JPS6263053A - 立体ｃｎｃ工作装置 - Google Patents
立体ｃｎｃ工作装置Info
- Publication number
- JPS6263053A JPS6263053A JP20329185A JP20329185A JPS6263053A JP S6263053 A JPS6263053 A JP S6263053A JP 20329185 A JP20329185 A JP 20329185A JP 20329185 A JP20329185 A JP 20329185A JP S6263053 A JPS6263053 A JP S6263053A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machine tool
- work
- cnc
- workpiece
- robot
- Prior art date
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- Pending
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- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、複数のＣＮＣ工作機械を用いて原材料（いわ
ゆるワーク）から製品を作り出すＣＮＣ工作装置に関す
る。
ゆるワーク）から製品を作り出すＣＮＣ工作装置に関す
る。
従来技術
一般に、１つの製品は単に１種類の工作機械によって作
られるのでなく、数種類の工作機械によって数種類の加
工を受けた後に出来上がる。
られるのでなく、数種類の工作機械によって数種類の加
工を受けた後に出来上がる。
数種類、従って複数の工作機械を用いる工作方法トして
ＦＭＳ （フレキ・ンブル・マニュファクチュアリング
・システム）と呼ばれるものがある。
ＦＭＳ （フレキ・ンブル・マニュファクチュアリング
・システム）と呼ばれるものがある。
このＦＭＳは多品種小川の製品を作るのに適したシステ
ムであって、一般的には次のような構成から成っている
。すなわち、適当な広さの敷地内に複数の工作機械、例
えばＣＮＣ旋盤、ＣＮＣフライス盤、マシニングセンタ
、ＣＮＣ研削盤等を並べて配設し、個々のＣＮＣ工作機
械にワーク交換用のＣＮＣロボットを付設し、それらワ
ーク交換用のロボットによってワークを順次にＣＮＣ工
作機械に着脱しながら、所望の加工製品を作り出す。
ムであって、一般的には次のような構成から成っている
。すなわち、適当な広さの敷地内に複数の工作機械、例
えばＣＮＣ旋盤、ＣＮＣフライス盤、マシニングセンタ
、ＣＮＣ研削盤等を並べて配設し、個々のＣＮＣ工作機
械にワーク交換用のＣＮＣロボットを付設し、それらワ
ーク交換用のロボットによってワークを順次にＣＮＣ工
作機械に着脱しながら、所望の加工製品を作り出す。
しかしながら、従来知られているＦＭＳではワーク交換
用ロボットが個々のＣＮＣ工作機械に付設されている。
用ロボットが個々のＣＮＣ工作機械に付設されている。
よって、使用するＣＮＣ工作機械の数だけワーク交換用
ロボットが必要となり、不経済である。更にＣＮＣ工作
機械、ワーク交換用ロボット等を配設する敷地は平地に
限られていた。
ロボットが必要となり、不経済である。更にＣＮＣ工作
機械、ワーク交換用ロボット等を配設する敷地は平地に
限られていた。
よって、加工工数の多い製品を作る場合、すなわち敗多
くのＣＮＣ工作機械を必要とする場合には、非常に広い
敷地が必要となり、それ故立地条件が大きく制約される
という欠点があった。
くのＣＮＣ工作機械を必要とする場合には、非常に広い
敷地が必要となり、それ故立地条件が大きく制約される
という欠点があった。
発明が解決しようとする問題点
本発明は、上記の点に鑑み、狭い土地を利用でき、多く
のＣＮＣ工作機ｊ戒を用いた加工が可能であり、しかも
経費のかからないＣＮＣ工作装置を提供することを目的
とする。
のＣＮＣ工作機ｊ戒を用いた加工が可能であり、しかも
経費のかからないＣＮＣ工作装置を提供することを目的
とする。
問題点を解決するための手段
上記の目的は、次の構成によって達成される。
階層状に配置され複数のＣＮＣ工作機械と、それらのＣ
