａを回収して処分するとと６に、新たな部品集合
体Ａを装着するときにテープ本体ａの巻き取り端部を巻
取装置にセットする必要があり、部品集合体Ａの交換の
度に多くの作又工数を要するという問題があり、更に自
動化を進める上でもネックになるという問題点を有して
いる。

本発明はこのような問題点を解消することを目的とする
ものである。

問題、くを解決するための手段 本発明は上記目的を達成するため、テープ本体の長手方
向に沿って多数形成された部品収容部内に部品を収容し
てシールテープで覆って成りかつ部品収容部間の接続部
に切除部を形成してその断面積を小さくしてあるテープ
状の部品集合体を間欠移送し、前記シールテープを剥離
して部品収容部内の部品をピックアップし、その後前記
テープ本体を前記部品収容部間の接続部で切断すること
を特徴とする部品供給方法を提供するものである。

作用 本発明は上記構成を有する結果、部品集合体のシールテ
ープをＩＡＩＩＬ、部品をピックアップした後、テープ
本体を切断するので、空になったテープ本体の処分が容
易となる。また、部品集合体の交換時に空になったテー
プ本体を巻取装置に巻き付ける等の手間が不要となる。

従って、部品集合体の交換時間を短（で終るとともに自
動化も容易に図ることができる。しかも、テープ本体の
切断個所には切除部が形成されているので容易に切断で
き、簡単なカッターによって高速でも確実に切断するこ
とができるのである。

実施例 以下、本発明を電子部品装着装置に適泪した一実施例を
第１図〜第３図を参照しながら説明する。

部品集合体１は、合成樹脂製のテープ本体２に所定ピッ
チで１列状に多数の部品収容部３をエンボス成形にて形
成し、各部品収容部３内に電子部品などの部品４を収容
するとともに、テープ本体２の表面にシールテープ５を
貼着して前記部品４を保持した構成となっている。この
部品集合体１の両側部には、第２図に示すように、所定
ピッチで送り孔６が形成されている。又、前記テープ本
体２の部品収容部３．３間の接続部７には、部品収容部
３の幅よりも多少長い目のスリット８が形成されている
。この部品集合体１はリール９に所定長づつ巻き取られ
ている。

１０は電子部品装着装置におげろ部品供給装置で、部品
集合体１を一直線状に移動案内する移動経路を形成する
７レーム１１の一端部に前記リール８を回松自在に支持
する支持手段１２が配置固定されている。前記移ａ経路
にはその一端から、部品集合体１を上下から挟持して移
送する一対の送りローラからなる送出装置１３、部品集
合体１を検知する反射型ファイバセンサなどからなるセ
ンサ１４、部品集合体１のシールテープ５を吸着して剥
離する真空ドラム１５を備えたシールテープ剥＃ｌ装ｒ
！１１６、部品集合体１の側縁部に形成された送り孔６
に矩形運動する送り爪１７を係合させて部品集合体１を
１ピツチづつ間欠的に送る間欠移送装置１１８、部品集
合体１の最初の送り孔６を検知して前記送出装置１３を
停止させ間欠移送装置１８による移送に切り替えるため
のセンサ１９、前記間欠移送装置１８の送り爪１７が送
り孔６から離脱したときに前記送り孔６に係合して部品
集合体１の位置を規制する位置規制手段２０、及び部品
収容部３に収容された部品４を吸着して取り出し、図外
の基板の所定位置に装着する真空チャックからなるピッ
クアップ手段２１が順に配設されており、さらにこの移
送経路から送り出されたテープ本体２を切断処理するカ
ッター２２が配設されている。

前記カッター２２は、第２図及ＶＰＩＳ３図に示すよう
に、テープ本体２の両４１Ａ部２ａの下面に当接するよ
うに配設された固定切断刃２２ａと、これと対向するよ
うに上方に配設された可動切断刃２２ｂにて構成されて
おり、両固定切断刃２２ａ間を部品収容部３が通過し得
るようになされでいる。

前記シールテープ剥離装置１６は、真空ドラム１５に吸
着されたシールテープ５を引き剥がして排出する排出手
段２３と、排出されたシールテープ５を短く切断するカ
ッター２４と、切断片を受は入れる収容箱２５とを備え
ている。

前記間欠移送装置１８は、一対の送り爪１７を突設され
た動作板２６を上下駆動用のソレノイド２７の出力軸の
上端に取付け、このソレノイド２７を移送経路の前後方
向に移動可能な移動体２８に取付けるとともにこの移動
体２８をシリング−装置２９またはソレノイドにて駆動
するように構成され、ツレ／イド２７とシリング−装ｆ
ｉ２９の出退動作を組み合わせて送り爪１７を矩形状に
移動させるように構成されている。＊た、前記位置規制
手段２０もこの間欠移送装置ｆｉ１８の動作板とソレノ
イドからなる構成と同様の構成である。

