SU618812A1 - Пульт управлени работой производственного участка и склада - Google Patents

Description

ремешении кранштабелеров. Данный не дает нагл дного представлени  о конкретной зан тости позиций ( чеек стеллажа и склада), что усложн ет работу оператора. Данные светового табло оператор должен согласовывать с картотекой, куда занесены цифровые обозначени  деталей и пр.

Кроме того, в подобных пультах индикаци  позиций производитс  при помощи датчиков наличи  тары в  чейках, выводных устройств электронных или электромагнитных запоминающих устройств. В первом случае дл  имитации зан тости  чеек склада необходимо устанавливать столько датчиков или ферродиодных  чеек, сколько  чеек в стеллаже.

Это крайне сложно и дорого. В случае применени  запо.минающих устройств не гарантируетс  полное соответствие адресов, выполненных щтабелером и пультом при ошибках адресовани  штабелера.

Целью изобретени   вл етс  повыщение оперативности, автоматизаци  процесса получени  и фиксировани  информации о конкретной зан тости адресов и повыщение наналежности функционировани .

Указанна  це.1ь достигаетс  благодар  тому, что на пульте управлени  работой производственного участка и склада, содержащем корпус, имитирующее табло с мнемосхемой контролируе.мых объектов, фищки, имитируе.мые перемещае.мый объект, и механизм перемещени  фишек, дополнительно установлены сельсин-приемники горизонталького и вертикального перемещени , а механизм перемещени  фищек содержит редуктор и каретку, снабженную катками, щесTepH .eii, горизонтальной зубчатой рейкой и тележкой, установленной на вертикальных направл ющих каретки, и оборудован выдвижным цанговым захватом, установленным на тележке, при этом каретка соединена посредством редуктора с сельсин-приемнико .м горизонтального перемещени , шестерн  входит в зацепление с горизонтальной направл ющей зубчатой рейкой, а тележка соединена посредством замкнутого цепного привода и редуктора с сельсин-приемником вертикального перемещени . С целью осуществлени  перевода цангового захвата в следующий р д  чеек, имитирующий р д стеллажей, он дополнительно снабжен электродвигателем с вертикально расположенным винтом, а цанговый захват установлен на тележке посредством гайки, вход щей в зацепление с указанным вертикально расположенным винтом.

С целью зажи.ма и установки фишек пульт снабжен двум  фланцевыми электродвигател ми , установленными на корпусе цангового захвата и соединенными сни.м при по.моши пары винт-гайка. С целью надежной фиксации фишек в окнахотверсти х имитирующего табло установлены пружинные фиксаторы. С целью упрощени  ввода фишек в имитирующее табло в отверсти х-окнах, соответствующих позици м приема-выдачи, установлены откидные рамы. С целью регулировани  рассто ни  между отверсти ми-окнами табло в соответствии с рассто нием между  чейками стеллажей имитирующее табло снабжено пазами , а в отверсти х-окнах установлены разъемные рамы.

На фиг. 1 и 2 изображен пульт управлени , общий вид; на фиг. 3 - узел пульQ та - механизм перестановки с цанговым захватом дл  перемещени  фишек; на фиг. 4 - цанговый захват в различных рабочих положени х.

Пульт дл  управлени  работой производственного участка и склада представл ет

5 собой систему, конструктивно выполненную в виде двухтумбового диспетчерского стола 1,, на котором смонтированы пульт управлени  2 механизмами, мнемоническое и имитирующее табло 3 с механизмом 4 автоматического перемещени  фищек, алфавитно-цифровое печатающее устройство 5 и станци  6 административной св зи. Имитирующее табло выполнено в виде панели, мнемосхемы, представл ющей собой развернутый вид стеллажей склада (один р д стеллажей вверху

5 на мнемосхеме, другой р д - внизу, а в случае длинного одностороннего р да - стеллажа, вверху одна его половина, а внизу - друга ) с пр моугольными отверсти ми дл  фищек 7.

Число отверстий и их расположение соответствуют числу и расположению  чеек в стеллажах склада, а рассто ние между ними в горизонтальном и вертикальном направлени х представл ет в масштабе рассто ние между  чейками склада. Фиксирование фишки 7 в отверстии производитс 

пружинами 8, закрепленными по двум сторонам отверстий с обратной стороны табло. Дл  точного фиксировани  нахождени  заготовок в начале поступлени  на рабочих местах и в конце выдачи готовой продукции оператор должен вынимать фишки 7 из окон, соответствующих рольгангу приема заготовок, рабочим местам и рольгангу выдачи готовых изделий. С этой целью несколько отверстий-окон 9 нижних р дов двух секций (нижней и верхней) мнемосхемы, соответствующих нижним этажам стеллажей, рольгангам и рабочим местам, выполнены попарно откидными, оборудованы пружинным и замковым устройствами.

После поступлени  партии заготовок на участок или на какое-либо рабочее место, а также на выдачу после обработки оператор открывает откидную ра.му отверсти -окна и достает фищку 7, котора  хранитс  оператора в течение времени прохождени  партии заготовок до окончани  обработки

5 на данном рабочем месте. После этого оператор открывает соседнюю в паре откидную раму отверсти -окна и вставл ет туда данную фищку дл  дальнейщей автоматической транспортировки на новый адрес.

На лицевую сторону фишки 7 наноситс 

0 индекс транспортируемого материала, а на

задней стороне имеетс  хвостовик дл  захвата ее механизмом 4 перемещени  фишек. Перестановка фишек 7 производитс  в любое отверстие как в горизонтальном, так и в вертикальном нанравлени х.

