JPS6220678Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はアクセルペダルの踏込みによつてスロ
ツトルバルブの開閉を制御するアクセル操作系の
フリクシヨンを制御する装置に関するものであ
る。

従来、アクセルペダルのフリクシヨンはアクセ
ル操作系の構成上の理由、即ち、アクセルペダル
とスロツトルバルブ間を連結するリンク或はワイ
ヤの機械的構成で決まつてしまい、車速に対応し
た加速・減速及び安定走行等の操作性向上を図る
ためのフリクシヨン制御は行われていなかつた。

その結果、例えばアクセルペダルのフリクシヨ
ンが小さい場合、アクセルペダルの踏力も軽くな
るためアクセルペダルを速く踏み過ぎてしまい、
車両の主に発進時にうさぎ飛び或はシヤクリ等の
不具合が発生し易く、そのうえ、低速域ではアク
セル操作が滑らかで加減速がし易い反面、高速域
ではペダル踏力を少しゆるめてもアクセル開度が
敏感に変化して車速が変化し、定常走行がしづら
いと云う不具合があつた。

又、アクセルペダルのフリクシヨンが大きい場
合、アクセルペダルの踏力も重くなるため、ペダ
ルを速く踏めなかつたり、ペダル踏込み量に対す
るアクセル開度が小さくなつて加速性が悪くなる
等の問題があるうえ、高速域ではペダル踏力を少
しゆるめてもアクセル開度を一定に保ち易いこと
もあつて定常走行し易い反面、低速域ではアクセ
ル操作がしづらいと云う欠点があつた。

本考案の目的はアクセル操作系のフリクシヨン
を車速に対応した加速・減速及び安定走行等に従
つて制御するアクセルペダルのフリクシヨン制御
装置を提供することによつて、前記従来の欠点を
除去することにある。

次に、本考案の一実施例の構成を第１図によつ
て説明する。

アクセルペダル１とスロツトルバルブ２とはロ
ツド３を介して連節され、スロツトルバルブ２は
アクセルペダル１の踏込量に対応して開閉する
他、ロツド３の中間部には円筒状リニアモータ４
のアーマチユア５が一体に取付けられ、ロツド３
にはリニアモータ４によるアーマチユア５の駆動
によつて任意方向・任意強さの駆動力が付与さ
れ、その結果、リニアモータ４はリターンスプリ
ング６の付勢力に抗してのアクセルペダル１の踏
込力とリターンスプリング６の付勢力に対応した
アクセルペダル１の戻し力を任意に加減し、結果
として、アクセル操作系、即ち、アクセルペダル
１の踏込みによつてスロツトルバルブ２の開閉を
制御するアクセル操作系のフリクシヨンを制御す
る。

又、車両には車速に対してリニアな出力を発生
する車速センサ７が取付けられ、同センサ７から
の出力は増巾器８を介して制御回路９、この場
合、リニアモータ４の推力を車速により制御する
制御回路９に入力され、同制御回路９からは車速
に応じた電流が出力され、又、アクセルペダル１
と連動してその踏込角度に対応した出力を発生さ
せるポテンシヨメータ１０からの出力は微分器１
１に入力され、同微分器１１からはスロツトルバ
ルブ２の開き側速度及び閉じ側速度に対応した
正・負任意レベルの出力を発生させるとともに、
この微分器１１からの出力と制御回路９からの出
力は比較回路１２に入力され、比較回路１２は、
微分器１１からの出力が開き側速度であれば出力
を発生させず、微分器１１からの出力が閉じ側速
度であれば制御回路９からの出力をそのままリニ
アモータ４に入力させる。