３０はシールテープ５を剥離された後、移送経路上を移
動する部品集合体１の上面を覆う案内板で、前記センサ
１９及びピックアップ手段２１の部分は開口されている
。

以上の構成において、部品集合体１をセットして部品４
を基板に装着するには、部品集合体１を巻き取ったり−
ル９を支持手段１２にセットし、部品集合体１の先端部
を引き出して送出ｙ！＜１３の一対の送りローラ間に差
し込む、すると、退出Ｖｃ置１３が作動して部品、Ｗ：
：合体１の送り出しが開始され、部品集合体１の先端が
センサ１４にて検知されると、シールテープ剥離装Ｗ１
１６が作動し、真空ドラム１５が吸着機能を持って回転
するとともにカッター２４が作動する。従って、部品集
合体１の先端部が真空ドラム１５の下に位置すると、そ
のシールテープ５が真空ドラム１５に吸着されて部品集
合体１から剥離され、さらに排出手段２３にて真空ドラ
ム１５から引き剥がされてカッター２４にて切断される
。シールテープ５を剥離された部品集合体１の先端が移
送装置ｆｉ１８の位置まで送り込まれると、センサ１９
にて検知され、送出１ｉｆｉ１３による送りが停止され
、間欠移送装置１８が作動して部品集合体１は所定ピッ
チづつ間欠移送される。また送り爪１７が下降位置に移
動する際には位置規制手段２０が上昇位置になってその
爪が送り孔６に係合することによって部品集人＆１講ｔ
ｆ＋ｈ為）六伽啄１１・ちｌ−イシ堺缶牛１１人柄１　
◆二１て、部品集合体１が１ピツチづつ順次送られ、そ
の部品収容部３内の部品４がピックアップ手段２１の位
置に達すると、このピックアップ手段２１によって吸着
されて取り出され、図外の基板上に装着されるのである
０部品４を取り出されたテープ本体２は直ちにカッター
２２にて部品収容部３．３間の接続部７で切断される。

その際、接続部７にスリット８が設けられているので、
テープ本体２の両側部２ａのみを固定切断刃２２ａと可
動切断刃２２ｂにて切断すればよく、容易に切断するこ
とができ、高速で確実に切断することができる。

本発明は上記実施例に示す外、種々の態様に構成するこ
とができる０例えば、第４図に示すように、切除部とし
てスリット８の代わりに複数の穴３１を一列状に穿設し
たり、ミシン目を形成しておいでもよく、虫た第５図及
び第６図に示すように、接続部７に薄肉部３２や１また
は複数の■溝３３を形成して容易に切断できるようにし
てもよく、これらを併用してもよい。また、カッターに
よる切断に代えであるいはカッター切断と併用して引き
ちぎるようにして切断してもよい。

また、テープ本体２として、合成ｆｉｔ脂製で部品収容
部３をエンボス成形したものを例示したが、本発明は紙
製のテープ本体等、他の構成のテープ本体にも同様に適
用可能である。

発明の効果 本発明の部品供給方法によれば、以上のように部品集合
体のシールテープを剥離し、部品をピックアップした後
、テープ本体を切断するので、空になったテープ本体の
処分が容易である。又、部品集合体の交換時に空になっ
たテープ本体を巻取装置に巻き付ける等の手間が不要と
なるため、部品集合体の交換時間を短くできるとともに
自動化も容易に図ることができる。しかも、テープ本体
の切断個所に切除部が形成されているので、上記切断を
容易に行うことができ、高速でも確実に切断することが
できる。さらに、接続部に切除部が形成されているため
、この接続部で屈曲し易く、大型部品を収容した部品集
合体をリールに巻き取る際にも容易に巻き取ることがで
トる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の縦断側面図、第２図は要部
の斜視図、第３図は第２図の■−■矢視図、第４図は他
の実施例のテープ本体の平面図、第５図及ｖａｔ、ａ図
はそれぞれさらに別の実施例の部品集合体の部分縦断面
図、第７図は従来例の縦断側面図である。 １・・・・・・・・・部品集合体 ３・・・・・・・・・部品収容部 ４・・・・・・・・・部品 ５・・・・・・・・・シールテープ ７・・・・・・・・・接続部 ８・・・・・・・・・スリット ２２・・・・・・・・・カッター ２２ａ・・・・・・固定切断刃 ２２ｂ・・・・・・可動切断刃 ３１・・・・・・・・・穴 ３２・・・・・・・・・薄肉部 ３３・・−・・・・・・■溝。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）テープ本体の長手方向に沿って多数形成された部
   品収容部内に部品を収容してシールテープで覆って成り
   かつ部品収容部間の接続部に切除部を形成してその断面
   積を小さくしてあるテープ状の部品集合体を間欠移送し
   、前記シールテープを剥離して部品収容部内の部品をピ
   ックアップし、その後前記テープ本体を前記部品収容部
   間の接続部で切断することを特徴とする部品供給方法。
2. （２）テープ本体は部品収容部をエンボス成形して成る
   特許請求の範囲第１項に記載の部品供給方法。
3. （３）切除部は部品収容部の幅にわたって形成されたス
   リットにて構成され、テープ本体の両側部のみを切断し
   てテープ本体を切断する特許請求の範囲第１項又は第２
   項に記載の部品供給方法。
4. （４）部品をピックアップした後、直ぐに切断する特許
   請求の範囲第１項に記載の部品供給方法。