CN211073577U - 一种可伸缩钢桁架安装辅助机械臂手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可伸缩钢桁架安装辅助机械臂手，涉及起重设备技术领域，包括底座，底座的上部固定连接有壳体，壳体的内部设有旋转油缸，一级机械臂的一端铰接有二级机械臂，二级机械臂远离一级机械臂的一端铰接有三级机械臂，二级机械臂和三级机械臂均为三级伸缩结构，三级机械臂的底部固定连接有感应器。本实用新型通过设置旋转油缸，增大转向角度，增强转向的灵活性，增加机械臂伸缩的长度，扩大吊装作业的范围，两只机械手的内侧均设置防滑材料，增加吊装作业的安全性，在三级机械臂的底部设置感应器，自动避让施工人员，实时测量三级机械臂与其他钢桁架之间的距离，有利于提高吊装作业精度。

Description

一种可伸缩钢桁架安装辅助机械臂手

技术领域

本实用新型涉及起重设备技术领域，具体为一种可伸缩钢桁架安装辅助机械臂手。

背景技术

在高层建筑施工时，钢桁架加工简便、受力强度及刚度高、使用条件灵活，因此更多被用作支撑构件，可伸缩钢桁架安装辅助机械臂手，可以将重量多、跨度大的钢桁架吊起，吊装过程中采用其他能源进行驱动，不需要人工进行运输，此外，可伸缩钢桁架安装辅助机械臂手上装有测量装置，可以根据施工现场的具体情况灵活吊装钢桁架，可伸缩钢桁架安装辅助机械臂手多采用螺栓固定在安装基体上，用铰链连接各节机械臂手，机械手臂前端设置有机械手，机械手可以牢固吊装钢桁架，配合其他测量工具可以提高安装精度，多采用液压动力装置，现有的可伸缩钢桁架安装辅助机械臂手无法伸缩，长度不可调整，使用不灵活，旋转角度较小，机械手无法自动锁紧钢桁架，没有避让施工人员的功能，不利于推广使用。

因此，发明一种可伸缩钢桁架安装辅助机械臂手来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可伸缩钢桁架安装辅助机械臂手，以解决上述背景技术中提出的现有的钢桁架安装辅助机械臂手长度无法调整、旋转角度小和无法避让施工人员的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种可伸缩钢桁架安装辅助机械臂手，包括底座，所述底座的上部固定连接有壳体，所述壳体的内部设有旋转油缸，所述旋转油缸的轴上固定连接有转动轴，所述转动轴的顶部固定连接有转动盘，所述转动盘的顶部铰接有一级机械臂和一级机械臂油缸，所述壳体的侧面铰接有球铰杆，所述球铰杆的一端固定连接有球头壳，所述球头壳的内部滑动连接有球头，所述壳体的侧面铰链支座上设有第一凸块和第二凸块，所述球铰杆的中部设有第三凸块，所述一级机械臂的一端上部铰接有二级机械臂油缸，所述一级机械臂的一端铰接有二级机械臂，所述二级机械臂远离一级机械臂的一端铰接有三级机械臂，所述三级机械臂的一侧铰接有机械手油缸，所述三级机械臂的底部固定连接有固定机械手，所述三级机械臂的底部铰接有活动机械手，所述机械手油缸靠近活动机械手的一端铰接有摇杆和连杆，所述三级机械臂的底部固定连接有感应器。

可选的，所述二级机械臂和三级机械臂均为三级伸缩结构，所述二级机械臂和三级机械臂的内部均设有液压缸。

可选的，所述第三凸块与固定杆转动连接，所述第二凸块与固定杆转动连接。

可选的，所述固定杆的一端的开口圆孔直径大于另一端的开口圆孔直径，所述球头壳的直径大于球头的直径。

可选的，所述第一凸块、第二凸块和第三凸块的厚度均大于固定杆的厚度，所述第一凸块与第二凸块的大小一致。

可选的，所述感应器的内部设有包括人体红外感应器、距离感应器和水平仪，所述活动机械手与固定机械手的内侧均有防滑材料。

可选的，所述底座上开设有八个螺栓孔，所述球铰杆的长度大于其旋转中心到底座的距离。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置旋转油缸，增大转向角度，增强转向的灵活性，此外，通过在二级机械臂和三级机械臂的内部设置油缸，扩大伸缩的长度，增大吊装作业的范围。

2、本实用新型通过在壳体的侧面底部设置球铰杆、球头壳和球头，增强设备移动的灵活性，设备转运以及安装使用更加便捷，此外，固定杆、第一凸块、第二凸块和第三凸块之间的转动连接，使得球铰杆的收放更加便捷。

3、本实用新型通过在活动机械手和固定机械手的内侧设置防滑材料，增加吊装作业的安全性，此外，在三级机械臂的底部设置感应器，有效增加吊装钢桁架施工的安全性，设备在运行中时，可以自动避让施工人员，实时测量三级机械臂与其他钢桁架之间的距离，有利于提高吊装作业精度。

