JPS62201701A - オ−ダピツキング装置 - Google Patents
オ−ダピツキング装置Info
- Publication number
- JPS62201701A JPS62201701A JP61041421A JP4142186A JPS62201701A JP S62201701 A JPS62201701 A JP S62201701A JP 61041421 A JP61041421 A JP 61041421A JP 4142186 A JP4142186 A JP 4142186A JP S62201701 A JPS62201701 A JP S62201701A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- picking
- outer frame
- frame
- moving frame
- output ports
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、縦横に仕切られた取出口を有する物品収納
棚の各取出口に物品を種類別に収納しておき、オーダに
基いて複数の取出口から所望数の物品をピッキングする
オーダピッキング装置に関する。
棚の各取出口に物品を種類別に収納しておき、オーダに
基いて複数の取出口から所望数の物品をピッキングする
オーダピッキング装置に関する。
従来の技術
縦横に仕切られた多数の取出口を有する物品収納棚から
、オーダに従って各種の物品をピッキングする場合、従
来は各取出口ごとに取出数表示装置を設けて、これに当
該オーダに含まれる取出物品の数量を表示し、作業員は
この表示をみて表示された取出口から表示された数だけ
物品を取出していたのである。しかしながら、このよう
な従来方法では、収納物品の種数が例えば１万にもなる
と取出数表示装置が高価なため莫大な費用がかかる。
、オーダに従って各種の物品をピッキングする場合、従
来は各取出口ごとに取出数表示装置を設けて、これに当
該オーダに含まれる取出物品の数量を表示し、作業員は
この表示をみて表示された取出口から表示された数だけ
物品を取出していたのである。しかしながら、このよう
な従来方法では、収納物品の種数が例えば１万にもなる
と取出数表示装置が高価なため莫大な費用がかかる。
発明が解決しようとする問題点
本発明は、取出数表示装置を物品収納棚の各取出口に設
ける代りに、一部の取出口に対応する少数個のピッキン
グ情報表示装置をもつ移動枠を用いることにより取出数
表示装置の費用を節減することを目的とする。
ける代りに、一部の取出口に対応する少数個のピッキン
グ情報表示装置をもつ移動枠を用いることにより取出数
表示装置の費用を節減することを目的とする。
問題点を解決するための手段
本発明は、縦横に仕切られて横方向には等間隔に整列し
た複数の取出口を有する物品収納棚の前面に沿って横方
向に移動可能に案内支持され外枠が縦方向の全取出口と
横方向の相隣る所定数の取出口とを囲む移動枠と、外枠
に囲まれた取出口の各々に対して移動枠に設けたピッキ
ング情報表示装置と、移動枠停止位置において外枠に囲
まれた各取出口のピッキング情報表示装置に当該取出口
に対するピッキング情報を出力する棚管理装置とを有す
るオーダピッキング装置の構成を要旨とする。
た複数の取出口を有する物品収納棚の前面に沿って横方
向に移動可能に案内支持され外枠が縦方向の全取出口と
横方向の相隣る所定数の取出口とを囲む移動枠と、外枠
に囲まれた取出口の各々に対して移動枠に設けたピッキ
ング情報表示装置と、移動枠停止位置において外枠に囲
まれた各取出口のピッキング情報表示装置に当該取出口
に対するピッキング情報を出力する棚管理装置とを有す
るオーダピッキング装置の構成を要旨とする。
作 用
移動枠が手動又は動力により所望停止位置へ移動すると
、棚管理装置から当該停止位置において移動枠の外枠内
の各取出口からのオーダピッキング数が対応する各ピッ
キング情報表示装置に表示され、作業員はこの表示に従
って当該取出口から表示数の物品を取出す。この取出終
了後、作業員の操作により前記表示を消し、移動枠は次
の所望停止位置に移動されて同様の取出作業が行われる
。
、棚管理装置から当該停止位置において移動枠の外枠内
の各取出口からのオーダピッキング数が対応する各ピッ
キング情報表示装置に表示され、作業員はこの表示に従
って当該取出口から表示数の物品を取出す。この取出終
了後、作業員の操作により前記表示を消し、移動枠は次
の所望停止位置に移動されて同様の取出作業が行われる
。
実 施 例
第１図、第２図に於て、物品収納棚１は縦横に仕切られ
た多数の取出口２を具え、収納棚１の前面を往復する移
動枠３は収納ｓ１の上部に設けたレール４上にローラ５
により懸架して移動し、下端に設けたガイドローラ６が
収納棚１の下部前面に接して移動枠３を垂直に支持する
。
