JPS62201719A - 物品移送制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 。　産業上の利用分野 この特許出願に係る発明（以下、「本願発明」と略称す
る〕は、物品の移送に関するものであり、例えば布等の
被加工物を載置するパレット移動するために、パレット
を載置するコンベアベルトを水平に正逆方向へ回動する
よ５に構成した単体を複数個それぞれ独立し、且つ異な
る縫い作業をする複数のミシン等の加工機械に対応して
環状に間隔を保って配置し、パレットが一方向へ逆流し
ないように移動し、また例えば特定のパレットが対数個
の単体のうちの最初の単体におい℃、そのコ−＞ｉア上
のパレットに、その上に載置する布等のットの加工作業
情報を読み取るように構成した、物品移送制御装置に関
するものである。

ｂ　従来の技術 従来のコンベアベルトを利用する物品移送装置において
は、本願のように、それぞれがコンベアベルトを有する
独立した複数の単体を物品移送の距離と方向に応じて分
断・し間隔を保って配置する技術は知られてはおらず、
書籍−岩崎武司著・日刊工業新聞社発行「フレキシブル
。オートメーション」に見られるように、１）物品の移
送距離に相当する長さに直線的に連続したコンベアベル
トを配置する直線流れ禿と、２）同じ（環状流れ型と３
）同じくランダムアクセス型とがある。

しかし、それら、コンベアベルトを床上に設置した場合
には、それを横切って作業者が通行できないので、装置
の保守手入れが不便であるとともし且つ異なる加工作業
をする加工装置を使用または不使用とする多品種少量生
産には適さないし、ランダムアクセス型は分岐、迂回は
できるが変向。

追越しは不可能であるうえに、移送ラインの構造が複雑
で多１化して多大の経費を要する欠陥がある。

また、分岐点をもつハンガーコンベアとしては、日本の
イーグルシステム、スクエーデンのイートンシステムが
あるが、物品移送の制御は人間の操作によるものである
から、手数を要して作業能率が低下し無人制御ができな
い欠陥がある。

Ｃ発明が解決しようとする問題点 本願発明は、前記の従来の技術の欠陥を解消するために
、複数個のそれぞれ独立した水平の回動コンベアベルト
を備えた単体をして、互いに離隔して必要とする長さに
対応する各加工装置に沿って環状に配置し、コンベアベ
ルトの回動をして、駆動、停止、変向、正逆転するよう
に、各単体によりベルトに載置するパレットに被加工物
の加工の情報を書き込み且つ読み取り可能とした電子的
装置を設けることにより、保守手入れを容易とし、被加
工物の変向２分岐、追越しを可能とし、構造簡単且つ安
価で、人間の操作を省略できて、多品種少量生産に適し
た物品移送制御装置を提供することを目的とする。

ｄ　問題点を解決するための手段 本願発明の構成の実施例を図面に基いて説明する。

第１，２図に示すように、複数の単体１はそれぞれ独立
し且つ上方が開放した環状の各機枠２に収容して作動装
置として完結している。

機枠２の水平の底辺３には、コ字形状の支持枠４を固定
し、支持枠４の底辺５には水平に配置した回転軸６をも
ち正逆回転可能としたモータ７等の駆動源を固定し、支
持枠４の上辺にはそれを垂直に貫通して回動可能として
変向軸８を支持し、回転軸６の自由端と変向軸８の下端
とにはそれぞれ傘歯車９ａ、９ｈを固定してかみ合わせ
る。

変向軸８の上端には、横断面がＵ字形状で水平方向に細
長いプーリー台１０を固定し、ブーＩＪ−６１０の左右
の直豆辺には、それぞれ前後にプーリー１１をもつプー
リー軸１２ど駆動軸１３とをプーリー軸１２と駆動軸の
各前後の各プーリー１１には、巾広のベルト１７を水平
にけさ掛けにして少し張力を与えて張り渡す。

一ベル）１７の上面は機枠２の各直豆辺の上端面よりも
少し上方とし、ベルト１７の上面には、布等の被加工物
１８を載置可能に、平坦な板状の移動体１９を水平に載
置し、変向軸８の下方の傘歯車９α、ｂと駆動源１とに
変えて、トルクアクチュエータ２０を機枠２の底辺３に
直立して固定し回動可能としてもよい。

第３図に示すように、複数の各単体１（１〜１３）の配
置は、作業場の床上において、異なる作業をし且つそれ
ぞれを環状に配置する複数のミシン等の各加工装置（Ａ
−１）の側面にそれぞれ対向して必要とする方向へ環状
に配列し、且つベルト１１の回動による被加工物１８ま
たは移動体１９が床上へ落下しない限度において作業者
が通行できるよう隙間２１をあけて間隔を保ち、四角形
の環状に形成して配置する。

