JPS61175130A

JPS61175130A - 車両の定速走行装置

Info

Publication number: JPS61175130A
Application number: JP60015728A
Authority: JP
Inventors: Kenji Takeda; 憲司武田; Mitsuo Inagaki; 光夫稲垣
Original assignee: Nippon Soken Inc
Current assignee: Soken Inc
Priority date: 1985-01-30
Filing date: 1985-01-30
Publication date: 1986-08-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は車両の定速走行装置に関する。

［従来の技術］上記定速走行装置は、コンピュータによりスロットル弁
の開度を調整して、車速を常に設定速度に維持しようと
するもので、特に高速道路等において、一定速度で長時
間走行する場合に便利である。また、近年においては、
上記装置に、先行車両との車間距離を検出する機能を持
たせて、適正車間距離を越えて接近した場合にはスロッ
トル弁を絞って減速することにより、所定の車間距離を
保つようにしたものが提案されている。

［発明が解決しようとする問題点］ところで、上記従来の定速走行装置においては、車両の
減速は上述の如くもっばらスロットル弁を絞ってエンジ
ンブレーキをかけることにより行なっており、急勾配の
下り坂において、あるいは先行車両に高速で接近する場
合においては、充分な制動性能がｊｑられないことによ
り、定速走行および適正車間距離を維持することが困難
になるという問題点があった。

本発明は上記問題点に鑑み、急勾配の下り坂等において
も定速走行を維持することができる定速走行装置を提供
することを目的とし、かつ、上記機能に加えて、前方車
両への急接近時にも適正な車間距離を維持することが可
能な定速走行装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］本発明の装置は、第１図に示す如く、車速検知手段、ス
ロットル弁全閉検知手段、ブレーキ制御手段およびブレ
ーキ駆動手段を具備している。ブレーキ制御手段は、検
知した車速が設定速度以上かつスロットル弁全閉時にブ
レーキ信号を発し、該ブレーキ信号を入力したブレーキ
駆動手段は、車両ブレーキを作動せしめて制動を行なう
。

ざらに、本発明の装置は、上記車速検知手段およびスロ
ットル弁全閉検知手段に加えて、第２図に示す如く、車
間距離検出手段、車間距離変化量算出手段および適正車
間距離設定手段を具備している。この場合、ブレーキ制
御手段は、検知した車速か設定速度以上かつスロットル
弁全閉時にブレーキ信号を発し、又は、検出した車間距
離が適正車間距離よりも小さく、かつ検出した車間距離
の変化量が負の値を示し、かつスロットル弁全閉時に、
ブレーキ信号を発する。

［発明の効果］急勾配の下り坂等において、スロットル弁を全閉にした
にもかかわらず、車速か設定速度を越えている場合には
、ブレーキ制御手段よりブレーキ信号が出力され、車両
の制動が行なわれて速やかに設定速度まで減速される。

また、先行車両との速度差が大きく、スロットル弁を全
閉にしても適正車間距離を越えて先行車両に接近する場
合には、ブレーキ制御手段よりブレーキ信号が出力され
て、適正車間距離を維持すべく車両の制動が行なわれる
。

［実施例コ第３図に装置のハード構成を示す。図中１は、車間距離
変化量算出手段、車間距離検出手段およびブレーキ制御
手段を兼ねるマイクロコンピュータであり、該コンピュ
ータ１には、入力インターフェース１１を介して車間距
離検出装置２、スロットル弁全閉センサ３、車速センサ
４およびモード選択スイッチ７が接続しである。コンピ
ュータ］には、出力インターフェース１２を介して、ス
ロットル弁弁駆動装置５が接続しである。上記検出装＠
２、駆動装置５および各センサ３．４はいずれも公知の
ものを使用でき、例えば車間距離検出装置２は超音波レ
ーダ等により前方車両との車間距離を検出して車間距離
信号（を発する。スロットル弁弁駆動装置５は、コンピ
ュータ１より発せられるスロットル弁開度信号１ａに応
じて閃絡のスロットル弁の開度を調節する。

