JPS622114B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、基礎施工用竪孔あるいはその他の
用途の竪孔を掘削する場合に用いる竪孔掘削装置
におけるズリ排出装置に関するものである。

従来、竪孔掘削装置により掘削されたズリ（掘
削屑）の排出手段としては、ズリを水と混合して
ポンプにより排出する方式が多く採用され、また
水を使用できない場合はバケツトリフトまたはク
ラムシエル等により行なわれている。しかし、バ
ケツトリフトまたはクラムシエル等で孔底からズ
リを排出する場合は、積込部のスペースが狭いの
で大容量のバケツトリフトまたはクラムシエルを
使用することができず、そのため排出能率が低
く、また竪孔が深くなる程タイムサイクルが長く
なつて排出能率が低下するという問題があつた。

この発明は、水を使用できない場合に孔底のズ
リを能率よく排出することができる竪孔掘削装置
におけるズリ排出装置を提供することを目的とす
るものである。

次にこの発明を図示の例によつて詳細に説明す
る。

図面はこの発明の一実施例を示すものであつ
て、竪孔９内に配置された環状の保持フレーム１
の周囲に対向する３つの円弧状グリツパ１０が、
保持フレーム周囲方向に等角度間隔で配置され、
各グリツパ１０にはリンク１１およびグリツパ突
張り用シリンダ１２の一端部が横軸により枢着さ
れ、さらに前記リンク１１およびシリンダ１２の
他端部は、前記保持フレーム１の上部および下部
に対し横軸により枢着され、前記グリツパ１０と
リンク１１とグリツパ突張り用シリンダ１２とに
より突張り固定装置１３が構成されている。

隣り合うグリツパ１０の間に円弧状の孔壁崩落
防止用孔壁押え部材１４が介在され、その孔壁押
え部材１４の端部とグリツパ１０の端部とは、そ
れらのうち少なくとも一方に設けられた長孔１５
とその長孔１５に挿通された縦軸１６とにより、
竪孔周囲方向に移動可能にかつ前記縦軸１６を中
心として揺動自在に、さらに竪孔半径方向に相対
的に移動しないように連結されている。また竪孔
９における前記グリツパ１０および孔壁押え部材
１４の上方の孔壁には孔壁崩落防止用セグメント
リング１７が設けられている。

前記保持フレーム１の下部に環状の旋回フレー
ム２が旋回ベアリング１８を介して旋回自在に取
付けられ、かつ旋回フレーム２には大径環状従動
歯車１９が一体に設けられ、さらに保持フレーム
１に固定された旋回用駆動装置２０により回転さ
れる駆動歯車２１は前記大径環状従動歯車１９に
噛み合わされ、前記旋回用駆動装置２０を運転す
ることにより旋回フレーム２が旋回される。

カツタ回転用駆動装置（図示を省略した）を内
蔵しかつその駆動装置により回転されるドラム型
の回転カツタ２２を下端部に取付けたカツタブー
ム３の上端部は、前記旋回フレーム２の下部に対
し横軸２３により枢着され、さらに旋回フレーム
２の外周側部分とカツタブーム３の中間部とは揺
動用シリンダ２４を介して連結され、カツタブー
ム３は竪孔半径方向に揺動される。

旋回フレーム２の下部に上下方向に延長する３
本のシフタ用シリンダ２５が旋回フレーム周囲方
向に間隔をおいて配置され、各シスタ用シリンダ
２５の上部は旋回フレーム２に固定され、かつシ
フタ用シリンダ２５の下端部には、下面に滑り止
め用突起を備えている座盤２６が取付けられてい
る。

竪孔９の中央部に配置された竪筒２７は前記旋
回フレーム内に挿通され、かつ竪筒２７の上端部
に支持台２８が固定され、その支持台２８の上部
には、バケツトエレベタ用駆動装置２９とシユー
ト３０を取付けた上端ケーシング３１とが固定さ
れ、かつその上端ケーシング３１の左右両側に固
定された支承部材３２に垂直な張力調整用螺杆３
３が挿通され、さらにその螺杆３３の下端部に固
定された軸受部材３４は上端ケーシング３１に設
けられた垂直なガイド部材３５に嵌合され、また
前記螺杆３３の上端部に螺合された支持用ナツト
３６は前記支承部材３２の上面に係合されてい
る。

前記駆動装置２９により伝動機構を介して回転
される駆動軸３７の両端部は軸受部材３４により
支承され、かつ前記竪筒２７の下端部の左右両側
に固定された軸受により従動軸３８の両端部が支
承され、さらに多数のバケツト３９を取付けた一
対の無端チエーン４０は竪筒２７および上端ケー
シング３１内に配置され、前記一対の無端チエー
ン４０の上部は駆動軸３７に固定された駆動スプ
ロケツト（図示を省略した）に巻掛けられ、また
前記一対の無端チエーン４０の下部は従動軸３８
に固定された従動スプロケツト４１に巻掛けら
れ、前記竪筒２７および上端ケーシング３１と駆
動装置２９によつて循環駆動されるバケツト３９
付き無端チエーン４０とによりバケツトエレベー
タ４が構成されている。