その結果、この場合、アクセルペダル１を踏込
んでロツド３を第１図の右側へ移動させてスロツ
トルバルブ２を開くと、微分器１１からの出力が
開き側速度のためリニアモータ４は作動せず、従
つて、アクセルペダル１の踏力はリターンスプリ
ング６とロツド３を含む各リンクのフリクシヨン
を合計したものになり、又、リターンスプリング
６の付勢力によつてアクセルペダル１を戻し、ロ
ツド３を第１図の左側へ移動させてスロツトルバ
ルブ２を閉じると、微分器１１からの出力が閉じ
側速度になるためリニアモータ４には制御回路９
からの出力が入力されるとともに、ロツド３には
アーマチユア５を介して第１図右方向の推力が付
与され、アクセルペダル１のフリクシヨンはリニ
アモータ４による推力分だけ増加したことにな
り、これをグラフで示すと第２図のようになる。

即ち、リニアモータ４を作動させない状態にお
いてアクセルペダル１を踏込むと、ペダル１踏込
みストロークに対する踏力の変化はリターンスプ
リング６の付勢力と各リンクのフリクシヨンによ
つて第２図ａのようになり、アクセルペダル１を
戻すと、踏力は各リンクのフリクシヨン分だけ下
がつて第２図ｂのようになるが、前述のようにア
クセルペダル１の戻し時にリニアモータ４を作動
させると、フリクシヨンがリニアモータ４の推力
分だけ増加し、踏力は第２図ｃのようになるため
本実施例のヒフテリシスは第２図ａ，ｃのように
なり、この場合、アクセルペダル１を踏込んでの
加速に際しては車速が敏感に反応するが、アクセ
ルペダル１をゆるめての減速に際しては車速が敏
感に反応せず、従つて例えば、制御回路９によ
り、低速領域ではリニアモータ４を作動させずに
アクセルペダル１のヒステリシスを第２図ａ，ｂ
のように設定し、高速領域ではリニアモータ４を
作動させてアクセルペダル１のヒステリシスを第
２図ａ，ｃのように設定し、かつ、増巾器８によ
り第２図ｃの特性を任意に設定することによつ
て、低速領域での加速・減速及び高速領域での加
速を敏感にした状態で高速領域での定常走行を容
易に確保することができる。

次に、第１図の比較器１２により、例えばアク
セルペダル１踏込時に制御回路９からの出力をリ
ニアモータ４に入力させてリニアモータ４の推力
をフリクシヨン減少のスロツトルバルブ２開き側
に作用させ、アクセルペダル１戻し時にリニアモ
ータ４を作動させないようにすると、アクセルペ
ダル１のストローク対踏力特性は第３図、即ち、
アクセルペダル１踏込時にリニアモータ４を作動
させない場合の特性第３図ａに対して、リニアモ
ータ４をフリクシヨン減少側に作動させた場合の
特性は第３図ｂのようになつて踏力が減少し、か
つ、アクセルペダル１戻し側ではリニアモータ４
が作動しないためアクセルペダル１の踏力は第３
図ｃのように変化する。

次に、各リンクのフリクシヨンが小さくてアク
セルペダル１を速く踏み過ぎる場合、或は、フリ
クシヨンが大きくてアクセルペダル１を速く踏込
めない場合において、第１図の回路から車速セン
サ７と増巾器８を省いてリニアモータ４を次のよ
うに作動させ、アクセルペダル１のフリクシヨン
を適切にすることができる。

即ち、フリクシヨンが小さくてアクセルペダル
１を速く踏み過ぎる場合、ポテンシヨメータ１０
と微分器１１を介してアクセルペダル１踏込み速
度を検出するとともに、アクセルペダル１踏込み
速度に比例した大きさの制御出力を比較回路１２
からリニアモータ４に入力させ、アーマチユア５
を介してロツド３に第１図左方向の推力を付与す
ることによつて、アクセルペダル１を速く踏込ん
だ場合だけ踏力を増加させ、アクセルペダル１を
速く踏込めないようにすることができ、又、フリ
クシヨンが大きくてアクセルペダル１を速く踏込
めない場合、前記同様、ポテンシヨメータ１０と
微分器１１を介してアクセルペダル１の踏込み速
度を検出するとともに、アクセルペダル１踏込み
速度に比例した大きさの制御出力を比較回路１２
からリニアモータ４に入力させるが、この場合、
アーマチユア５を介してロツド３，に第１図右方
向の推力を付与することによつて、アクセルペダ
ル１を速く踏込んだ場合だけ踏力を減少させ、ア
クセルペダル１を速く踏込めるようにすることが
できる。