ＮＣ工作機械の前方において昇降可能な昇降機と、その
昇降機上に配設され各ＣＮＣ工作意昇降機によってワー
ク着脱手段を適宜のＣＮＣ△ 工作機械の前まで持ち運び、ワーク着脱手段によってワ
ークをそのＣＮＣ工作機械に装着し、そのワークに対し
てそのＣＮＣ工作機械によって所定の加工を加える。
ＮＣ工作機械の前方において昇降可能な昇降機と、その
昇降機上に配設され各ＣＮＣ工作意昇降機によってワー
ク着脱手段を適宜のＣＮＣ△ 工作機械の前まで持ち運び、ワーク着脱手段によってワ
ークをそのＣＮＣ工作機械に装着し、そのワークに対し
てそのＣＮＣ工作機械によって所定の加工を加える。
実施例
以下、実施例に基づいて本発明を説明する。
第１図は本発明に係る立体ＣＮＣ工作装置の１例の全体
を正面から見た図である。図において、鉄等の剛性材料
によって作られている建物１は、階層状に配列された横
にもならんだ複数の部屋を有している。これらの部屋の
うち左側の２列の各部屋２ａの中には、素材（いわゆる
ワーク）に対して適宜の加工を加えるためのＣＮＣ工作
機械が設置されている。
を正面から見た図である。図において、鉄等の剛性材料
によって作られている建物１は、階層状に配列された横
にもならんだ複数の部屋を有している。これらの部屋の
うち左側の２列の各部屋２ａの中には、素材（いわゆる
ワーク）に対して適宜の加工を加えるためのＣＮＣ工作
機械が設置されている。
ＣＮＣ工作機械には様々な種類のものがあり、それ故、
各部屋には加工目的に応じて色々のＣＮＣ工作機械が設
置される。例えば図では、１階の両部屋に立型マシニン
グセンタ５．２階の両部屋に横型マシニングセンタ４．
３階の各部屋にそれぞれ小型横型マシニングセンク５及
びいわゆるＣＮＣ旋盤兼ＣＮＣフライス盤６．４階及び
５階の各部屋にそれぞれＣＮＣ旋盤７及び小型ＣＮＣ旋
盤８が設置されている。
各部屋には加工目的に応じて色々のＣＮＣ工作機械が設
置される。例えば図では、１階の両部屋に立型マシニン
グセンタ５．２階の両部屋に横型マシニングセンタ４．
３階の各部屋にそれぞれ小型横型マシニングセンク５及
びいわゆるＣＮＣ旋盤兼ＣＮＣフライス盤６．４階及び
５階の各部屋にそれぞれＣＮＣ旋盤７及び小型ＣＮＣ旋
盤８が設置されている。
複数の部屋のうちの右側２列の小部屋２ｂにはワーク及
び完成品（いずれも図示せず）が収納される。
び完成品（いずれも図示せず）が収納される。
第２図に示すように建物１の前方、従って各工作機械３
〜８の前方（図の左方）には、クレーン９が配設されて
いる。このクレーン９は、その下側において２つのロー
ラ１０，１０（第１図）を介して下レール１１の上に乗
っており、一方その上側においてガイドローラ１２を介
して上ル−ル１′５によつ°Ｃガイドされている。この
構成により、クレーン９は上下レール１１．ｉ３の延び
る方向、すなわち各部屋２ａ、２ｂの前方を左右に横切
る方向に移動できる。
〜８の前方（図の左方）には、クレーン９が配設されて
いる。このクレーン９は、その下側において２つのロー
ラ１０，１０（第１図）を介して下レール１１の上に乗
っており、一方その上側においてガイドローラ１２を介
して上ル−ル１′５によつ°Ｃガイドされている。この
構成により、クレーン９は上下レール１１．ｉ３の延び
る方向、すなわち各部屋２ａ、２ｂの前方を左右に横切
る方向に移動できる。
クレーン９を駆動するため本実施例では、下レール１１
と平行にチェーン２０を張り、一方これと噛み合うスプ
ロケット２１をクレーン９に設けている。スプロケット
２１にパルス発信機を装着してＣＮＣ制御をする。スプ
ロケット２ｔを適当数だけ回転すれば、その回転に見合
った数値だけクレーン９を走行させることができる。但
し、この駆動方法は単なる一例であって、この他にも種
々の方法を用いることができる。
と平行にチェーン２０を張り、一方これと噛み合うスプ
ロケット２１をクレーン９に設けている。スプロケット
２１にパルス発信機を装着してＣＮＣ制御をする。スプ
ロケット２ｔを適当数だけ回転すれば、その回転に見合
った数値だけクレーン９を走行させることができる。但
し、この駆動方法は単なる一例であって、この他にも種
々の方法を用いることができる。
クレーン９には昇降機１４が取り付けられている。この
昇降機１４はクレーン９に沿って上下に昇降可能である
