NL1002832C2 - Inrichting en werkwijze voor het verzamelen of het opslaan van voor- werpen in een magazijn. - Google Patents

Description

5 INRICHTING EN WERKWIJZE VOOR HET VERZAMELEN OF HET OPSLAAN VAN VOORWERPEN IN EEN MAGAZIJN.

De uitvinding heeft betrekking op een systeem voor het verzamelen of opslaan van voorwerpen in vakken van een magazijn, waarbij bij vakken communicatie-eenheden zijn aangebracht die zijn voorzien van een display voor het 10 aflezen van informatie en/of van toetsen voor het invoeren van informatie. Een magazijnmedewerker die voorwerpen uit de verschillende vakken van het magazijn moet verzamelen of voorwerpen in die vakken moet deponeren krijgt door middel van een communicatie-eenheid, die zich bij een bepaald vak 15 bevindt, informatie over bijvoorbeeld het aantal en/of het soort voorwerpen dat hij uit het vak moet nemen. Door middel van de toetsen kan hij informatie over het betreffende vak invoeren in het systeem. Hoewel de uitvinding kan worden toegepast bij zowel het verzamelen 20 als het opslaan van voorwerpen, zal hierna voornamelijk het verzamelen van voorwerpen worden genoemd.

In deze beschrijving wordt met het woord "vak" een gedeelte van een magazijnstelling bedoeld waar voorwerpen van 25 doorgaans dezelfde soort liggen. Met "lokatie" wordt een plaats bedoeld waar het apparaat zich kan bevinden, en waar meerdere vakken aanwezig zijn. Het woord "magazijnstelling" dient eveneens ruim te worden opgevat. Zo kan daar ook onder worden verstaan een aantal naast elkaar geplaatste 30 pallets met voorwerpen erop.

Teneinde efficiënt en foutloos voorwerpen uit een magazijn te verzamelen is het bekend om bij elk vak van het magazijn een communicatie-eenheid aan te brengen voor het 35 communiceren met de magazijnmedewerker. Op deze wijze wordt 1002832 2 de magazijnmedewerker steeds van de informatie voorzien die het op de betreffende plaats nodig heeft.

Een nadeel van dat systeem is dat de indeling van een 5 magazijnstelling in vakken moeilijk is te wijzigen omdat dan tevens de communicatie-eenheden op andere plaatsen moeten worden aangebracht. Een ander nadeel is de hoge investering die gepaard gaat met het aanbrengen van communicatie-eenheden bij elk vak.

10

De uitvinding beoogt een systeem voor het verzamelen of opslaan van voorwerpen in een magazijn, waarbij de magazijnmedewerker op efficiënte wijze van informatie wordt voorzien, terwijl slechts een beperkt aan communicatie-15 eenheden aanwezig is.

Hiertoe zijn volgens de uitvinding ten minste twee communicatie-eenheden aangebracht op een apparaat dat langs vakken van het magazijn verplaatsbaar is. Bij voorkeur is 20 daarbij het apparaat voorzien van een aantal naast elkaar en op afstand van elkaar aangebrachte communicatie-eenheden die zich bij naast elkaar gelegen vakken kunnen bevinden. Daarbij kan een communicatie-eenheden corresponderen met een erboven gelegen vak terwijl een ernaast gelegen 25 communicatie-eenheid correspondeert met een eronder gelegen vak. Ook kan het apparaat zijn voorzien van communicatie-eenheden die onder elkaar zijn aangebracht.

Door een aantal communicatie-eenheden gezamenlijk langs een 30 magazijnstelling te verplaatsen van lokatie naar lokatie, kan een magazijnmedewerker telkens op elke lokatie van het apparaat een aantal vakken bedienen alsof op elk vak een vaste communicatie-eenheid aanwezig is, terwijl het aantal communicatie-eenheden toch beperkt is. Bij het vergroten 100283* 3 van de afmeting van de vakken hoeft slechts de onderlinge afstand van het beperkt aantal communicatie-eenheden op het apparaat te worden vergroot en is het niet nodig om bij elk vak opnieuw een communicatie-eenheid te aan te brengen.

5 DE-U-9407577 beschrijft een inrichting voor het verzamelen van voorwerpen uit een magazijn, waarbij een langs magazijnstellingen verplaatsbaar apparaat voorzien is van een communicatie-eenheid, terwijl een aantal 10 indicatielampjes, die zich verticaal boven elkaar op het frame van het apparaat bevinden. Bij deze inrichting is niet elk vak voorzien van een communicatie-eenheid, zodat het niet de mogelijkheden van de inrichting volgens de uitvinding biedt. Bovendien zal het apparaat volgens DE-U-15 9407577 voor het corresponderen met naast elkaar gelegen vakken telkens moeten worden verplaatst, hetgeen niet alleen tijd kost, maar tevens onrust veroorzaakt tijdens de werkzaamheden van de magazijnmedewerker.