６はブーキ駆動装置であり、マスタバック６１と電磁弁
６２．６３により構成される。マスタバック６１はベロ
ーフラム６１１にて区画された負圧室６１２と背圧室６
１３を有する。負圧空６１２はインテークマニホールド
あるいはバキュームポンプ等の負圧源に通じており、背
圧室６１３は電磁弁６２の無励磁時にこれを介して上記
負圧源に通じるとともに電磁弁６３の励磁時にこれを介
して大気に通じる。ベローフラム６１１の中央にはこれ
に一体にブーストプレート６１４が設けてあり、該プレ
ート６１４はコイルバネ６１５により図の右方に付勢さ
れている。ブーストプレート６１４の中°央より突出す
るロッド６１６は、閃絡のマスタシリンダ内のピストン
に連結され、上記背圧室６１３に大気が導入されてブー
ストプレート６１４が左方に移動すると、ブレーキが作
動して上記プレート６１４の移動量に応じた制動操作が
行なわれる。

ブーストプレート６１４の中心に形成された筒状凹所に
は、該凹所内を図の左右方向へ摺動可能にスプール６１
７かが設けてあり、該スプール６１７には、右方へ突出
するブーストプレート６１４の筒状部６１４ａを貫通せ
しめたプランジャ６１８の先端がユニバーサルに結合さ
れている。該プランジャ６１８はプレーキペタルに連結
しである。上記筒状部６１４ａの開口には蓋体６１９が
覆着してあり、該蓋体６１９にはプランジャ６１８の支
持板６１８ａに保持せしめたコイルバネ６１８ｂが、間
隔［１で対向せしめである。そして、上記蓋体６１９と
バネ６１８ｂによりスイッチ接点６４が形成され、スイ
ッチ信号６ａは上記マイクロコンピュータ１に入力され
る。なお、プランジＶ６１８はコイルバネ６２０により
右方へ付勢されている。また、スプール６１７とこれに
対向するブーストプレート面との間隔１２は、上記間隔
（１よりも大きくしである。上記電磁弁６２．６３はコ
ンピュータ１からのブレーキ信号１ｂ。

１Ｃにより作動せしめられる。

上記構成になる定速走行装置の作動を以下に説明する。

モード選択スイッチ７を手動モードに選択した場合には
、ブーストプレート６１４は、プレーキペタルの踏込量
に応じたプランジャ６１８の移動に追従して移動する。

すなわち、プレーキペタルを踏み込むと、プランジャ６
１８は左方へ移動し、スイッチ接点６４が閉じてスイッ
チ信号６ａが出力される。スイッチ信号６ａを入力した
コンピュータ１は、ブレーキ信号１ｂ、１Ｇを出力して
各電磁弁６２．６３を励磁し、背圧室６１３に大気を導
入する。背圧室６１３の圧力が上昇することにより、ブ
ーストプレート６１４は左方へ移動する。この移動によ
りスイッチ接点６４が開くと、コンピュータ１は上記信
号１ｂ、１Ｃを解消する。

背圧室６１３には再び負圧が導入され、ブーストプレー
ト６１４は、左方へ移動した上記バネ６１８ｂに蓋体６
１９が当接してスイッチ接点６４が閉じるまで、右方へ
移動する。このようにして、ブーストプレート６１４は
、プレーキペタルの踏込量に応じて左方へ移動したプラ
ンジャ６１８に追従して移動し、ペタル操作による通常
の車両制動が行なわれる。

モード選択スイッチ７を自動モードに選択した場合の装
置の作動を第４図のフローチャートに基づいて説明する
。ステップ１０１では、インストルメントパネルで設定
された速度を読み込み、続いて車速センサ４（第３図）
より車速Ｖを読み込んで、これに応じた適正車間距離Ｌ
ｏを算出する（ステップ１０２．１０３）。車間距離検
出装置２より車間距離ｐを読み込み、車間距離ノの変化
量（Ｈ！／ｄｔを算出する（ステップ１０４．１０５）
。