た多数の取出口２を具え、収納棚１の前面を往復する移
動枠３は収納ｓ１の上部に設けたレール４上にローラ５
により懸架して移動し、下端に設けたガイドローラ６が
収納棚１の下部前面に接して移動枠３を垂直に支持する
。
移動枠３は縦方向の全取出口と横方向の一部の取出口（
第１図では３列分）を囲む四角状の外枠３ａの中に各段
の取出口２の上縁付近に位置する横桟３ｂを有し、外枠
３ａの上部前面及び各横桟３ｂの前面に外枠３ａ内の各
取出口２からのピッキング物品数を表わすピッキング情
報表示装置７を設け、また外枠３ａの上部にピッキング
のオーダ番号の表示装置８を設ける。
第１図では３列分）を囲む四角状の外枠３ａの中に各段
の取出口２の上縁付近に位置する横桟３ｂを有し、外枠
３ａの上部前面及び各横桟３ｂの前面に外枠３ａ内の各
取出口２からのピッキング物品数を表わすピッキング情
報表示装置７を設け、また外枠３ａの上部にピッキング
のオーダ番号の表示装置８を設ける。
これらの表示装置７，８と後述する棚管理装置９とを接
続する信号線を移動枠３の上部に突設した導管３ｃから
収納棚１の上部に設けた信号線支持チェーン１０内に導
入して支持する。
続する信号線を移動枠３の上部に突設した導管３ｃから
収納棚１の上部に設けた信号線支持チェーン１０内に導
入して支持する。
移動枠３は人力移動してもよいが、これを動力駆動する
場合は、収納棚１の上部両端に設けたプーリ１１にロー
ブ１２をかけ、その両端を移動枠３に結着して一方のプ
ーリ１１をモータ１３にて駆動するように構成する。
場合は、収納棚１の上部両端に設けたプーリ１１にロー
ブ１２をかけ、その両端を移動枠３に結着して一方のプ
ーリ１１をモータ１３にて駆動するように構成する。
第３図は移動枠３の移動と表示装置７．８の表示とを行
う制御装置のブロック図を示す。各取出口２に収納され
た種類別物品数は棚管理装置９内の記憶装置に記憶され
ており、ホストＣＰＵ１４からはオーダ番号とそのピッ
キング数のデータ信号ａが棚管理装置９に入力する。作
業開始釦１５を押すと、棚管理装置９内では前記データ
に対する物品Ｍの有無をチェックし、一部物品が無いか
数量が不足する場合はその旨ホストＣＰ Ｕ １４へ回
答し、該ＣＰ Ｕ １４から有るものだけをピッキング
伝票１６に打出す。前記回答を行うため押釦またはテン
キーを用いるが、テンキーならば不足数を回答すること
ができる。
う制御装置のブロック図を示す。各取出口２に収納され
た種類別物品数は棚管理装置９内の記憶装置に記憶され
ており、ホストＣＰＵ１４からはオーダ番号とそのピッ
キング数のデータ信号ａが棚管理装置９に入力する。作
業開始釦１５を押すと、棚管理装置９内では前記データ
に対する物品Ｍの有無をチェックし、一部物品が無いか
数量が不足する場合はその旨ホストＣＰ Ｕ １４へ回
答し、該ＣＰ Ｕ １４から有るものだけをピッキング
伝票１６に打出す。前記回答を行うため押釦またはテン
キーを用いるが、テンキーならば不足数を回答すること
ができる。
前記チェックの結果によりピッキングを行うため、所要
の取出口２の位置へ移動枠３を移動させるべく、棚管理
装置９から制御部１７へ移動目標番地信号Ｘが出力する
。一方、取出口２の各列には夫々番地ＸＩ、Ｘ２・・・
Ｘｎを付しておき、移動枠３はその中に番地Ｘが含まれ
る位置、例えば移動枠３の左端にＸ番地の取出口２がく
るように目標番地信号Ｘを定めるとか、または収納棚１
の前面を移動枠３の横幅ごとに区画した各区画範囲ごと
に番地を付し、この番地を移動目標番地信号Ｘに用いる
等、適宜の方法を用いて移動枠３の移動目標位置を定め
る。
の取出口２の位置へ移動枠３を移動させるべく、棚管理
装置９から制御部１７へ移動目標番地信号Ｘが出力する
。一方、取出口２の各列には夫々番地ＸＩ、Ｘ２・・・
Ｘｎを付しておき、移動枠３はその中に番地Ｘが含まれ
る位置、例えば移動枠３の左端にＸ番地の取出口２がく
るように目標番地信号Ｘを定めるとか、または収納棚１
の前面を移動枠３の横幅ごとに区画した各区画範囲ごと
に番地を付し、この番地を移動目標番地信号Ｘに用いる
等、適宜の方法を用いて移動枠３の移動目標位置を定め
る。
モータ１３にロータリエンコーダ１８を連結し、その出
力パルスを位置検知ユニット１９に入力させて移動枠３
の現在位置信号ｘｈを得、これと目標番地信号Ｘとの差
を制御部１７において演算し、咳差によりモータ制御部
ｗ２０がモータ１３を制御して移動枠３をＸ番地へ移動
させる。
力パルスを位置検知ユニット１９に入力させて移動枠３
の現在位置信号ｘｈを得、これと目標番地信号Ｘとの差
を制御部１７において演算し、咳差によりモータ制御部
ｗ２０がモータ１３を制御して移動枠３をＸ番地へ移動
させる。
移動枠３がＸ番地へ移動すると、移動完了信号すにより
棚管理装置９から表示装置７．８に信号が送られて、夫
々取出口２ごとのピッキング数及びオーダ番号が表示さ
れる。そこで作業員は表示された取出口２から表示数だ