。又、詳しくは図示していないが、昇降機１４は７クレ
ーン９の上下端に亘って設けられている送り用ネジ１５
に噛み合う雌ネジ（図示せずンを備えていて、その雌ネ
ジをＮＣサーボモータ１６によって駆動することにより
上下方向へ移動できる。
昇降機１４はクレーン９に沿って上下に昇降可能である
。又、詳しくは図示していないが、昇降機１４は７クレ
ーン９の上下端に亘って設けられている送り用ネジ１５
に噛み合う雌ネジ（図示せずンを備えていて、その雌ネ
ジをＮＣサーボモータ１６によって駆動することにより
上下方向へ移動できる。
クレーン９を各ＣＮＣ工作機械６〜８の前方を横切る方
向へ適宜移動し、更に昇降機１４をクレーン９に沿って
適宜昇降すれば、昇降機１４を複数の部屋２ａ、２ｂの
うちの任意の部屋の前まで運ぶことができる。
向へ適宜移動し、更に昇降機１４をクレーン９に沿って
適宜昇降すれば、昇降機１４を複数の部屋２ａ、２ｂの
うちの任意の部屋の前まで運ぶことができる。
第２図に示すように、昇降機１４上の部屋２に近い位置
に、ワーク着脱手段としてのいわゆるロボット１７が設
置されている。ロボット１７はワークを各種工作機械に
自動的に装着でき、又、自動的に取り外すことのできる
装置として従来より知られているものを用いることがで
きる。特に図の如く、ワークの把持部１８を担持するア
ーム１９が矢印Ｘ＋ ７のように移動したり、あるいは
矢印２のように回転したり、更には把持部１８自体が矢
印のように移動及び回転できるものであると都合が良い
。尚、把持部１８をワークによって自動的にチェンジす
るロボットはすでに市販されている。
に、ワーク着脱手段としてのいわゆるロボット１７が設
置されている。ロボット１７はワークを各種工作機械に
自動的に装着でき、又、自動的に取り外すことのできる
装置として従来より知られているものを用いることがで
きる。特に図の如く、ワークの把持部１８を担持するア
ーム１９が矢印Ｘ＋ ７のように移動したり、あるいは
矢印２のように回転したり、更には把持部１８自体が矢
印のように移動及び回転できるものであると都合が良い
。尚、把持部１８をワークによって自動的にチェンジす
るロボットはすでに市販されている。
以下、動作の一例を説明する。
マスクレーン９のスプロケット２１を適当数回転してク
レーン９をワークの前、すなわち小部屋２ｂの前まで運
ぶ。次いで、ＮＣサーボモータ１６を回転して昇降機１
４を、目ざすワーク素材が収納されて￥いる小部屋２ｂ
の前まで持ち上げる。
レーン９をワークの前、すなわち小部屋２ｂの前まで運
ぶ。次いで、ＮＣサーボモータ１６を回転して昇降機１
４を、目ざすワーク素材が収納されて￥いる小部屋２ｂ
の前まで持ち上げる。
そして、ロボット１７を作動してワーク素材を取り出す
。
。
取り出されるべきワーク素材が単に小部屋２ｂ内に積ま
れていたり、あるいはバラバラに置かれていたのでは、
ロボット１７による取出作業がむずかしい。そこで、第
３図に示すように部屋２ｂ内に、循環するパレット２６
を多数備えだ自動供給装置２７を配設し、パレット２６
に乗せられた、ワーク素材が次々に取出位１ｐに送られ
るようにしておくと良い。符号２８はワーク素材又は完
成ワークの搬送用のエレベータである。
れていたり、あるいはバラバラに置かれていたのでは、
ロボット１７による取出作業がむずかしい。そこで、第
３図に示すように部屋２ｂ内に、循環するパレット２６
を多数備えだ自動供給装置２７を配設し、パレット２６
に乗せられた、ワーク素材が次々に取出位１ｐに送られ
るようにしておくと良い。符号２８はワーク素材又は完
成ワークの搬送用のエレベータである。
ワーク素材の取り出しが終わると、再びクレーン９のス
プロケット２１及びＮＣサーボモータ１．５がそれぞれ
適当数回転し、ワーク素材を把持した状態のロボット１
７が昇降機１４とともに所望の工作機械（工作機械３〜
８のいずれか１つ）の［）千１まで運ばれる。
プロケット２１及びＮＣサーボモータ１．５がそれぞれ
適当数回転し、ワーク素材を把持した状態のロボット１
７が昇降機１４とともに所望の工作機械（工作機械３〜
８のいずれか１つ）の［）千１まで運ばれる。
その後、ロボット１７によってワーク素材をＣＮＣ工作
機械に装着し、そのＣＮＣ工作機械によって所定の加工
を施し、再びロボット１７によってワークをＣＮＣ工作
