JPS62199341A

JPS62199341A - ピン又はロツド折れ検出装置

Info

Publication number: JPS62199341A
Application number: JP3711386A
Authority: JP
Inventors: Naoto Shiromori; 城森　直人
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 1986-02-21
Filing date: 1986-02-21
Publication date: 1987-09-03

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、加工中に破断力が作用するピン又はロッド、
例えばワーク位置決め用ピン、プレス用パンチピン又は
クランプ用ロッドに係り、詳しくはピン又はロッド折れ
検出構造に関する。

（ロ）従来の技術一般に、上述ピン又はロッドが折れても、直接それを検
知する適切な方法はなく、ピン又はロッドが折れると、
■その折れに関連した部材が作動しなくなって、初めて
故障を発見するとか、モータの過負荷でそれを予測して
いた。

また、■上記ピン又はロッド折れを直接検出する方法と
して、オリフィスを用い、その出口を閉じた場合の背圧
を検出し、出口にエア噴出のための障害物があるかない
かを判定する方法がある。

し→　発明が解決しようとする問題点このため、上述の従来のピン又はロッド折れ検出方法で
は、■の場合は例えモータの過負荷が生じても、果たし
てピン又はロッド折れによるものかどうか判らず、また
■の方法でも、オリフィス出口の閉じ量のバラツキとか
エア圧整圧のバラツキがあったり、オリフィス内への切
粉あるいは水などが浸入して圧力スイッチが作動不良又
は誤作動を起こすなどして、その使い方とか管理の面で
問題があった。

日　問題を解決するための手段本発明は、上述問題点を解決することを目的とするもで
、例えば第１図に示すように、ピン又はロッド２の中心
部分にめくら孔９を設け、該めくら孔９に連通したピン
又はロッド支持部材のエア供給路７と連通ずるエア供給
管１０に、ピン又はロッド２折れによりめくら孔９が大
気中に開口すると作動する圧力検知手段１１を設けたこ
とを特徴とするもである。

（ホ）　作用上述構成に基づき、ピン又はロッド２が折れるとめくら
孔９が大気中に開放され、導入エアの圧力低下を来たし
、その圧力低下によりエア供給路１０に設けられた圧力
検知手段１１が作動し、ピン又はロッド折れを検出する
。

（へ）実施例以下、図面に沿って本発明の実施例について説明する。

第１　図１！、　）−７ンスフアーマシン１のワーク位
置決め用ピン２の折れ検出装置に本発明を適用した実施
例を示す。トランスファーマシン１の各ステーション３
毎（ＩＳＴＡ〜３０ＳＴＡ）にはワークを載置したパレ
ット５を位置決めさせるためのワーク位置決め用ピン２
，２が支持固定されている。そして、各ステーション３
・・・にはエア源から供給されるエアを通すエア供給路
７，７がそれぞれ形成されており、このエア供給路７，
７はピン２，２の中心軸部に設けられためくら孔９，９
に連通している。更に、上記エア供給路７，７にエアを
供給する配管１０の端部には圧力低下により作動する圧
力スイッチ１１が設けられている。

従って、第１図（ｂ）の右半分に示すように、強い外力
が作用して、多数のステーションにおける１個のワーク
位置決め用ピン２が破損すると、そこから工１が漏れ、
配管１０内の圧力が低下して圧力スイッチ１１が作動し
、そして該スイッチ１１の作動に基づき警報ランプ又は
ブザーにて作業者に警知するか、又はトランスファーマ
シン１を自動的に停止する。これにより、１個の圧力ス
イッチ１１により多数のステーション（Ｉ　ＳＴＡ〜３
０５ＴＡ）における各工程を看視でき、またエア源から
配管１０にエアを封入するれば足り、常時エアを供給す
る必要がなく、経済的にトランスファ作業を正確に行う
ことができる。

第２図は、本発明をプレス加工機１２のパンチピン１３
の折れ検出に適用した実施例を示す。プレス加工におい
てはプレスの荷重容量が増大化傾向にあって、板厚の厚
いワーク１５に対応できるようになっているため、パン
チピン１３への応力は増す一方で、その折れの頻度は高
まっている。

そこで、プレス加工機１２のピン支持体１６にはパンチ
ピン１３が支持固定されており、更に該ピン支持体１６
にはエア源から供給されるエアを通すエア供給Ｆａ１１
７が形成され、かつ該エア供給路１７はパンチピン１３
の中心軸部に設けられためくら孔１９に連通している。

また、上記エア供給路１７へのエア供給管１８の端部に
は圧力低下により作動する圧力スイッチ２０が設けられ
ている。

従って、パンチピン１３に強い応力が作用し、該ピン１
３が破損すると、そこからエアが漏れてエア供給電１８
内の圧力が低下し、圧力スイッチ２０が作動する。これ
により、パンチピン１３の折損による不良ワークの発生
を確実に防止できる。

第３図はインデックステーブル２１のクランプロッド２
２折れ検出に本発明を適用した実施例を示す。テーブル
保持体２４にはワークを載置し得るテーブル２３が回転
自在に支持されており、更にクランプロッド２２がテー
ブル保持体２１を貫通してすえ付けられている。また、
該クランプロッド２２の中心軸部にはエア源から供給さ
れるエアを通すエア供給管２５に連通ずるめくら孔２６
が形成され、かつエア供給管２５の端部には圧力スイッ
チ２７が設けられている。

従って、クランプロッド２２が折れると、該中心軸部に
あるめくら孔２６が大気中に開口され、エア圧入が低下
し、圧力スイッチ２７が作動して、上記クランプロッド
２２の折れを検出する。これにより、ロッド２２の折損
による２次的弊害を防止でき、かつトラブルの発生箇所
を直ちに察知し得る。

なお、上記ピン又はロッド折れ検出装置は、複雑な工作
機械等の機構の内部で設計的に許容応力を高め、信頼性
を確保することが第１条件であるが、少なくとも、ピン
又はロッド折れの発生があったことを即座に検出するシ
ステムを組むことで装置のメンテナンス性を向上させる
ことができる。

また、設備信頼性を高めるためには、アクチュエータを
使った検出機は少ない方がよい。

（ト）発明の詳細な説明したように、本発明のよると、ピン又はロッド部
にめくら孔を設け、これを圧力検知手段を付設したエア
供給路に連通させたので、ピン又はロッド折れをエア圧
力の低下で検出可罷となり、不良製品の発生を防止し、
かつ二次弊害の防止を図ることができ、更に装置のメン
テナンス性向上にも寄与できる。また、所定エア圧をめ
くら孔に連通ずる配管に封入すれば足り、エネルギーロ
スを少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａｌはトランスファーマシンの断面図であり、
第１図（ｂｌは該トランスファーマシンに本発明を適用
した拡大断面図である。第２図はプレス加工機に、第３
図はインデックステーブルにそれぞれ本発明を適用した
場合の断面図である。１　トランスファーマシン　、　　２・位置決メ用ピン
　、　９，１９，２６・・・めくら孔　、１１．２０，
２７・・・圧力検知手段（スイッチ）、１２・・・プレ
ス加工機　、　１３・・パンチピン　、２１・・・イン
デックステーブル　、　２２・・・クランプロッド　。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ワーク位置決め用ピン、プレス用パンチピン又は
クランプ用ロッド等の加工中に破断力が作用するピン又
はロッドの折れ検出装置であって、上記ピン又はロッドにめくら孔を形成し、かつ該めくら
孔にエア源及びエア圧力検知手段を連通して、上記ピン
又はロッドが折損することによるエアの放出を上記エア
圧力検知手段にて検出することを特徴とするピン又はロ
ッド折れ検出装置。