け物品Ｍをピッキングし、手許のピッキング伝票１６と
対比し確認を行う。移動枠３内の取出口２に対しすべて
のピッキングが終了したならば作業員は完了押釦２１を
押す。これにより表示装置７，８の表示は消え、同時に
棚管理装置９は同じオーダ番号のうち残りの物品の有無
をチェックし、有れば前記と同様に移動枠３を移動して
次のピッキングを行い、以下この動作を繰返して同じオ
ーダ番号に屈する物品のピッキングを完了する。該完了
により棚管理装Ｗ９からオーダ番号とピッキング数を記
録した伝票１６ａが打出され、先のピッキング伝票１６
と対照される。
棚管理装置９から表示装置７．８に信号が送られて、夫
々取出口２ごとのピッキング数及びオーダ番号が表示さ
れる。そこで作業員は表示された取出口２から表示数だ
け物品Ｍをピッキングし、手許のピッキング伝票１６と
対比し確認を行う。移動枠３内の取出口２に対しすべて
のピッキングが終了したならば作業員は完了押釦２１を
押す。これにより表示装置７，８の表示は消え、同時に
棚管理装置９は同じオーダ番号のうち残りの物品の有無
をチェックし、有れば前記と同様に移動枠３を移動して
次のピッキングを行い、以下この動作を繰返して同じオ
ーダ番号に屈する物品のピッキングを完了する。該完了
により棚管理装Ｗ９からオーダ番号とピッキング数を記
録した伝票１６ａが打出され、先のピッキング伝票１６
と対照される。
移動枠３の移動開始直前から移動終了までは安全のため
ブザー２１で警報し、また移動枠３に設けた投光器２２
と光電管２３とにより外枠３ａの前後付近に人体や物品
がないことを確認する。
ブザー２１で警報し、また移動枠３に設けた投光器２２
と光電管２３とにより外枠３ａの前後付近に人体や物品
がないことを確認する。
完了押釦２１は移動枠３内の各取出口２ごとに設けて、
当該取出口からのピッキング終了ごとに押すようにして
もよい。
当該取出口からのピッキング終了ごとに押すようにして
もよい。
また本発明によれば、移動枠３を移動して、取出口２に
搬入した物品数を移動枠３に砲付けたテンキーにより棚
管理装置９に入力することもできる。
搬入した物品数を移動枠３に砲付けたテンキーにより棚
管理装置９に入力することもできる。
発明の効果
本発明は上記構成を有し、物品種類が莫大な数になる場
合でも、移動枠に少数個のピッキング情報表示装置を設
ければ足りるから、高価なピッキング情報表示装置に要
する費用を大幅に節減し得る効果があり、また、移動枠
にテンキー等の端末機を設けてホス１−ＣＰＵと交信す
ることにより取出数に関連した情報の処理を簡易に行う
ことができる効果がある。
合でも、移動枠に少数個のピッキング情報表示装置を設
ければ足りるから、高価なピッキング情報表示装置に要
する費用を大幅に節減し得る効果があり、また、移動枠
にテンキー等の端末機を設けてホス１−ＣＰＵと交信す
ることにより取出数に関連した情報の処理を簡易に行う
ことができる効果がある。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は物品収納棚の
立面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線断面図、第３図は制
御装置のブロック回路図である。 １・・・物品収納棚 ２・・・取出口 ３・・・移動
枠３ａ・・・外枠 ７・・・ピッキング情報表示装
置９・・・棚管理装置
立面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線断面図、第３図は制
御装置のブロック回路図である。 １・・・物品収納棚 ２・・・取出口 ３・・・移動
枠３ａ・・・外枠 ７・・・ピッキング情報表示装
置９・・・棚管理装置
Claims (1)
- 縦横に仕切られて横方向には等間隔に整列した複数の取
出口を有する物品収納棚の前面に沿って横方向に移動可
能に案内支持され外枠が縦方向の全取出口と横方向の相
隣る所定数の取出口とを囲む移動枠と、外枠に囲まれた
取出口の各々に対して移動枠に設けたピッキング情報表
示装置と、移動枠停止位置において外枠に囲まれた各取
出口のピッキング情報表示装置に当該取出口に対するピ
ッキング情報を出力する棚管理装置とを有するオーダピ
ッキング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61041421A JPS62201701A (ja) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | オ−ダピツキング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61041421A JPS62201701A (ja) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | オ−ダピツキング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62201701A true JPS62201701A (ja) | 1987-09-05 |