Перестановка осуш,ествл етс  механизмом 4 перемещени  фишек (фиг. 3), дл  чего последний оборудован специальным цанговым захватом 10, работающим от двух электродвигателей 11 серии ДСР через систему 12 винт-гайка.

Движение механизма 4 перемещени  фищек осуществл етс  при помощи ;IRVN сельсин-приемников 13 и 14, в горизонтальном направлении через редуктор 15, шестерню 16 и рейки 17 и 18, а в вертикальном направлении - через редуктор 19 и замкнутый цепной привод 20.

Т1ри обслуживании одностороннего стеллажа большой длины после прохода механизмом 4 перемещени  фищек нижней части мнемосхемы используетс  механизм переброски 21 ведущей щестерни 16 механизма 4 перемещени  фищек дл  зацеплени  ведущей шестерни с нижней рейкой 18, не-обходимого с целью осуществлени  обратного хода механизма перестановки и исполь-. зовани  верхней части мнемосхемы в цел х имитации по длине второй половины стеллажа .

Вращение сельсин-приемников осуществл етс  от сельсин-датчиков, установленных на щтабелере, обслуживающем участок, и приводимых в движение при перемещении штабелера.

Передаточные числа редукторов 15 и 19 подобраны таким образом, что при прохождении штабелером пути, равного рассто нию между  чейками склада, цанговый захватЧО проходит путь, равный рассто нию, между соответствующими этим  чейкам отверсти ми-окнами на табло. Дл  перестановки фишки 7 с одной секции (например, нижней ) .мнемосхе.мы табло на другую механизм 4 перемещени  фишек оборудован механизмом 22 перехода цанги, работающим по принципу винт-гайка и приводимым в движение электродвигателем 23 серии УАД42Ф.

Работа цанги св зана с работой каретки щтабелера электросхемой и осуществл етс  следующим образом. Диспетчер-оператор, получив на рольганг приема тару с заготовками , наносит (например, краской) на свободную фишку 7 номер заготовки и вставл ет ее в отверстие-форточку табло.

Затем оператор набирает на пульте управлени  2 адрес  чейки приема стеллажа и нажимает кнопку «Пуск. Штабелер подходит к окну приема и забирает тару с заготовками.

Одновременно, получив движение через сельсин-датчики и сельсин-приемники, цанговый захват механизма перестановки подходит к соответствующему отверстию на мнемосхеме табло и затватывает фишку 7.

Далее оператор набирает на пульте управлени  адрес  чейки, склада или рабочего места,.куда предназначены заготовки и щтабелер, и устанавливает их по назначению .

При этом цанговый захват вставл ет фишку 7 в соответствующее  че.ше склада или рабочему месту отверстие табло. В результате диспетчер всегда имеет нагл дную картину расположени  материалов на участке и в складе и их перемещени .

Применение предлагаемого пульта позволит улучшить организацию работ на участке механической обработки, уменьшить простой оборудовани  и станочников, повысить производительность, улучшить учет документации , на поступающие партии деталей.

Claims (6)

1.Пульт управлени  работой производственного участка и склада, содержащий корпус, имитирующее табло с мнемосхемой контролируемых объектов, фищки, имитирующие перемещаемый объект и механизм перемещени  фишек, отличающийс  тем, что,

с целью автоматизации процесса получени  и фиксировани  информации о конкретной зан тости адресов, на нем дополнительно установлены сельсин-приемники горизонтального и вертикального перемещени , а механизм перемещени  фищек содержит редуктор и каретку, снабженную катками, шестерней; горизонтальной зубчатой рейкой и тележкой, установленной на вертикальных направл ющих каретки, и оборудован выдвижным цанговым захватом, установленным на тележке, при этом каретка соединена посредством редуктора с сельсин-приемнико.м горизонтального перемещени , шестерн  входит в зацепление с горизонтальной направл ющей зубчатой рейкой, а тележка соединена посредством замкнутого цепного привода и редуктора с сельсин-нриемником вертикального перемещени .

2.Пульт по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью осуществлени  перевода цангового захвата в следующий р д  чеек, имитирующий р д стеллалсей, он дополнительно снабжен электродвигателем с вертикально расположенным винтом, а цанговый захват установлен на тележке посредством гайки, вход щей в зацепление с указанным вертикально расположенным винтом.

3.Пульт по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью зажима и установки фишек, он снабжен двум  фланцевыми электродвигател ми, установленными на корпусе цангового захвата и соединенными с ним при. помощи пары винт-гайка.

4. Пульт по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью надежности фиксации фишек, в окнах-отверсти х имитирующего табло установлены пружинные фиксаторы.

5. Пульт по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  ввода фищек в имитирующее табло, в отверсти х-окнах соответстayioiuiix позици м 11)исма-выдачИ; установ .R-иы откилш е рамы.

6. Пульт по II. 1, отличающийс  тем, что, с целью регулировани  рассто ни  .межл от ерсти ми-окнами табло в соответствии с рассто иием между  чейками стеллажей iixiii THpyiOHiee табло снабжено иазами, а в отверсти х-окнах установлены . разъе.мные р а м h.

Источники информании, нрин тые во внимание при экспертизе:

1.Авторское свидетельство СССР Л 38198, кл, В 61 L 25/00, 1932.

2.Журнал «Ста1и и и инстру.мент, oVy 4, 1972. с. И.

EiT-,, dj сага ш свези so

nojJO e ue ,1

Полои емиеЖ

OV

ПоложениеЖ

Положена е Ж

Фи2,