JPS6219672Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は関節部を備えて屈曲可能なジブを有す
るクレーンの関節部固定装置に関するものであ
る。

高層建築物や構造物の建設に際して、コンクリ
ートの打設作業を行うのに、近時コンクリートポ
ンプを用いて地上部などからコンクリート打設位
置まで配管を通じてセメントモルタル又はコンク
リートを圧送して打設する方式が採用され、構築
作業の能率向上が計られており、その打設作業の
合理的実施手段として、所要高さに立設したマス
ト上で旋回機構を介して屈曲可能なコンクリート
圧送管支持アームを付設し、このアーム先端から
ホースを垂設してポンプにより圧送されるセメン
トモルタル又はコンクリートを所要位置に供給す
るようにしたコンクリート打設用機械が使用され
ている。

しかし乍ら、この種の機械はいわゆる単能機で
あるから、特定の条件で用いられる場合には効果
的であるも、一般の建設作業現場などでは他の扛
重機械と併設することになるので設置場所やその
他作業の輻湊などで取扱いが不便である等未だ汎
用化できる状態に到つていない。

そこで斯かる問題点を解決して、コンクリート
打設用としての配給手段と建設資材等の揚降作業
とが併用できるようにした扛重機を開発したので
あるが、コンクリートの打設のためには供給管を
支持している腕を旋回中心寄りから最大伸長位置
までの範囲で屈伸させて作業を行なうものであ
り、クレーンとして使用する場合にはこのコンク
リート供給管を支持する腕が即ちジブとなつてそ
の先端から垂下する吊滑車ブロツクを介して吊索
を移動させて目的物品の揚降を行なうことにな
り、この場合ジブを屈曲しながら揚降作業を行う
ことは危険を伴なうので、該ジブを関節部で固定
する必要がある。そしてこのような二通りの作業
を一基の作業機でもつて行うにあたり、ジブ関節
部の固定装置は旋錠又は解錠する操作が当然のこ
とながら遠隔操作により確実に行なえるものでな
ければならず、従つて簡単な構成で確実に作動す
る機構が要求される。

また、前記したような複合作業機ではなくとも
ジブ若しくはこれに類する腕で屈曲できる機能を
有し、物品の扛重作業を行なうような作業機にあ
つて、屈曲するジブ（またはアーム）の関節部を
固定して作業を行なう必要がある場合、その関節
部を遠隔操作で施錠又は解錠できるようにするこ
とが望ましく、遠隔操作するにはやはり故障なく
確実に作動する固定装置が要求されている。

本考案は屈曲し得る関節部を備えたジブ若しく
はアーム（これらを総称してジブと称する）を有
する作業機にあつて、目的作業時その関節部にお
いて、該関節部の関節ピン軸線に平行する向き
に、ジブの長手中心線をはさんで左右に配した一
対のロツクピンを、遠隔操作により進退させて、
関節部に設けたロツクピン嵌挿孔に嵌脱可能に
し、関節部の固定又は固定解除が該関節部の後部
側に対する前部側に働く負荷でロツクピン嵌挿孔
の重なり合い部でのロツクピン挿入時における摩
擦抵抗が多くとも確実に嵌脱操作ができるように
した関節部固定装置を提供することにある。

本考案にては、ジブが複数のセグメントをその
下側で連結されて駆動機器により下向きにのみ屈
曲可能な関節部を備えてなるものにおいて、関節
部の上方はジブセグメント端が相互に合致する状
態にして、該関節部上方の前後両ジブセグメント
に設けた各ロツクピン嵌挿孔が同軸芯に合致する
ようジブの長手中心線を基準にして左右対称に各
ロツクピン嵌挿孔形成部を配設し、一方のジブセ
グメントの長手中心線上適所には、遠隔操作され
るモータの出力軸と連結して全長の中央部を軸受
台にて支持され前後が右ねじと左ねじとに分けて
ねじ部を形成したねじ軸を配設し、このねじ軸の
前半と後半とに各々螺合した取付け耳片付きナツ
トと前記ロツクピン嵌挿孔に所定量嵌挿する制限
用の鍔付きロツクピン後端部とを、それぞれ等し
い長さのリンクにて対称にピン連結し、前記ねじ
軸の近傍に耳片付きナツトの移動範囲を決めるリ
ミツトスイツチを付設した構成となし、前記モー
タを遠隔位置からの指令で正転又は逆転させてね
じ番によりロツクピンの嵌脱ができる構成とした
のである。