機械から取り外す。
機械に装着し、そのＣＮＣ工作機械によって所定の加工
を施し、再びロボット１７によってワークをＣＮＣ工作
機械から取り外す。
これ以降、目標とする加工の種類に応じてワークを順次
他のＣＮＣ工作機械まで運び、更にそれぞれのＣＮＣ工
作機械による加工を行ない、最終的に完成品を小部屋２
ｂ内に収納することによって一連の加工作業が終了する
０ 以上の説明から明らかなように、このＣＮＣ工咋装置は
スプロケット２１及びＮＣサーボモータ１６の回転、ロ
ボット１７の作動、そして各ＣＮＣ工作機械の作動等の
タイミングを制御することによって製品を得るものであ
る。このタイミング制御は、目標とする加工の種類に応
じて様々の種類のものが必要となるが、これらはクレー
ン９の下部台車上に設けたＣＮＣ制御盤２２の中に納め
られている又はクレーン９の機外に設置されているコン
ピュータに記憶されている。
他のＣＮＣ工作機械まで運び、更にそれぞれのＣＮＣ工
作機械による加工を行ない、最終的に完成品を小部屋２
ｂ内に収納することによって一連の加工作業が終了する
０ 以上の説明から明らかなように、このＣＮＣ工咋装置は
スプロケット２１及びＮＣサーボモータ１６の回転、ロ
ボット１７の作動、そして各ＣＮＣ工作機械の作動等の
タイミングを制御することによって製品を得るものであ
る。このタイミング制御は、目標とする加工の種類に応
じて様々の種類のものが必要となるが、これらはクレー
ン９の下部台車上に設けたＣＮＣ制御盤２２の中に納め
られている又はクレーン９の機外に設置されているコン
ピュータに記憶されている。
以上のように本実施例によれば、各ＣＮＣ工作機械を階
層状に並べているので狭い土地を有効に刊口１で六るＡ
Ｖ、ロボット１７が各ＣＮＣ工作機械間を自由に移動し
てワークの着脱を行なうので、各ＣＮＣ工作機械に１つ
づつロボットを付設する必要がなく、経済的である。更
に、多数のＣＮＣ工作機械を順々に用いてゆく場合には
、予め各ＣＮＣ工作機械の加工タイムを調節して各機の
ワークチェンジタイミングをズラしておくのが好ましい
。アイドルタイムの発生を押えて稼働率を高めるためで
ある。そのためにはグループテクノ′Ｊジーを用いるの
もよい。
層状に並べているので狭い土地を有効に刊口１で六るＡ
Ｖ、ロボット１７が各ＣＮＣ工作機械間を自由に移動し
てワークの着脱を行なうので、各ＣＮＣ工作機械に１つ
づつロボットを付設する必要がなく、経済的である。更
に、多数のＣＮＣ工作機械を順々に用いてゆく場合には
、予め各ＣＮＣ工作機械の加工タイムを調節して各機の
ワークチェンジタイミングをズラしておくのが好ましい
。アイドルタイムの発生を押えて稼働率を高めるためで
ある。そのためにはグループテクノ′Ｊジーを用いるの
もよい。
第１図において符号２３は、工作機械から出る切屑を搬
送する管路である。又、２４はその切屑路２３によって
送られてきた切屑を建物１の外へ排出するだめのスクリ
ューコンベアである。
送する管路である。又、２４はその切屑路２３によって
送られてきた切屑を建物１の外へ排出するだめのスクリ
ューコンベアである。
ワークの取り出し、工作機械への装着、加工、そして製
品の収納へ至る一連の作業はコンピュータによってＮＣ
制御されるので、原則として人手は不要である。しかし
ながら、機械を点検する場合等を考慮して、図示のよう
に人間２５が乗ることができるスペースを昇降機１４上
に確保しておくのが便利である。
品の収納へ至る一連の作業はコンピュータによってＮＣ
制御されるので、原則として人手は不要である。しかし
ながら、機械を点検する場合等を考慮して、図示のよう
に人間２５が乗ることができるスペースを昇降機１４上
に確保しておくのが便利である。
尚、以上の説明はクレーン９に対して一方の側に建物１
を施設する場合のものであるが、これに限らず、第２図
に示すように建物１に相対する側に同様の建物３１を施
設することもできる。
を施設する場合のものであるが、これに限らず、第２図
に示すように建物１に相対する側に同様の建物３１を施
設することもできる。
上記の例では工作機械用の部屋２ａを２列に並べている
が、１列でも、あるいは６列以上でも構わない。多数列
になる場合は、必要に応じてクレーン９の台数を増やす
ことができる。