Family
ID=12607890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61041421A Pending JPS62201701A (ja) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | オ−ダピツキング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62201701A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6347203A (ja) * | 1986-08-14 | 1988-02-29 | Nippon Filing Co Ltd | ピツキングシステムの補給管理装置 |
| JPH01308303A (ja) * | 1988-06-04 | 1989-12-13 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | 物品の取扱い方法 |
| JPH02221004A (ja) * | 1989-02-20 | 1990-09-04 | Ishida Scales Mfg Co Ltd | 商品の仕分けシステム |
| NL1002832C2 (nl) * | 1996-04-10 | 1997-10-14 | Jan Theodorus Kusters | Inrichting en werkwijze voor het verzamelen of het opslaan van voor- werpen in een magazijn. |
| EP2017200A3 (de) * | 2007-07-19 | 2011-09-14 | Achim Fricker | Regallager |
| EP2484608A1 (de) * | 2011-02-07 | 2012-08-08 | LUCA GmbH Versand & Logistiksysteme | Vorsatzrahmen für Kommissionierwagen |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6155007A (ja) * | 1984-08-23 | 1986-03-19 | Daifuku Co Ltd | 仕分け設備 |
-
1986
- 1986-02-28 JP JP61041421A patent/JPS62201701A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6155007A (ja) * | 1984-08-23 | 1986-03-19 | Daifuku Co Ltd | 仕分け設備 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6347203A (ja) * | 1986-08-14 | 1988-02-29 | Nippon Filing Co Ltd | ピツキングシステムの補給管理装置 |
| JPH0344961B2 (ja) * | 1986-08-14 | 1991-07-09 | Nippon Filing Co Ltd | |
| JPH01308303A (ja) * | 1988-06-04 | 1989-12-13 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | 物品の取扱い方法 |
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| NL1002832C2 (nl) * | 1996-04-10 | 1997-10-14 | Jan Theodorus Kusters | Inrichting en werkwijze voor het verzamelen of het opslaan van voor- werpen in een magazijn. |
| EP2017200A3 (de) * | 2007-07-19 | 2011-09-14 | Achim Fricker | Regallager |
| EP2484608A1 (de) * | 2011-02-07 | 2012-08-08 | LUCA GmbH Versand & Logistiksysteme | Vorsatzrahmen für Kommissionierwagen |
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