而して本考案のロツクピンはその先端部を主要
部よりやや細径にして、固定時のロツクピン嵌挿
孔に対する導入を容易なようになし得たのであ
る。

以下本考案を一実施例について図面により詳述
すれば次の通りである。

第１図及び第２図に示すものは、本考案固定装
置を装備のコンクリート配給手段を備えたジブク
レーンであつて、１はマスト、２は旋回盤、３は
ジブであつて複数（実施例では３本のセグメント
３ａ，３ｂ，３ｃを連結してある）の関節部４を
有したものであり、５はジブ３の支持フレーム、
６は吊索、７は巻揚機、８はクライミング機構。
９はコンクリート供給管であつてマスト１内から
旋回盤２の旋回中心を経てジブ支持フレーム５と
ジブ３との枢着部から、ジブ３の各関節部４にお
ける中空連結軸中心を通る接続管とその両端での
回転接手を介してジブの側部に沿い付設されてお
り、ジブの先端でホースと接続できるようになつ
ていて、コンクリートの打設時には別設のコンク
リートポンプから生コンクリート若しくはセメン
トモルタルが該供給管９に圧送され、ジブ３は俯
仰用油圧シリンダ１０並びに各関節部４での操作
油圧シリンダ１１，１１′により俯仰とジブの屈
曲とを行なわせて所要範囲にジブ先端が変位でき
るようになされている。

而して、斯かるジブ３の各関節部４において、
該関節部４を屈曲させることなくジブセグメント
３ａ，３ｂ，３ｃが一直線に固定してクレーンと
しての作業を行うには、各ジブセグメントの端部
が相互に当接して固定できるよう各関節部の上方
にジブ連結固定装置２０がそれぞれ付設されてお
り、その具体例を示せば第３図乃至第５図に示す
ような構成である。

ジブ３の各関節部４にあつては、ジブセグメン
トの前後両端面がジブを一直線に伸ばした状態で
当接するようになつており、このジブセグメント
３ａ（又は３ｂ）前端側上面には、連結用二又の
ブラケツト１２，１２が対称に配設され、これに
対するジブセグメント３ｂ（又は３ｃ）後端側上
面には、前記ブラケツト１２のボス１２′，１
２″間に挿入し得るようにしたボス１３′を有する
連結用ブラケツト１３，１３が同じく対称に配設
してあり、前後両ジブセグメントの端面が当接す
る状態で前記各ブラケツト１２，１２及び１３，
１３のボスに穿設した各ロツクピン嵌挿孔１４，
１５軸心がジブ中心線に対して直交する方向にて
合致し、かつその軸芯線が接合面上方に位置する
ように設けてある。