20 Volgens een ander kenmerk van de uitvinding kan het apparaat langs een rail, bij voorkeur een enkele rail, die zich op afstand van de vloer bevindt, worden verplaatst, waarbij het apparaat is voorzien van een elektrische aandrijfmotor. De rail is bij voorkeur op een hoogte tussen 25 1 en 2 meter boven de vloer aangebracht. Bij voorkeur zijn de communicatie-eenheden zodanig op het apparaat aangebracht, dat althans enkele zich lager dan de rail bevinden.

30 In een voorkeursuitvoering is het apparaat voorzien van een besturingseenheid, waarin de besturing van het apparaat is ingeprogrammeerd, in een andere voorkeursuitvoering geschiedt de besturing door middel van afstandsbediening, 1C 0 2 7 4 waartoe het apparaat voorzien kan zijn van een zender/ontvanger.

In een voorkeursuitvoering van de uitvinding is de 5 magazijnstelling of de rail voorzien van merktekens, bijvoorbeeld barcodes, die door het apparaat kunnen worden waargenomen tijdens het verplaatsen, zodat het apparaat steeds kan bepalen op welke lokatie het zich bevindt.

10 De uitvinding heeft voorts betrekking op een werkwijze voor het verzamelen of opslaan van voorwerpen in vakken van een magazijn, waarbij bij vakken communicatie-eenheden zijn aangebracht die zijn voorzien van een display voor het aflezen van informatie en/of van toetsen voor het invoeren 15 van informatie, waarbij ten minste twee communicatie- eenheden zijn aangebracht op een apparaat dat langs vakken van het magazijn wordt verplaatst.

Verdere kenmerken van de uitvinding, die zowel afzonderlijk 20 als in combinatie kunnen worden toegepast, zullen worden beschreven aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld en zijn vermeld in de conclusies.

Ter verduidelijking van de uitvinding zullen, onder 25 verwijzing naar de tekening, twee uitvoeringsvoorbeelden worden beschreven.

Figuur 1 toont een eerste uitvoeringsvoorbeeld waarbij een aantal communicatie-eenheden naast elkaar op een 30 verplaatsbaar apparaat zijn aangebracht, en figuur 2 toont een tweede uitvoeringsvoorbeeld, waarbij een aantal communicatie-eenheden zowel boven elkaar als naast elkaar op een verplaatsbaar apparaat zijn aangebracht.

f o π ? r 3 2 5

De figuren zijn slechts schematische weergaven van de uitvoeringsvoorbeelden, waarbij overeenkomende onderdelen met gelijke verwijzingscijfers zijn aangegeven.

Volgens figuur 1 is het apparaat voorzien van drie naast 5 elkaar aangebrachte communicatie-eenheden 1. Deze communicatie-eenheden 1 zijn zodanig op afstand van elkaar aan het apparaat bevestigd, dat, wanneer het apparaat zich op een lokatie bevindt, elke communicatie-eenheid 1 zich bij een vak van een magazijnstelling bevindt.

10

De magazijnstelling en de daarin aanwezige vakken zijn in figuur 1 niet weergegeven. Wel is de rail 2 weergegeven, die bestaat uit een in hoofdzaak rechthoekige metalen staaf die langs de niet weergegeven magazijnstelling is 15 aangebracht. Het apparaat heeft een wagen 3 die voorzien is van wielen die over de rail kunnen rijden, zodat het gehele apparaat zich in horizontale richting kan verplaatsen. De wielen zijn niet weergegeven en steunen zowel tegen de achterzijde, de bovenzijde als de voorzijde van de rail.

20 Het apparaat kan overigens zodanig zijn uitgevoerd dat het gemakkelijk van de rail kan worden verwijderd en er op kan worden teruggeplaatst.

In het uitvoeringsvoorbeeld bevindt de rail 2 zich boven 25 een aantal vakken van een magazijnstelling, zodat de communicatie-eenheden 1, die zich bij de vakken bevinden, onder de wagen 3 van het apparaat zijn aangebracht. Elke communicatie-eenheid 1 is voorzien van een display 4, waarop informatie zichtbaar kan worden gemaakt, en van een 30 toetsenbord 5, waarmee een magazijnmedewerker informatie in het systeem kan invoeren.

De communicatie-eenheden 1 zijn door middel van steunen 6 aan de wagen 3 bevestigd, en wel zodanig dat op een lokatie 1002832 6 van de wagen alle vakken zijn voorzien van een corresponderende communicatie-eenheid 1. De steunen 6 kunnen zijn opgebouwd uit losse elementen, zodat de lengte en de vorm ervan kan worden aangepast aan de afmetingen van 5 de vakken. Bij een wijziging van de afmeting van de vakken, bijvoorbeeld als voorwerpen van met andere afmeting moeten worden opgeslagen, kan de lengte en de vorm van de steunen 6 daaraan worden aangepast.

10 De wagen 3 kan zijn voorzien van een aandrijfmotor om langs de rail 2 te kunnen rijden, welke aandrijfmotor wordt gevoed door middel van een in de rail aanwezige elektrische stroomvoorziening of door middel van een in de wagen 3 aanwezige oplaadbare batterij. De wagen 3 kan voorzien zijn 15 van een scanner die merktekens op de rail 2, zoals de barcode 7, waarneemt. Daarmee wordt de lokatie van het apparaat en de ingebouwde besturing kan daardoor het apparaat op de gewenste lokatie laten stoppen.