が、１列でも、あるいは６列以上でも構わない。多数列
になる場合は、必要に応じてクレーン９の台数を増やす
ことができる。
部屋２ａ、２ｂのいずれか１一つに超音波洗浄機を配備
しておけば、ワークあるいは完成品等の洗浄にあたって
都合が良い。又、各工作機械６〜８゜の加工テーブル、
チャック等の洗浄は、ロボ７＋−１７の把持部１８に洗
浄アタッチメントを装備することによって行なわれる。
しておけば、ワークあるいは完成品等の洗浄にあたって
都合が良い。又、各工作機械６〜８゜の加工テーブル、
チャック等の洗浄は、ロボ７＋−１７の把持部１８に洗
浄アタッチメントを装備することによって行なわれる。
本工作装置を無人で稼（９）する場合には、工作装置を
配設した各部屋２ａにテレビカメラを設置し、適当な場
所に設けた監理室（図示せず）においてテレビカメラか
らの映像を映し出して装置全体を集中的に監視すると良
い。
配設した各部屋２ａにテレビカメラを設置し、適当な場
所に設けた監理室（図示せず）においてテレビカメラか
らの映像を映し出して装置全体を集中的に監視すると良
い。
効果
本発明によれば、狭い土地を利用して多くの工作機械を
使った加工を２４時連続稼働することができる。ＣＮＣ
工作機械間においてワークの着脱を自動的に行なう場合
でも経費が安くて済む。
使った加工を２４時連続稼働することができる。ＣＮＣ
工作機械間においてワークの着脱を自動的に行なう場合
でも経費が安くて済む。
【図面の簡単な説明】
第１図は立体工作装装置の１例の正面図、第２図は第１
図の■−■線に従っだ細断ＷＪ図、第３図はワーク用の
部屋の平面図である。 ３〜８・・・工作機械 １４・・・昇降機１７・・
・ワーク着脱手段
図の■−■線に従っだ細断ＷＪ図、第３図はワーク用の
部屋の平面図である。 ３〜８・・・工作機械 １４・・・昇降機１７・・
・ワーク着脱手段
Claims (2)
- （１）階層状に配置された複数の工作機械と、それらの
工作機械の前方において昇降可能な昇降機と、その昇降
機上に配設された各工作機械にワークを着脱できるワー
ク着脱手段とを有し、昇降機によつてワーク着脱手段を
適宜の工作機械の前まで持ち運び、ワーク着脱手段によ
つてワークをその工作機械に装着し、そのワークに対し
てその工作機械によつて所定の加工を加えることによつ
て製品を作ることを特徴とする立体ＣＮＣ工作装置。 - （２）階層状に配置された複数の工作機械が複数列に亘
つて設けられ、上記の昇降機が各工作機械の前を横切る
方向に走行可能なクレーンによつて支持され、クレーン
の走行によつて昇降機上のワーク着脱手段を異なる列の
工作機械へと運ぶことができることを特徴とする特許請
求の範囲第１項に記載の立体ＣＮＣ工作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20329185A JPS6263053A (ja) | 1985-09-17 | 1985-09-17 | 立体ｃｎｃ工作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20329185A JPS6263053A (ja) | 1985-09-17 | 1985-09-17 | 立体ｃｎｃ工作装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6263053A true JPS6263053A (ja) | 1987-03-19 |
Family
ID=16471605
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20329185A Pending JPS6263053A (ja) | 1985-09-17 | 1985-09-17 | 立体ｃｎｃ工作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6263053A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63237853A (ja) * | 1987-03-25 | 1988-10-04 | Daifuku Co Ltd | 垂直式作業設備 |
| JPH03264246A (ja) * | 1990-03-14 | 1991-11-25 | Mitsubishi Electric Corp | 生産設備制御方法及び装置 |