車間距離アが適正車間距離ＬＱよりも大きい場合にはス
テップ１０７以下に進む。車速Ｖが設定速度■より大き
く、かつ既にブレーキ信号１ｂ、１Ｃを出力して制動状
態にある場合には、上記信号１ｂ、ＩＣの出力を続行す
る（ステップ１０８、ステップ１０９）。この場合、ブ
レーキ信号１Ｇは車速Ｖに比例したデユーティ比を有す
るパルス信号として出力される。この結果、マスタバッ
ク６１の背圧室６１３の圧力は、上記車速Ｖに比例した
値まで上昇し、ブーストプレート６１４を左方へ移動せ
しめて車速■に応じた制動力を発生せしめる。

上記ステップ１０８において、ブレーキ信号１ｂ、１Ｃ
が出力されていない場合には、スロットル弁が全閉であ
るか判断しくステップ１１０）、スロットル弁が全閉で
あれば上記ステップ１０９にてブレーキ信号１ｂ、１Ｃ
を発する。すなわち、スロットル弁を全閉にしてエンジ
ンブレーキをかけた状態でも車速Ｖが設定速度■を越え
ているのであるから、上記ブレーキ信＠１ｂ、１Ｃによ
り積極的に車両の制動を行なうのである。スロットル弁
が全閉でない場合には、スロットル弁開度信号１ａの値
を小さくして、スロットル弁を閉方向に回動せしめる（
ステップ１１１）。

上記ステップ１０７において、車速Ｖが設定速度■を越
えていない場合には、ステップ１１２以下に進む。すな
わち、この場合、ブレーキ信号１ｂ、１Ｇが出力されて
いれば、これを解消する（ステップ１１３）。上記信号
１ｂ、１Ｃが出力されていない場合には、スロットル弁
を開方向に回動せしめる（ステップ１１４〉。

さて、車間距離１が適正車間距離り。よりも小さくなっ
た場合には、車間距離！が限界車間距離Ｌ１より小さい
か判定しくステップ１１５）、小さい場合には即座にス
ロットル弁を全閉にするとともにブレーキ信号１ｂ、１
Ｃを発する（ステップ１１６．１１７）。なお、上記車
間距離し、は車間距離し。の０．８倍程度とする。限界
車間距離ｊｌ内に進入していない場合には、車間距離ｌ
の変化量ｄノ／ｄｔの正負を判定する（ステップ１１８
）。変化量ｄ／／ｄｔが負の場合、すなわち車間距離ｌ
が次第に小さくなっている場合で、しかもスロットル弁
が全閉である場合にはブレーキ信号１ｂ、１Ｃを発して
車両の制動を行なう（ステップ１１９．１１７）。スロ
ットル弁が全閉でなければ、これを閉方向に回動せしめ
る（ステップ１１９．１２０＞６上記ステップ１１８において、車間距離）が次第に大き
くなっている場合には、ブレーキ信号１ｂ、１Ｃを解消
する（ステップ１２１）。

上記の定速走行装置によれば、スロットル弁を全閉にし
ても設定速度を越えるような急勾配の下り坂や、スロツ
ル弁を全閉にしても前方車両への接近が阻止できない場
合においては、ブレーキ装置を作動せしめて積極的な制
動を行なうことにより、あらゆる条件下で定速走行と適
正な車間距離を維持できる。

ブレーキ駆動装置６のマスタバック６１としては、第５
図に示すものが使用できる。これによれば、上記実施例
において手動モード時に作動するスイッチ接点６４は不
要である。以下、マスタバック６１の構造を第３図に示
すものとの相違点を中心に説明する。