20 Het systeem kan zodanig worden uitgevoerd dat elke communicatie-eenheid 1 draadloos communiceert met een centrale besturingseenheid. Ook kunnen de communicatie-eenheden 1 verbonden zijn met de wagen 3, waarbij de wagen 3 is voorzien van een zender/ontvanger door middel waarvan 25 zowel de wagen 3 wordt bestuurd als de communicatie-eenheden 1 van informatie worden voorzien.

Bij het uitvoeringsvoorbeeld volgens figuur 2 zijn acht communicatie-eenheden 1 aanwezig, die zowel boven elkaar 30 als naast elkaar op het apparaat zijn aangebracht. In figuur 2 zijn op rail 2 twee identieke apparaten weergegeven, één vóór een schematisch getekende magazijnstelling met vakken 9 en, voor de duidelijkheid, één zonder achtergrond. De wagen 3 van het apparaat, die f' o ·' r 3 2 7 voorzien is van een motor en over rail 2 rijdt, heeft een verticale balk 6 die zich zowel naar beneden als naar boven vanaf de wagen 3 uitstrekt. Aan verticale balk 6 zijn vier horizontale balken bevestigd die eveneens zijn aangeduid 5 met verwijzingscijfer 6 en die elk twee communicatie- eenheden 1 dragen. Wanneer het apparaat zich op een lokatie vóór een magazijnstelling bevindt, zoals het links weergegeven apparaat, bevindt elke communicatie-eenheid 1 zich bij een vak 9. In dit tweede uitvieringsvoorbeeld zijn 10 steeds acht vakken 9 op deze wijze voorzien van een communicatie-eenheid.

De communicatie-eenheden van dit uitvoeringsvoorbeeld zijn elk voorzien van een display 4, vier druktoeten 5 en een 15 indicatie-lampje 8. Uiteraard kunnen ook meer, minder of andere communicatiemiddelen op een communicatie-eenheid aanwezig zijn.

De toegelichte uitvoeringsvormen van de uitvinding moeten 20 slechts worden gezien als voorbeelden, vele variaties daarop zijn mogelijk binnen het kader van de uitvinding.

λ “ n r> p 3 0

Claims (11)

1. Systeem voor het verzamelen of opslaan van voorwerpen 5 in vakken (9) van een magazijn, waarbij bij vakken (9) communicatie-eenheden (1) zijn aangebracht die zijn voorzien van een display (4) voor het aflezen van informatie en/of van toetsen (5) voor het invoeren van informatie, waarbij ten minste twee 10 communicatie-eenheden (1) zijn aangebracht op een apparaat dat langs vakken (9) van het magazijn verplaatsbaar is.

2. Systeem volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het 15 apparaat is voorzien van een aantal naast elkaar en op afstand van elkaar aangebrachte communicatie-eenheden (1) die zich bij naast elkaar gelegen vakken (9) kunnen bevinden.

3. Systeem volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat een communicatie-eenheden (1) correspondeert met een erboven gelegen vak (9) terwijl een ernaast gelegen communicatie-eenheid (1) correspondeert met een eronder gelegen vak (9). 25

4. Systeem volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het apparaat is voorzien van communicatie-eenheden (1) die onder elkaar zijn aangebracht. 30

5. Systeem volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het apparaat langs een rail (2), die zich op afstand van de vloer bevindt, kan worden verplaatst. ? 3 2

6. Systeem volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het apparaat voorzien is van een elektrische aandrijfmotor.

7. Systeem volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat een magazijnstelling of een rail (2) is voorzien van merktekens (7) die door het apparaat kunnen worden waargenomen teneinde te bepalen op welke lokatie het apparaat zich bevindt. 10

8. Werkwijze voor het verzamelen of opslaan van voorwerpen in vakken (9) van een magazijn, waarbij bij vakken communicatie-eenheden (1) zijn aangebracht die zijn voorzien van een display (4) voor het 15 aflezen van informatie en/of van toetsen (5) voor het invoeren van informatie, waarbij ten minste twee communicatie-eenheden (1) zijn aangebracht op een apparaat dat langs vakken (9) van het magazijn wordt verplaatst. 20

9. Werkwijze volgens conclusie 8, met het kenmerk, dat op een lokatie van het apparaat een communicatie-eenheden (1) correspondeert met een erboven gelegen vak (9) terwijl een ernaast gelegen communicatie- 25 eenheid (1) correspondeert met een eronder gelegen vak (9).

10. Werkwijze volgens conclusie 8 of 9, met het kenmerk, dat het apparaat zich door middel van interne 30 aandrijfmiddelen verplaatst.

11. Werkwijze volgens een der conclusies 8-10, met het kenmerk, dat het apparaat merktekens (7) op een ί 0 0 2 8 3 2 magazijnstelling of een rail (2) waarneemt teneinde te bepalen op welke lokatie het zich bevindt. 1002932