また、各モータ１６と駆動源７は、各別に正逆回転と回
転速度の変更を可能とし、且つ各単体。

加工装置の配列は、第３図に示すように、左側の各配列
に加えて、右側にもミシン等の加工装置に〜Ｔの環状配
列に対応して、各単体１４〜２７を配列してもよい。

さらに第４，５図に示すように、布等の被加工物１８を
載置し℃ベルト１７の回動により移動する移動体１９に
ついて、被服等を構成する複数の異なる形状をもつ布等
の被加工物１８をして、いずれのミシン等の加工装置（
，４−Ｔ）で加工するかの情報を、モーター１６及び駆
動源７によるベルト１７の回動の駆動、停止、正逆転、
変向、翼動速度９時間と加工終了との情報として書き込
み且つそれらの情報を読み取る構成を次のように設ける
。

つまり、移動体９には被加工物１８によって被覆されな
い箇所たとえば下面または側端面に磁気テープまたはＩ
Ｃメモリーから成る情報体２２を固定し、作業者が最初
に被加工物１８を移動体１９に載置すべき単体の（１）
には、被加工物１８を順次に加工するためのベル）１７
の主な回動方向の先方に、前記の移動体１９の情報体２
２に情報を書き込むべき磁気ヘッドまたはメモリーライ
ターから成る書込体２３を固定するとともに、一方では
、単体１の前記の最初の（１）以外の（２−２γ〕すべ
てには、被加工物１８を順次に加工するためのベルト１
７の主な回動方向の手前に、移動体１９の情報体２２に
書き込まれた情報を読み取るべきピックアップまたはメ
モリーリーダーから成る読取体２４を固定する。

セシて書込体２３には、コンピュータによルフロッピー
ディスク２５またはキーボード２６により入力し演算す
る中央演算装置ＣＰＵを介し、ベルト１７の回動に同期
して信号を入力するインターフェース２７からの信号を
入力することにより、前記の情報を移動体１９の情報体
２２に薔き込む情報の入力手段２Ｂを連結し、ＣＰＵに
はプリンター２９を連結して情報の記録を残し、ＣＲＴ
をも連結して映像により情報をチェックする。

さらに読取体２４には、前記の情報の入力手段２８によ
り書き込まれた移動体１９の情報体２２の情報を読み取
り且つそれを出力信号として出力するように１情報処理
ユニツト３０を連結し、ユニット３０には移動体１９の
環状移動方向の次の単体１に固定して移動体１９の存在
を検知して発生する検知信号を入力させるセンサー３１
を連結し、またユニット３０には加工装置Ａ−Ｔに固定
して被加工物１８の存在を検知して発生する検知信号を
入力させるセンサー３２を連結し、ユニツ駆動源７に連
結した方向制御回路３３に方向制御のための信号を出力
し、またユニット３０からは、モーター１６の回動を所
定時間で駆動、停止し且つ駆動速度を変更するように、
モーター１６に連結した駆動制御回路３４と速度側＃回
路３５とに所定時間の駆動、停止と速度制御回路３５と
に所定時間の壓動、停止と速度変更のための信号を出力
する出力子３６を設ける。

−発明の作用 本願発明は、前項の構成を有するから、下記のとおりの
作用を生ずる。

最初に、第３図の単体１のうちの最初の単体（１）のモ
゛−ター１６を時計方向へ回動して、特定の被加工物１
８をのせた移動体１９を載置すると、移動体１９は第３
図において右方へ単体（２）へ向けて移動しながや、単
体（１）の入力手段２８により特定の被加工物１８が必
要とする加工装置Ａ−Ｔのうちのいずれかで加工するか
の情報を、モーター１６と駆動源７によるベルト１７の
回動の駆動、停止、正逆転、変向、速度変更の情報とし
て、書込体２３が移動体１９の情報体２２に書き込む。

次に、第３図の単体（２）に移動、した移動体１９の情
報体２２から、その単体の読取体２４が前記の情報を読
み取って、出力手段３６の情報処理ユニット３０を介し
方向制御回路３３から出力にする信号により、駆動源１
を時計方向へ９０度だけ回動し停止して被加工物１８と
共に移動体１９をも同方向へ回動し停止した後に、七の
移動体１９の情報体２２に書き込まれた情報が加工装置
の５ちの例えばＢ、Ｅ、Ｈ，Ｊを使用するものとして記
録されている場合には、次のように各構成部分が作用す
る。

