JPS62210823A

JPS62210823A - ケ−ブル巻取り装置

Info

Publication number: JPS62210823A
Application number: JP61052793A
Authority: JP
Inventors: 健司高橋
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1986-03-11
Filing date: 1986-03-11
Publication date: 1987-09-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、ケーブル巻取り装置に関し、特にケーブルの
捩れを防止で終るようにしたケーブル巻取り装置に関す
る。

〔従来の技術〕

一般に、内部に電線等を含んだケーブルをドラムに巻取
る際に発生するケーブルの捩れを防止するために、捩れ
の発生する部分にスリップリングを利用したケーブル巻
取り装置がある。しかし、スリップリングの利用では、
ケーブル内を通過する信号にノイズが混入してしまうた
め、ケーブル内に大電流を送ることができなかった。ま
た、ファイバスコープを含むケーブルでは、スリップリ
ングが使用できなかった。

このため、第ｉ　０，１　ｉ図に示すようなスリップリ
ングを用いないケーブル巻取り装置が提案されている。

第１０図は従来のケーブル巻取り装置の縦断面図、ｌｌ
’ｓ１１図は第１０図の刈−Ｘ！矢視断面図である。

第１０．１１図に示すように、支持台３には、支持アー
ム３ａを介しなから軸６が水平に固定されていて、軸６
には、軸６を覆うようにして固定ドラム２が固着されて
いる。。

また、軸６には、固定ドラム２を覆うようにして、固定
ドラム２と同心的に中空の回転ドラム１がそなえられて
いる。そして、この回転ドラム１は、軸６回りに回転で
きるようになっている。また、回転ドラム１の側面には
回転用ハンドル５が設けられている。

そして、紬６の一端部から固定ドラム２の外周面へケー
ブル４を導くためのケーブル導入路７が支持アーム３ａ
、軸６および固定ドラム２に形成されている。また、回
転ドラム１内部から外部へケーブル４を導くためのケー
ブル導入穴８が、回転ドラム１に形成されている。

このように構成される巻取り装置において、ケーブル４
は、ケーブル導入路７がら回転ドラム１内の中空部に導
かれていで、中空部に所要長さだけ配設され、ケーブル
導入穴８がら回転ドラム１外周面へ導かれている。

なお、ケーブル４のケーブル導入路７およびケーブル導
入穴８との係合部分は、それぞれケーブル導入路および
ケーブル導入穴８に対して固定状態にある。

そして、回転ドラム１内の中空部において、テーブル４
は所要回転数だけ固定ドラム２回りに巻回されている。

また、回転ドラム１の外周面において、ケーブル導入穴
８から導かれたケーブル４が巻回されでいる。そして、
回転ドラム１の外周面に巻回されたケーブル４の端部が
、電流等を必要とする図示しないケーブル使用箇所に接
続されている。

こうして、回転ドラム１の外周面に巻回されたケーブル
４の一端が、使用箇所まで到着するように、回転ドラム
１外周から必要なだけケーブル４が繰り出される。この
ケーブル４の繰り出し時には、回転ドラム１は、軸６お
よび固定ドラム２に対して回転する。

つまり、ケーブル４を繰り出すと、第１０図における回
転ドラム１のハンドル５側の側面から見て時計回りに回
転ドラム１が回転する。そしてこの３一時、回転ドラム１内の中空部において、ケーブル４の回
転ドラム１の内周面に係合した部分も、回転ドラム１と
一緒に回転する。

こうして、ケーブル４の固定ドラム２に巻回された部分
は、固定ドラム２から外方に移動されながら、徐々に固
定ドフム２の内周面に係合されていく。これにより、固
定ドラム２の外周面の周長さより回転ドラム１の内周面
の周長さの方が長いので、その周長さの増加分だけ、回
転ドラム１内におけるケーブル４の巻回数は減少しでい
く。

そして、回転ドラム１内のケーブル４すべてが、回転ド
ラム１の内周面へ係合してしまうまで、ケーブル導入路
７近傍ケーブル４が捩れることがないようになっている
。

また、回転ドラム１から繰り出されたケーブル４を、回
転ドラム１の外周に巻き取っていく際には、ハンドル５
を反時計回りに回転させて行なう。

これにより、回転ドラム１内のケーブル４は回転ドラム
の内周面に係合した状態から、固定ドラムに係合するよ
うになる。こうして、回転ドラム１内のケーブル４は、
しだいに回転ドラム１内で回転数を増加しながら、ケー
ブル導入路７近傍のケーブル４の捩れを防１１−シてい
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来のケーブル巻取り装置では、回転ド
ラム１内のケーブル４の位置が定まらず、回転ドラム１
を回転させた際に、ケーブル４が固定ドラム２に２重巻
きになったり、固定ドラムの一端側に偏ってしまったり
する。このため、ケーブル４が捩れやがじりを引外起こ
したり、ケーブル４の巻き数が不安定になって所要回転
数を許容できなかったりする問題点がある。