前記竪筒２７の左右両側の外面に上下方向すな
わち竪孔長手方向に延長するガイドレール４２が
固定され、かつ保持フレーム１の左右両側に固定
された柱状部材４３にはガイドレール４２の両側
面および外面に対向するガイドローラ４４が取付
けられ、さらに竪筒２７の前後両側には流体圧シ
リンダからなる昇降支持装置５が配置され、その
昇降支持装置５の下端部は保持フレーム１に連結
され、また昇降支持装置５の上端部は前記支持台
２８に連結され、その昇降支持装置５によりバケ
ツトエレベータ４が昇降されると共に任意の高さ
に支持される。

前記竪筒２７の下部外周に断面コ字状の環状レ
ール４５が嵌合固定され、その環状レール４５の
下部において竪筒２７の下端部外周に回動自在に
嵌合された環状支持部材４６には、複数のズリ孔
底中央掻寄用スクレーパ７の基端部が固定され、
そのスクレーパ７は基端側よりも先端側が旋回方
向４７に先行するように傾斜し、かつ環状支持部
材４６に固定された複数のブラケツト４８には、
環状レール４５に嵌入された支持ローラ４９が取
付けられている。

前記保持フレーム１に、シユート３０の下方に
位置するバケツト載置台５０が固定されると共に
支柱５１の下部および運転者用足場５２が固定さ
れ、その支柱５１の中間部に操作盤５３が固定さ
れ、かつ支柱５１の上部には運転者安全用保護天
板５４が固定されている。なお前記各シリンダと
しては例えば液圧シリンダを使用する。

前記実施例のズリ排出装置を有する竪孔掘削装
置を使用して竪孔を掘削する場合は、シフタ用シ
リンダ２５を伸長して座盤２６を孔底地盤に着座
させることにより、竪孔掘削装置全体を孔底地盤
により支持し、かつバケツトエレベータ４を上昇
位置に置き、さらに回転カツタ２２を竪孔９の孔
底の中央部に配置すると共に、突張り固定装置１
３を弛緩させる。

次に回転カツタ２２を回転させてシフタ用シリ
ンダ２５を所定の切込量に相当する長さだけ短縮
させることにより、回転カツタ２２を孔底地盤に
切込ませる。

次にグリツパ突張り用シリンダ１２を伸長して
グリツパ１０を孔壁に押付けることにより、保持
フレーム１を孔壁に対し固定したのち、シフタ用
シリンダ２５を短縮させ、次いでカツタブーム３
を孔壁側に所定角度だけ揺動させる動作と旋回フ
レーム２を360゜旋回させる動作とを交互に行な
わせることにより、孔底の中央から孔壁までの全
断面を掘削する。

掘削されたズリを排出する場合は、回転カツタ
２２を第９図に示すように竪孔９の周壁に近接す
る位置で回転させておき、かつバケツトエレベー
タ用駆動装置２９を運転してバケツトエレベータ
を循環駆動し、この状態で旋回用駆動装置２０を
運転して、旋回フレーム２およびこれに付属する
部分を旋回させると共に、昇降支持装置５により
バケツトエレベータ４およびこれに付属する部分
を除々に下降させていく。

このような動作を行なわせると、孔底のズリ
は、スクレーパ７により孔底の中央側に掻き集め
られ、次いでバケツトエレベータ４のバケツトに
より上昇搬送され、続いてシユート３０からバケ
ツト載置台５０上のバケツト５５に投入され、次
にそのバケツト５５が巻上機により吊上げられ
て、ズリが地上に排出される。

ズリを排出する場合、前述のように回転カツタ
２２を竪孔９の周壁に近接する位置で回転させて
おけば、旋回抵抗を小さくすることができる。

孔底のズリを排出したのち、昇降支持装置５に
よりバケツトエレベータ４およびこれに付属する
スクレーパ７等の部材を上昇移動させ、かつ回転
カツタ２２を竪孔９の中央位置に戻し、次いでシ
フタ用シリンダ２５を伸長して座盤２６を孔底地
盤に着座させたのち、グリツパ突張り用シリンダ
１２を短縮させて突張り固定装置１３を弛緩し、
以下同様の動作を順次反復して行なわせて、竪孔
の掘削およびズリの排出を行なう。