そしてジブセグメントの関節部における各先端
上面中央部には、ジブセグメント上面に立設した
取付け座片２１にフランジ部を締着して油圧モー
タ２２をその出力軸２２′が前方に突き出すよう
にして設け、また該モータ２２の軸芯延長線上で
ジブセグメント当接位置上部に軸受２３を油圧モ
ータ２２取付け側に固着した座板２４上で取付
け、この軸受２３に中間部を受支されたねじ軸２
５の後端を前記油圧モータ出力軸２２′と接手２
６を介して直結し、該ねじ軸２５は前半部と後半
部をねじの方向が右ねじ２５′と左ねじ２５″とに
形成したものとなし、斯かるねじ軸２５の両ねじ
部２５′，２５″には対称に、両側部にリンク取付
け耳片２７″を突設したナツト２７，２７′を螺合
し、前記二又ブラケツト１２，１２のボス１
２′，１２′に常時先端部が嵌挿されているように
したロツクピン２８，２８を対称に配し、この各
ロツクピン２８，２８の後端部には該ピンの嵌挿
を制限するための鍔２８′を外周に付すと共に水
平方向に切溝２８″を設け、斯かるロツクピン２
８，２８の各後端切溝２８″と前記ねじ軸２５に
螺合したナツト２７，２７′の各耳片２７″との間
に等寸法のリンク２９，２９、２９，２９をそれ
ぞれピン連結し、ねじ軸２５の回転でナツト２
７，２７′を介してリンク２９，２９、２９，２
９を等しく作動させてロツクピン２８，２８が進
退できるように構成したのである。なお各油圧モ
ータ２２にはそれぞれ旋回盤２上の油圧ユニツト
から制御弁機構を介して圧油が供給されるように
してあり、また図示省略したが油圧モータ２２側
のねじ軸下方位置にはナツト２７′の移動により
操作されるリミツトスイツチを設けてロツクピン
２８，２８の嵌脱を検知するようになす。また、
ねじ軸２５の突出側の下部には該ねじ軸保護用の
カバー３０を取付けるようにする。

斯くの如く構成した本考案装置によれば、ジブ
３が各関節部４において俯仰用油圧シリンダ１０
及び操作油圧シリンダ１１，１１′の駆動操作で
ジブセグメントが屈曲作動するときには第３図実
線で示すようにねじ軸２５上に螺合する各ナツト
２７，２７′は両軸端位置にあり、当然各リンク
２９によつてロツクピン２８，２８は後退して先
端部がブラケツト１２の内側ボス１２′内に位置
して連結固定状態にはない。そして前記したクレ
ーンにてジブ３を直線に連結固定して使用する場
合には、遠隔操作により各油圧モータ２２を正転
させることにより、その出力軸２２′に直結した
ねじ軸２５の回転で左右両ねじ部２５′，２５″に
螺合しているナツト２７，２７′が同時に軸受２
３側に引き寄せられるよう移動し、それに伴なつ
て該各ナツト２７，２７′とロツクピン２８，２
８とを相互に連結するリンク２９が中央寄りから
次第に左右に張り出して、ロツクピン２８，２８
は両ブラケツト１２，１３の組合わさつたボス１
２′，１３′，１２″の合致するロツクピン嵌挿孔
１４，１５に貫通して挿入され、最終的に二点鎖
線で示す如くリンク２９によつて両ロツクピン２
８，２８の各鍔２８′がボス１２′の端面に当接す
るまで移動して該ロツクピン２８，２８により両
ブラケツト１２，１３のボス部が閉じ合される。
その結果各ジブセグメントの関節部４が固定され
て一直線に連結し、ジブセグメントはすべて固定
されてクレーンとして安全に揚降作業に供し得る
ことになるのである。この際ロツクピン２８，２
８は油圧モータ２２直結のねじ軸２５の回動によ
りナツト２７，２７′を介して強制的にリンク対
を２対変位させて、該ピン２８，２８を直進さ
せ、付設の鍔２８がブラケツト１２の内側ボス１
２′側面に当接まで移動するようにしたので、こ
の操作部が倍力機構の働きをして、確実にピン嵌
挿孔１４，１５，１４に貫通挿入できる。また固
定連結を解く際にも、ねじ軸２５に螺合するナツ
ト２７，２７′は、該ねじ軸２５がその中間位置
で軸受２３に支持されるようにして、ナツトとピ
ンとを連結するリンク２９対がいずれもねじ軸２
５に対して直交状態に伸びきらない状態で連結固
定を保つているから、ロツクピン２８に作用する
中間部での大きな摩擦抵抗（連結する前方側のジ
ブに作用する自重を含む負荷での回転作用力が、
ブラケツト１３のピン嵌挿孔１５内面に作用して
生じる）にも打ち勝つて容易に脱出させることが
できる。また移動範囲はリミツトスイツチとナツ
ト２７′との関係で油圧モータ２２の駆動を制御
し、過度な作動を行わせない。そしてこの駆動機
として油圧モータを使用したので小型のもので駆
動トルクを高めることと、多少過負荷になつても
遠隔操作でもつて連結固定装置を確実に作動せし
めることができるのである。