また、ケーブル４にかがる重力のために、回転ドラム１
の中空部においてケーブル４が垂下してしまい、特に回
転ドラム１の中空部が大きい程これが顕着である。この
ため、捩れ防止の手段を大型ドラムに設けることが困難
である問題点がある。

本発明は、上述の諸問題の解決を図ろうとするもので、
回転ドラム内において、ケーブルが固定ドラムへの巻回
状態から回転ド□ラム内周面への係令状態へ的確に案内
されるようにして、ケーブルの捩れを確実に防止できる
ようにしたケーブル巻取り装置を提供することを目的と
する。

〔問題点を解決するための手段〕

このため、本発明のケーブル巻取り装置は、固定ドラム
と同固定ドラムを覆うように同固定ドラムに同心的に支
持された中空の回転ドラムとをそなえるとともに、上記
固定ドラムの一端部から導入されて同固定ドラムに巻回
されてから上記回転ドラムの外周面へ導かれて巻回され
たケーブルをそなえ、上記固定ドラムの一端に設けられ
た太陽歯車と噛み合う複数の遊星歯車が互いにリテナー
を介し連結されるとともに、同遊星歯車と噛み合う内歯
が上記回転ドラムの内周に形成されて、上記固定ドラム
に巻回されたケーブルが、上記複数の遊星歯車と一体の
遊星ドラムの外周と上記回転ドラムの内周との隙間を経
由して上記回転ドラムの外周へ案内されていることを特
徴としている。

〔作　用〕

上述の本発明のケーブル巻取り装置では、回転ドラムの
回転に伴い複数の遊星ドラムが回転しながら、同遊星ド
ラムがケーブルの固定ドラム外周面への保合状態と」二
記回転ドラム内周面への保合状態との相互への移動を案
内する。そして、１ユ記遊星歯車は、」１記ケーブルの
上記回転ドラム内での遊びを抑制して、同ケーブルが固
定ドラム外周面または回転ドラム内周面への係合を確実
にする。

〔実施例〕

以下、図面により本発明の一実施例としてのケーブル巻
取り装置について説明すると、第１図はその縦断面図、
第２図は第１図の■−■矢視図、第３図は第１図の■−
■矢視断面の模式図、第４図は第１図のＩＶ−ＩＶ矢視
断面の模式図、第５図は第１図の■−■矢視断面の模式
図、第６〜９図はその作動状態を示すもので、第６図（
ａ）、第７図（ａ）。

第８図（ａ）Ｉ第９図（ａ）はそれぞれその模式的な側
面図、第６図（ｂ）、第７図（ｂ）、第８図（ｂ）、第
９図（１〕）はそれぞれその模式的な斜視図である。

第１〜５図に示すように、支持台３には、支持アーム３
ａを介しながら軸６が水平に固定されていて、軸６には
、軸６を覆うようにして固定ドラム２が固着されている
。

そして、固定ドラム２の一端部（支持アーム３ａ側の端
部）における軸６には、太陽歯車１２がそなえられてい
る。さらに、この太陽歯車１２と噛み合う複数の遊星歯
車１３が互いにリテナー１５ａを介して連結されている
。このリテナー１５ａには、各遊星歯ＩＬ１３を枢着す
る遊星軸１６がそなえられている。そして、リテナー１
５＆は軸６に枢着されている。

さらに、固定ドラム２の他端部における軸６にも、リテ
ナー１５ｂがリテナー１５ａと対向するよう１こ枢着さ
れていて、リテナー１５ｂにもリテナー１５ａと対応す
るようにして遊星軸１６がそなえちれている。そして、
両すテナー１５ａ、１５ｂの各遊星軸１６．１６には、
遊星ドラム１４が枢支されていて、それぞれの遊星ドラ
ム１４は対応する遊星歯車１３と一体となるよ）に結合
されている。

なお、遊星ドラム１４の半径は固定ドラム２の半径と等
しく設定されている。そして、これに応じて′Ｍ星歯車
１３と太陽歯車１２とも同一半径に設定されている。

また、回転ドラム１の内周面には、各遊星歯車１３と噛
み合）内歯１７が形成されている。

そして、軸６の一端部から固定ドフム２の外周面へケー
ブル４を導くためのケーブル導入路７が支持アーム３ａ
、軸６および固定ドラム２に形成されている。また、回
転ドラム１内部から外部へケーブル４を導くためのケー
ブル導入穴８が、回転ドラム１に形成されている。