前述の各動作は、操作盤５３を操作することに
より行なわせることができるが、地上において遠
隔操作により行なわせるようにしてもよい。

この発明によれば、竪孔９の孔壁に固定される
環状の保持フレーム１の下部に環状の旋回フレー
ム２が取付けられ、その旋回フレーム２の下部に
カツタブーム３の上部が揺動可能に取付けられて
いる竪孔掘削装置において、前記保持フレーム１
および旋回フレーム２内に貫通されたバケツトエ
レベータ４が保持フレーム１により昇降支持装置
５を介して支持され、旋回フレーム２の下部には
竪孔長手方向に延長する回転力伝達用駆動部材６
が取付けられ、前記バケツトエレベータ４の下部
に回動自在に取付けられたズリ孔底中央掻寄用ス
クレーパ７には、前記回転力伝達用駆動部材６に
対し竪孔長手方向に移動自在に係合されている受
動部８が設けられているので、孔底のズリを排出
する場合は、前記昇降支持装置５によりバケツト
エレベータ４およびこれに付属するスクレーパ７
を下降させ、かつ旋回フレーム２を旋回させて、
回転力伝達用駆動部材６および前記受動部８を介
してスクレーパ７を旋回させることにより、孔底
のズリを、スクレーパ７によつて孔底の中央にあ
るバケツトエレベータ４の下端部に向かつて掻き
寄せて、そのバケツトエレベータ４により連続し
て高能率で上昇搬送することができ、さらにバケ
ツトエレベータ４の外側の広い空間に搬出用バケ
ツト５５を置き、そのバケツト５５にバケツトエ
レベータ４からズリを投入することができるの
で、大型のバケツト５５を使用してズリ排出能率
を大巾に向上させることができる。またスクレー
パ７をバケツトエレベータ４の下端部に固定した
場合は、スクレーパ７を旋回させるとき大重量で
あるバケツトエレベータ全体を回動させる必要が
あり、そのため消費動力が大きくなつて不経済で
あり、かつバケツトエレベータ４の上部のシユー
トが旋回するので、保持フレーム１上に置かれた
バケツト５５にズリを投入するためには、バケツ
トエレベータ４を囲む環状受入部を有する特殊な
環状シユートを保持フレームにより支持する必要
が生じるので、構造が複雑になるが、この発明の
場合は、バケツトエレベータ４を回転させること
なく旋回フレーム２の旋回動作を利用してスクレ
ーパ７を旋回させることができるので、消費動力
を節減することができ、かつ前述のような特殊な
環状シユートを保持フレームにより支持する必要
がないので、構造を簡単にすることができる等の
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すものであつ
て、第１図は竪孔を掘削している状態を示す縦断
側面図、第２図は第１図の上側部分を拡大して示
す縦断側面図、第３図は第１図の下側部分を拡大
して示す縦断側面図、第４図は第１図のＡ−Ａ線
断面図、第５図は第１図のＢ−Ｂ線断面図、第６
図はバケツトエレベータの昇降ガイド部およびス
クレーパの支持部を示す側面図、第７図は旋回用
駆動部の縦断側面図、第８図はスクレーパ支持部
の側面図、第９図はズリ排出状態に切換えた状態
を示す縦断側面図、第１０図はスクレーパを取付
けた環状支持部材の斜視図である。 図において１は保持フレーム、２は旋回フレー
ム、３はカツタブーム、４はバケツトエレベー
タ、５は昇降支持装置、６は回転力伝達用駆動部
材、７はズリ孔底中央掻寄用スクレーパ、８は受
動部、９は竪孔、１０はグリツパ、１１はリン
ク、１２はシリンダ、１３は突張り固定装置、１
４は孔壁押え部材、１５は長孔、１６は縦軸、１
７はセグメントリング、２０は旋回用駆動装置、
２２は回転カツタ、２４は揺動用シリンダ、２５
はシフタ用シリンダ、２６は座盤、２７は竪筒、
２８は支持台、２９はバケツトエレベータ用駆動
装置、３０はシユート、３１は上端ケーシング、
３９はバケツト、４０は無端チエーン、４２はガ
イドレール、４４はガイドローラ、４５は環状レ
ール、４６は環状支持部材、４９は支持ローラ、
５０はバケツト載置台、５３は操作盤、５５はバ
ケツトである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 竪孔の孔壁に固定される環状の保持フレーム
   １の下部に環状の旋回フレーム２が取付けられ、
   その旋回フレーム２の下部にカツタブーム３の上
   部が揺動可能に取付けられている竪孔掘削装置に
   おいて、前記保持フレーム１および旋回フレーム
   ２内に貫通されたバケツトエレベータ４が保持フ
   レーム１により昇降支持装置５を介して支持さ
   れ、旋回フレーム２の下部には竪孔長手方向に延
   長する回転力伝達用駆動部材６が取付けられ、前
   記バケツトエレベータ４の下部に回動自在に取付
   けられたズリ孔底中央掻寄用スクレーパ７には、
   前記回転力伝達用駆動部材６に対し竪孔長手方向
   に移動自在に係合されている受動部８が設けられ
   ていることを特徴とする竪孔掘削装置におけるズ
   リ排出装置。