単体（２）のモーター１６は移動体１９を次の単体（３
）へ送るように、出力手段３６により次の単体（３）の
センサー３１によりそれに対応する加工装置が加工信号
をしていないことを確認して、情報処理ユニット３０に
より速度、駆動制御回路を介し、情報体２２の情報によ
り必要速度で手前方向へ回動し、次の単体（３）の読取
体２４と出力手段３６とは、送られて来た移動体１９の
情報体２２の情報が、単体（３）に対応する加工装置Ａ
による加工が不必要であることを読み取って、単体（３
）のモーター１６を手前方向へ回動して移動体１９を次
の単体（４）へ送る。

単体（４）の読取体２４と出力手段３６とは、送られて
来た移動体１９の情報体２２の情報が、単体（４）に対
応する加工装置Ｂによる加工を必要とすることを読み取
り曵、送られ℃来た移動体１９の土面の被加工物１８の
加工装置Ｂに対する位置が直交していて不都合であると
きは、方向制御回路３３の出力を介して駆動源７を例え
ば反時計方向へ９０度だけ回動して停止し、速度制御手
段３５と駆動制御回路３４の出力を介してモーター１６
を左へ駆動し停止して、移動体１９と共に被加工物１Ｂ
を加工装置Ｂに供給し、加工装置ＢＫよる被加工物１８
の加工時間を終了すると、モーター１６が右へ駆動し停
止してから駆動源７を例えば反時計方向へ９０度だけ回
動した後に、モーター１６が手前へ駆動して移動体１９
を次の単体（５）へう送る。

単体（５）の読取体２４と出力手段３６とは、送られて
来た移動体１９の情報体２２の情報が、単体（５）に対
応する加工装置Ｃによる加工が不必要であることを読み
取って、単体（５）の駆動源７が時計方向へ９０度だけ
回動して停止し、モーター１６を右へ駆動して移動体１
９を次の単体（６）へ送る。

単体（６）の読取体２４と出力手段３６とは、送られて
来た移動体１９の情報体２２が、単体（６）に対応する
加工装置りによる加工が不必要であることを読み取って
、単体（６）のモーター１６を右へ駆動して移動体１９
を次の単体（７）へ送る。

単体σ）の読取体２４と出力手段３６とは、前記の単体
（４）におけると同様に、対応する加工装置ＥＫよる加
工を必要とすることを読み取って、駆動源７を時計方向
へ９０度だけ回動じ停止し、モーター１６を手前へ駆動
し停止して、移動体１９と共に被加工物１８を加工装置
Ｅに供給し、加工装置Ｅによる被加工物１Ｂの加工時間
を終了すると、モーター１６が先方へ駆動し停止してか
ら駆動源７を反時計方向へ９０度だけ回動した後に、モ
ーター１６が右へ駆動して移動体１９を次の単体（８）
へ送る。

このようにして、移動体１９は単体（８）において先方
へ変向して通過し、続いて単体（９）を通過してから、
単体（１０）に到達して対応する加工装置Ｈにより被加
工物１８を加工した後に、移動体１９は単体（１０）か
ら単体（１１〕により左へ変向して単体（１２）を通過
して単体（１３）に到達し、単体（１３）に対応する加
工装置Ｊにより被加工物１８を加工した後に、移動体１
９は単体（２）へ送られる。

以後は、移動体１９の加工終了の情報を単体（２〜１０
）が耽み取って、移動体１９が単体（２体２２の加工終
了の情報を読み取って、モーター１６を右へ駆動して移
動体１９を次の作業終了の単体（１４）へ送り、被加工
物１８に対する加工装置Ｂ、Ｅ、Ｈ，Ｊによる加工作業
を終了する。

また、移動体１９が、−特定の単体１に移送されて来た
ときに、その次の単体１のセンサー３３がその単体１に
対応する加工装置が加工作業をしているときには、情報
処理ユニット３０は方向。

速度、駆動制御回路を介して、駆動源７．モーター１６
を作動して移動体１９をその次の単体１へ戻るまで、次
の単体１とその後の工程の他のすべての単体１を順次に
通過させる。

その他の実施例 各単体とそれらに対応する加工機械の配列は、第３図に
示すよ５に、前記の左側の１〜１３とそれらに対応する
ＡＮＪに連結して、それらの右側に、単体１４〜２γと
加工装置ｆ−Ｔを環状に配列してもよい。

前記の実施例においては、各単体１を床上に載置して所
要の配列に変更可能としたものを示したが、第６，７図
に示すように床よりも上へ離れた梁や天井に装置するこ
ともできる。