而して本考案固定装置におけるロツクピンを第
６図に例示するように、その先端部３１′を適宜
長さ先細のテーパー状にして、嵌挿時このテーパ
部分がブラケツト１２の外側ボス１２″より突出
するように構成しておけば、ブラケツト１２と１
３とのボスに穿設してあるピン嵌挿孔１４と１５
との軸心が少しずれを生じていても、連結時ロツ
クピン３１のテーパー付き先端部３１′が先導し
て確実に嵌挿することができることにより、より
有効である。なお、この場合、ロツクピン３１の
全長がやや長くなるもその分だけブラケツトの取
付け位置を外側にずらせておけばよい。

上記した実施例はコンクリート打設用の機能を
付加したジブクレーンについて説明したが、この
ほかジブが折畳み式になつたジブクレーンにおい
ても同様にして遠隔操作で固定するのに採用でき
るのであり、ジブの構造に応じてジブの内部に仕
組むことも可能である。従つてジブが屈曲可能と
なつているクレーンのジブ関節部に採用して遠隔
操作でもつてジブを直線状に固定するのに有効な
装置であるといえる。

なお、本考案の趣旨に則すれば、関節部固定装
置の取付け関係を上記具体例と逆の配置にするこ
とも可能であり、またジブの内側に仕組む場合に
はその関節部の屈曲に対応し得るようにしてロツ
クピン嵌挿孔形成ブラケツト、若しくはジブの一
部にロツクピン嵌挿孔を設けるようにすればよ
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案関節部固定装置を備えたクレー
ンの一実施例を示す正面図、第２図は第１図の平
面図、第３図はジブ関節部固定装置の一部を断面
した平面図、第４図は第３図の−視図、第５
図は第３図の拡大中央断面図、第６図は別例のも
のの平面図である。 ３……ジブ、４……関節部、３ａ，３ｂ，３ｃ
……ジブセグメント、１１，１１′……ジブ屈曲
操作油圧シリンダ、１２，１３……連結固定用の
ブラケツト、１２′，１２″，１３′……ボス、１
４，１５……ロツクピン嵌挿孔、２０……ジブ連
結固定装置、２１……取付け座片、２２……油圧
モータ、２２′……出力軸、２３……軸受、２５
……ねじ軸、２６……接手、２７，２７′……ナ
ツト、２８，３１……ロツクピン、２９……リン
ク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ジブが複数のセグメントをその下側で連結され
   て駆動機器により屈曲可能な関節部を備えてなる
   クレーンにおいて、関節部の上方はジブセグメン
   ト端が相互に合致する状態にし、該関節部上方の
   前後両ジブセグメントに設けた各ロツクピン嵌挿
   孔が同軸芯に合致するようジブの長手中心線を基
   準にして左右対称に各ロツクピン嵌挿孔形成部を
   配設し、一方のジブセグメントの長手中心線上適
   所には、遠隔操作されるモータの出力軸と連結し
   て、全長の中央部を軸受にて支持されて前後が右
   ねじと左ねじとに分けて形成されたねじ軸を配設
   し、該ねじ軸の各ねじ部に螺合した取付け耳片付
   きナツトと前記ロツクピン嵌挿孔に嵌挿する制限
   用の鍔付きロツクピン後端部とを、それぞれ等し
   い長さのリンクにて対称にピン連結し、前記ねじ
   軸の近傍に耳片付きナツトの移動範囲を決めるリ
   ミツトスイツチを付設したことを特徴とするジブ
   クレーンの関節部固定装置。