さらに、固定ドラム２の外周面、遊星ドラム１４の外周
面および回転ドラム１の内周面には、ケーブル用の案内
溝２ａ、１４ａ、ｌａが形成されている。

この案内溝２ａ、１４ａ、ｌａは、互いに一様断面形状
の溝であり、また、各案内溝２ａ、１４ａ、ｌａが各周
面上で描く螺旋状曲線の勾配も互いに一様になっている
。

そして、ケーブル４は、支持アーム３ａ外部からケーブ
ル導入路７内を経由して、回転ドラム１の内部に導かれ
、さらに固定ドラム２に巻回されるようになっている。

また、固定ドラム２に巻回されたケーブル４は、途中で
遊星ドラム１４に案内されながら、回転ドラム１の内周
面に係合して、ケーブル導入穴８まで導かれる。

さらに、ケーブル４はケーブル導入穴８から回転ドラム
１の外部に導かれて、回転ドラム１の外周面に巻回され
るようになっている。

本発明の一実施例としてのケーブル巻取り装置は上述の
ごとく構成されているので、回転ドラム１の外周面に巻
回されたケーブル４を繰り出して、繰り出されるケーブ
ル４の先端を図示しない所要設備に設置して使用する。

そして、この際に、回転ドラム１と所要設備との間の距
離に応じて、回転ドラム１の外周面に巻回されたケーブ
ル４は、繰り出されたり、巻き取られたりする。そして
、これに伴って、回転ドラム１が回転する。この回転ド
ラム１の回転の際に発生しようとするケーブル導入路７
近傍でのケーブル４の捩れが、次のようにして防止され
る。

まず、第６図（ａ）、（ｂ）に示すように、回転ドラム
１の外周面にケーブル４を巻回しきった状態のとき、回
転ドラム１内のケーブル４は、すべて固定ドラム２の案
内溝２ａに沿うよう巻回されていて、固定ドラム２の端
部において、１つの遊星ドラム１４の案内溝１４ａに案
内されてケーブル導入穴８に導かれるようにする。

そして、回転ドラム１の矢印方向への回転により、遊星
ドラム１４も回転して、第７図（ａ）、（ｂ）に示すよ
うに、固定ドラム２の案内溝２ａに巻回されていたケー
ブル４の一部が、回転ドラム１の内周面上の案内溝１ａ
の方に係合される。さらに、回転ドラム１が回転すると
、第８図（ａ）、（ｂ）に示すように、ケーブル４はし
だいに回転ドラム１の内周面上の案内溝１ａの方に移動
していく。

そして、ちょうど回転ドラム１の外周面に巻回されてい
たケーブル４がすべて繰り出されると、第９図（ａ）、
（ｂ）に示すように、回転ドラム１内のケーブルはすべ
て案内溝１８に係合した状態になる。

このようにして、回転ドラム１の回転に対して、回転ド
ラム１内のケーブル４の巻回径の大きさを変化させなが
ら、ケーブル導入路７近傍でのケーブル４の捩れを防止
している。

また、回転ドラム１へのケーブル４の巻き取りの際には
、上述と逆に第９図（ａ）、（ｂ）から第６図（ａ）。

（ｂ）に至るようにしてケーブルの捩れが防止される。

なお、第６〜９図では、ケーブル４を固定ドラム２の外
周側から、回転ドラム１の内周側へ案内するただ１つの
遊星ドラム１４のみ図示されているが、他の図示しない
ｉ星ドラム１４は、それぞれケーブル４を固定ドラム２
の外周側または回転ドラム１の内周側に押さえながら、
ケーブル４を所定の案内溝内からはずれないようにして
いる。

また、本実施例では、遊星ドラム１４の半径が固定ドラ
ム２の半径と等しく設定されでいるが、このような場合
の回転ドラム１と遊星ドラム１４におけるそれぞれの回
転数の関係は、回転ドラムの回転数をω１として遊星ド
ラムの回転数（公転数）をω２とすると、 ω２＝（３／４）ω１となる。

つまり、回転ドラム１が１回転することにより、遊星ド
ラム１４は、軸６の回りを（３／４）回転して、固定ド
ラム２の案内溝２ａに巻回されたケーブル４を（３／４
）周分だけはずして、回転ドラム１の内周面の案内溝１
ａに係合させる。このと軽量板ドラム１に係合するケー
ブル４は、回転ドラム１の（１／　４．　）周分の案内
溝１ａに係合する。

このため、回転ドラム１を１回転させるように構成させ
るためには、これに応じて固定ドラム２の案内溝２ａは
（３／４）Ｘｎ周分そなえるようにして、回転ドラム１
の内周面の案内溝１ａは（１／４）Ｘｎ周分そなえるよ
うにすればよい。