なお、第４図は本考案の別実施例であつて、こ
の場合は、スロツトルバルブ１３のシヤフト１４
に円板１５を固着し、同円板１５をリニアモータ
１６のアーマチユアとした他は構成、作用、効果
とも前記実施例と同様であり、又、第５図も本考
案の別実施例であつて、この場合は、スロツトル
バルブ１７のシヤフト１８に固着した円板１９に
摩擦ベルト２０を掛け、円板１９とベルト２０間
の摩擦力を電磁ソレノイド２１によつて段階的に
制御するようにした他は、構成、作用、効果とも
前記実施例と同様である。

次に、本考案の効果について説明する。

本願考案はアクセルペダルの踏込みによつてス
ロツトルバルブの開閉を制御するアクセル操作系
に対して、アクセルペダルの踏込みと戻し速度に
関連してアクセルペダルの踏込み力若しくは戻し
力にフリクシヨン効果を付与しかつ車速に関連し
てアクセルペダルの踏込み力若しくは戻し力にフ
リクシヨン効果を付与するフリクシヨン制御装
置、例えばアクセルペダルと連動するポテンシヨ
メータ１０から微分器１１を通してと、車速セン
サ７から増幅器８と制御回路９を通してとの出力
を入力とする比較回路１２からの出力によつてア
クセルペダルにフリクシヨンを付与するリニアモ
ータ４，１６若しくは電磁ソレノイド２１を作動
させるフリクシヨン制御装置を備えたアクセルペ
ダルのフリクシヨン制御装置にある。

これによつて本考案はアクセルペダルの踏込量
に対応した自動車の運転特性は変化させることな
く、アクセル操作系のフリクシヨンによつてドラ
イバによる自動車の運転を安定させることがで
き、その結果、アクセルペダル踏力の大小及びヒ
ステリシスの大小に起因する次のような不具合、
即ち、 (1) フリクシヨン（ヒステリシス）が小さく低速
での加減速はし易いが、高速で車速を一定に保
ちづらい。

(2) フリクシヨン（踏力）が小さくアクセルペダ
ルを速く踏んでしまい、シヤクリ等が発生す
る。

(3) フリクシヨン（ヒステリシス）が大きく高速
では一定速度を保ち易いが、低速ではアクセル
操作がしづらい。

(4) フリクシヨン（踏力）が大きくアクセルペダ
ルを速く踏めず、加速性を悪く感ずる。

等の不具合を解消し、操作性の優れたアクセル
操作系を実現することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の電気系統図を含む
説明図、第２図と第３図はその動作特性図、第４
図と第５図は本考案の別実施例の説明図である。 １……アクセルペダル、２，１３，１７……ス
ロツトルバルブ、３……ロツド、４，１６……リ
ニアモータ、５……アーマチユア、６……リター
ンスプリング、７……車速センサ、８……増巾
器、９……制御回路、１０……ポテンシヨメー
タ、１１……微分器、１２……比較回路、１５，
１９……円板、２０……摩擦ベルト、２１……電
磁ソレノイド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. アクセルペダルの踏込みによつてスロツトルバ
   ルブの開閉を制御するアクセル操作系に対して、
   アクセルペダルの踏込みと戻し速度に関連してア
   クセルペダルの踏込み力若しくは戻し力にフリク
   シヨン効果を付与しかつ車速に関連してアクセル
   ペダルの踏込み力若しくは戻し力にフリクシヨン
   効果を付与するフリクシヨン制御装置を備えるこ
   とを特徴とするアクセルペダルのフリクシヨン制
   御装置。