ブーストプレート６１４の筒状部６１４ａ内には、スプ
ール６１７に接して筒状リテーナ６２３が左右方向に摺
動可能に配してあり、該リテーナ６２３とプランジャ６
１８間にコイルバネ６２０ａ、６２０ｂが設けである。

バネ６２０ａ、６２ｏｂを設けた筒内は大気に通じてい
る。スプール６１７とリテーナ６２３間にはコントロー
ル室６２４が形成され、筒状部６１４ａ壁には、上記コ
ントロール室６２４を電磁弁６２に連通せしめる通孔６
２５と、コントロール室６２４を背圧室６１３に連通せ
しめる通孔６２６が形成されている。

プレーキペタルを操作してプランジャ６１８を図の左方
へ移動せしめると、リテーナ６２３は途中筒状部６１４
ａの段付部に当接して停止し、通孔６２５が閉鎖されて
背圧室６１３への負圧の導入が止まる。プランジャ６１
８に押されてスプール６１７のみが左方へ移動すると、
スプール６１７とリテーナ６２３間に間隙を生じ、該間
隙よりコントロール室６２４内へ大気が導入される。大
気は通孔６２６を経て背圧室６１３へ導入され、これに
よりブーストプレート６１４が左方へ移動する。ブース
プレート６１４の移動は、これと一体に移動するリテー
ナ６２３が再びスプール６１７に当接するまで行なわれ
、結局上記プレート６１４はプランジャ６１８の移動に
追従して移動して、ペタル操作による車両の制動が行な
われる。

自動モード時には、上記実施例と同様に、電磁弁６２．
６３を作動せしめて背圧室６１３の圧力を調整すること
により、ブーストプレート６１４を移動せしめる。かか
るマスタバック６１を使用すれば、手動モード時には、
コンピュータ１を作動せしめる必要はない。

上記実施例においては、定速走行装置に定速走行機能と
車間距離調整機能を併有せしめたが、使用目的によって
は定速走行機能のみで良い。また、適正車間距離を比較
的長くとれば、限界車間距離を設定することは必ずしも
必要としない。上記実施例においてはブレーキ駆動手段
にマスタバックを用使用したが、これに代えて例えばハ
イドリックブースタ等を用いてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本発明の構成を示す図、第３図は装置
のハード構成を示す図、第４図はプログラムフローチャ
ート、第５図はマスタバックの他の例を示す断面図であ
る。１・・・・・・マイクロコンピュータ（車間距離変化量
算出手段、適正車間距離設定手段およびブレーキ制御手
段）２・・・・・・車間距離検出手段３・・・・・・スロットル弁全閉検知手段４・・・・・
・車速検知手段６・・・ブレーキ駆動手段６１・・・・・・マスタバック６２．６３・・・・・・電磁弁

Claims

【特許請求の範囲】

（１）スロットル弁開度を調節して車速を設定速度に維
持する車両の定速走行装置において、車速を検知する手
段と、スロットル弁の全閉を検知する手段と、検知した
車速が設定速度以上かつスロットル弁全閉時にブレーキ
信号を発するブレーキ制御手段と、ブレーキ信号入力時
に車両ブレーキを作動せしめるブレーキ駆動手段とを具
備する車両の定速走行装置。
（２）スロットル弁開度を調節して車速を設定速度に維
持する車両の定速走行装置において、車速を検知する手
段と、スロットル弁の全閉を検知する手段と、先行車両
との車間距離を検出する手段と、検出した車間距離の変
化量を算出する手段と、検知した車速に対応する適性車
間距離を設定する手段と、検知した車速が設定速度以上
かつスロットル弁全閉時にブレーキ信号を発し、又は検
出した車間距離が上記適正車間距離より小さく、かつ上
記車間距離の変化量が負の値を示し、かつスロットル弁
全閉時に、ブレーキ信号を発するブレーキ制御手段と、
ブレーキ信号入力時に車両ブレーキを作動せしめるブレ
ーキ駆動手段とを具備する車両の定速走行装置。