なお、本実施例では、固定ドラム２および太陽歯車１２
と遊星ドラム１４および遊星歯車１３とを同一半径に設
定したが、遊星ドラム１４および遊星歯車１３の半径は
、固定ドラム２および太陽歯車１２の半径の整数倍であ
ればよい。このため、回転ドラムの容量に応じて各半径
の比を設定すればよい。

このようにしで、ケーブル４が１つの遊星ドラム１４に
案内されながら小径側の固定ドラム２の外周面と、大径
側の回転ドラム１の内周面との開を移動できて、しかも
他の遊星ドラム１４が、ケーブル４を固定ドラム２の外
周面または回転ドラム１つ内周面に押しつけるため、ケ
ーブル４が回転ドラム１内でトラブル（ケーブル４のも
つれや捩れや引っかかりゃ片寄り）を起こすことがなぐ
、ケーブル４の捩れが確実に防止されるのである。

しかも、本実施例では、案内溝１ａ、２ａ、１４ａのた
めに、ケーブルのずれがより確実に防止されるため、常
に設定通りの回転ドラム１の回転数分だけケーブル４の
捩れが防止される。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明のケーブル巻取り装置によ
れば、固定ドラムと同固定ドラムを覆）ように同固定ド
ラムに同心的に支持された中空の回転ドラムとをそなえ
るとともに、上記固定ドラムの一端部から導入されて同
固定ドラムに巻回されてから上記回転ドラムの外周面へ
導かれて巻回されたケーブルをそなえ、上記固定ドラム
の一端に設けられた太陽歯車と噛み合う複数の遊星歯車
が互いにリテナーを介し連結されるとともに、同遊星歯
車と噛み合う内歯が上記回転ドラムの内周に形成されて
、上記固定ドラムに巻回されたケーブルが、上記複数の
ｉｉ両歯車一体の遊星ドラムの外周と上記回転ドラムの
内周との隙間を経由して上記回転ドラムの外周へ案内さ
れるという簡素な構成により、回転ドラム内でのケーブ
ルのもつれや捩れが起こらないため、ケーブルの引っが
がりや断線等のトラブルが防止され、回転ドラムの回転
に際してケーブルの捩れが確実に防止される効果がある
。

また、上記トラブルがないので、ケーブルに過大なテン
シヨンがかからず、ケーブルの損傷が防止される利点も
ある。

さらに、ケーブルの自重による垂下が少ないので、大型
の回転ドラムにも本装置が採用できる利点もある。

【図面の簡単な説明】第１〜９図は本発明の一実施例としてのケーブル巻取り
装置を示すもので、第１図はその縦断面図、第２図は第
１図の■−■矢視図、第３図は第１図の■−■矢視断面
の模式図、第４図は第１図のＩＶ−ＩＶ矢視断面の模式
図、第５図は＃１図のＶ−■矢視断面の模式図、第６〜
９図はその作動状態を示すもので、第６図（ａ）、第７
図（ａ）、第８図（ａ）。第９図（、）はそれぞれその模式的な側面図、第６図（
＋］）、第７図（ｂ）、第８図（１））、第９図（１〕
）はそれぞれその模式的な斜視図であり、第１０，１１
図は従来のケーブル巻取り装置を示すもので、ｔＪＳ１
０図は従来のケーブル巻取り装置の縦断面図、第１１図
は第１０図のＸＴ　−ＸＩ矢視断面図である。１・・回転ドラム、１ａ・・案内溝、２・・固定ドラム
、２ａ・・案内溝、３・・支持台、３ａ・・支持アーム
、４・・ケーブル、５・・ハンドル、６・・軸、７・・
ケーブル導入路、８・・ケーブル導入穴、１２・・太陽
歯車、１３・・遊星歯車、１４・・遊星ドラム、１４ａ
・・案内溝、１５ａ。１５１）・・リテナー、１６・・遊星軸、１７・・内歯
。復代理人　弁理士　飯　沼　義　彦第２図第４図第５図第６図

Claims

【特許請求の範囲】

固定ドラムと同固定ドラムを覆うように同固定ドラムに
同心的に支持された中空の回転ドラムとをそなえるとと
もに、上記固定ドラムの一端部から導入されて同固定ド
ラムに巻回されてから上記回転ドラムの外周面へ導かれ
て巻回されたケーブルをそなえ、上記固定ドラムの一端
に設けられた太陽歯車と噛み合う複数の遊星歯車が互い
にリテナーを介し連結されるとともに、同遊星歯車と噛
み合う内歯が上記回転ドラムの内周に形成されて、上記
固定ドラムに巻回されたケーブルが、上記複数の遊星歯
車と一体の遊星ドラムの外周と上記回転ドラムの内周と
の隙間を経由して上記回転ドラムの外周へ案内されてい
ることを特徴とする、ケーブル巻取り装置。