つまり、基板３７を天井や梁に固定し、基板３Ｔの下面
には、砕細３８を垂下して回動可能に支持するとともに
、回動方向を正逆転し得るモーター３９等の駆動源を固
定し、砕細３８の下端には逆台形を成す板状のプーリー
台４０を固定し、砕細３８と駆動源３９の回転軸４１の
下方には、それぞれかみ合う歯車４２α、ｈを固定する
。

プーリー台４０の両脚辺には正逆回転と変速可能とした
両モーター４３を固定し、両モーター４３、の回転軸に
は両プーリー４４を固定し、両プーリー４４の外周面に
はそれぞれ巾広のベルト４５を両プーリーと間隙を保ち
配置したプーリ−４４トノ間にけさがげに巻きかける。

両ベルト４５の間には、それに密接する台形状を有する
移動体４６を挿入してベル）に接触して移動可能に配置
し、移動体４６の下面に被加工物４７を支持、解放する
ように開閉可能としたクランプ４８を支持し、移動体４
６の上面にはり２ンプ４８を開閉する電磁石等から成る
給電装置４９を支持する。

そして前記の装置から成る複数の単体５０は、それぞれ
の配置を必要に応じて前記実施例の単体１と同様とし、
書込体２３と入力手段２８．読取体２４とセンサー３１
は、それぞれ基板３７に設けるものとする。

また本願発明においては、ミシンによる従い作業工程に
適用するときは、被加工物１８の布が非磁性体であって
且つ軽量で薄く軟弱であるから、ベル）１７．４５を磁
気を有するものとし移動体１９．４６を磁性体として、
布を移動体１９上に載置しまたはクランプ４７により挾
持するようにすれば、確実に移送することができる。

さらに、各単体１の隙間２１を被加工物１８゜移動体１
９が落下せずに作業者が通過し得る間隔とし、各単体５
０の隙間２１をクランプ４８に支持した被加工物４Ｔの
間において作業者が通過し得る間隔とすれば、作業者に
よる装置の保守手入や作業連絡等に便利となる。

ｆ　発明の効果 本願発明は、前記の従来の技術の欠陥を解消し、複数筒
の独立した回動コンベアをもつ単体をして、互いに間隔
を保って必要とする加工装置に対応して環状に配置し、
各単体により被加工物を載置する移動体に人、出力手段
により加工情報を書き込み且つ読み取り可能とし、ベル
トを駆動、停止。

変向、正逆転するようにしたことにより、被加工物の変
向２分岐、追越しを可能とし、人間の操作を省略し、構
造を簡易化し、保守手入れを容易にして、多品種少食生
産に適した物品移送制御装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は装置の一部を示す斜視図、第２図は第１図の部
分の分解斜視図、第３図は装置全体の配置を示す平面図
、第４，５図は人、出力手段を示すブロック図、第６図
は他の実施例装置の一部を示す斜視図、第１図は第６図
の部分の分解斜視図である。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）正逆方向に回動、停止可能とした駆動源に連動し
   て正逆方向に回動、停止可能としたプーリー台と、 プーリー台に固定し正逆方向に回動、停止可能としたモ
   ーターと、 プーリー台に回動可能に支持しモーターに連動して回動
   するプーリー及びそのプーリーに平行に間隔を保つて配
   置したプーリーと、 両プーリーにけさ掛けに張り渡したベルト、とを設けて
   独立した単体とし、 複数の単体をして、それぞれ複数の異なる作業をする加
   工装置に対応して環状に配置して、被加工物を支持し且
   つベルトの回動に連動して移動する移動体が移動方向の
   先方の単体との間に落下しないように間隔を保つて配置
   し、 複数の単体のうちの移動体の移動方向の最初の単体には
   、移動体に固定した情報体に対して被加工物をいづれの
   加工装置で加工するかの情報を入力手段を介して書き込
   むようにした書込体を設け、最初の単体以外の各単体に
   は、移動体の情報体の情報を読み取る読取体を介して駆
   動源とモーターを作動するようにした出力手段を設けた
   、ことを特徴とする物品移送制御手段。
2. （２）各単体を床上に配置することを特徴とする、特許
   請求の範囲第１項に記載した物品移送制御装置。
3. （３）各単体を天井または梁に配置することを特徴とす
   る、特許請求の範囲第１項に記載した物品移送制御装置
   。
4. （４）各単体のベルトが磁気を有し移動体を磁性体とし
   たことを特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載した
   物品移送制御装置。