| JPH03264245A (ja) * | 1990-03-14 | 1991-11-25 | Mitsubishi Electric Corp | 生産設備 |
| JP2008517783A (ja) * | 2004-11-02 | 2008-05-29 | アベベ フランス | ワークステーション組立体及びこれに対応するモジュラー型ワークステーション |
| ITTO20120415A1 (it) * | 2012-05-09 | 2013-11-10 | Alenia Aermacchi Spa | Impianto industriale e procedimento per la produzione di un prodotto industriale, in particolare per un componente o un sitema aeronautico. |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5929385A (ja) * | 1982-08-09 | 1984-02-16 | Toyobo Co Ltd | 金属−ハロゲン二次電池 |
-
1985
- 1985-09-17 JP JP20329185A patent/JPS6263053A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5929385A (ja) * | 1982-08-09 | 1984-02-16 | Toyobo Co Ltd | 金属−ハロゲン二次電池 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63237853A (ja) * | 1987-03-25 | 1988-10-04 | Daifuku Co Ltd | 垂直式作業設備 |
| JPH03264246A (ja) * | 1990-03-14 | 1991-11-25 | Mitsubishi Electric Corp | 生産設備制御方法及び装置 |
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| ITTO20120415A1 (it) * | 2012-05-09 | 2013-11-10 | Alenia Aermacchi Spa | Impianto industriale e procedimento per la produzione di un prodotto industriale, in particolare per un componente o un sitema aeronautico. |
| WO2013168119A1 (en) | 2012-05-09 | 2013-11-14 | Alenia Aermacchi S.Pa. | An industrial plant and method for the production of an industrial product, in particular an aeronautical component or system |
| US9616533B2 (en) | 2012-05-09 | 2017-04-11 | Alenia Aermacchi S.P.A. | Industrial plant and method for the production of an industrial product, in particular an aeronautical component or system |
| EA030529B1 (ru) * | 2012-05-09 | 2018-08-31 | Алениа Аэрмакки С.п.А. | Промышленная установка и способ изготовления промышленного изделия, в частности авиационного компонента или системы |
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