附图说明

图1为本实用新型结构的示意图；

图2为本实用新型图1中A处结构的放大示意图；

图3为本实用新型图1中B处结构的放大示意图；

图4为本实用新型壳体结构的俯视图。

图中：1、底座；2、壳体；3、旋转油缸；4、转动轴；5、转动盘；6、一级机械臂油缸；7、铰链支座；8、球铰杆；9、第一凸块；10、固定杆；11、第二凸块；12、球头壳；13、球头；14、一级机械臂；15、二级机械臂油缸；16、二级机械臂；17、三级机械臂；18、机械手油缸；19、摇杆；20、连杆；21、感应器；22、活动机械手；23、固定机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种可伸缩钢桁架安装辅助机械臂手，包括底座1，底座1上开设有八个螺栓孔，底座1的上部固定连接有壳体2，壳体2的内部设有旋转油缸3，可以有效增大转向角度，增强转向的灵活性，旋转油缸3的轴上固定连接有转动轴4，转动轴4的顶部固定连接有转动盘5，转动盘5的顶部铰接有一级机械臂14和一级机械臂油缸6，壳体2的侧面铰接有球铰杆8，球铰杆8的一端固定连接有球头壳12，球头壳12的内部滑动连接有球头13，有效增强设备移动的灵活性，设备转运以及安装使用更加便捷，球头壳12的直径大于球头13的直径，球铰杆8的长度大于其旋转中心到底座1的距离，壳体2的侧面铰链支座上设有第一凸块7和第二凸块9，球铰杆8的中部设有第三凸块11，第三凸块11与固定杆10转动连接，第二凸块9与固定杆10转动连接，固定杆10的一端的开口圆孔直径大于另一端的开口圆孔直径，第一凸块7、第二凸块9和第三凸块11的厚度均大于固定杆10的厚度，第一凸块7与第二凸块9的大小一致，通过设置固定杆10，使得球铰杆8的收放更加便捷，一级机械臂14的一端上部铰接有二级机械臂油缸15，一级机械臂14的一端铰接有二级机械臂16，二级机械臂16远离一级机械臂14的一端铰接有三级机械臂17，二级机械臂16和三级机械臂17均为三级伸缩结构，二级机械臂16和三级机械臂17的内部均设有液压缸，扩大伸缩的长度，增大吊装作业的范围，三级机械臂17的一侧铰接有机械手油缸18，三级机械臂17的底部固定连接有固定机械手23，三级机械臂17的底部铰接有活动机械手22，活动机械手22与固定机械手23的内侧均有防滑材料，增加吊装作业的安全性，机械手油缸18靠近活动机械手22的一端铰接有摇杆19和连杆20，三级机械臂17的底部固定连接有感应器21，感应器21的内部设有包括人体红外感应器、距离感应器和水平仪，有效增加吊装钢桁架施工的安全性，设备在运行中时，可以自动避让施工人员，实时测量三级机械臂17与其他钢桁架之间的距离，有利于提高吊装作业精度。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

本实用新型的工作原理：将底座1用螺栓固定在吊装场地，操控旋转油缸3将一级机械臂14旋转至适合的方向，操控一级机械臂油缸6可以调节一级机械臂14的仰角，操控二级机械臂油缸15调节二级机械臂16相对于一级机械臂14的角度，使二级机械臂16伸缩可以调节三级机械臂17的位置，使三级机械臂17伸缩可以调节活动机械手22和固定机械手23高度，在需要夹持钢桁架时，操控机械手油缸18，使机械手油缸18伸长，推动摇杆19和连杆20向下摆动，活动机械手22向内收缩与固定机械手23配合，共同完成钢桁架的吊装，需要移动机械臂手设备时，将底座1上的螺栓拧松取下，把固定杆10从第一凸块7和第三凸块11上取下，利用起重机械将整个设备升起，放下球铰杆8，将固定杆10与第二凸块9和第三凸块11连接，推动整个设备移动到合适的场地。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可伸缩钢桁架安装辅助机械臂手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上部固定连接有壳体(2)，所述壳体(2)的内部设有旋转油缸(3)，所述旋转油缸(3)的轴上固定连接有转动轴(4)，所述转动轴(4)的顶部固定连接有转动盘(5)，所述转动盘(5)的顶部铰接有一级机械臂(14)和一级机械臂油缸(6)，所述壳体(2)的侧面铰接有球铰杆(8)，所述球铰杆(8)的一端固定连接有球头壳(12)，所述球头壳(12)的内部滑动连接有球头(13)，所述壳体(2)的侧面铰链支座上设有第一凸块(7)和第二凸块(9)，所述球铰杆(8)的中部设有第三凸块(11)，所述一级机械臂(14)的一端上部铰接有二级机械臂油缸(15)，所述一级机械臂(14)的一端铰接有二级机械臂(16)，所述二级机械臂(16)远离一级机械臂(14)的一端铰接有三级机械臂(17)，所述三级机械臂(17)的一侧铰接有机械手油缸(18)，所述三级机械臂(17)的底部固定连接有固定机械手(23)，所述三级机械臂(17)的底部铰接有活动机械手(22)，所述机械手油缸(18)靠近活动机械手(22)的一端铰接有摇杆(19)和连杆(20)，所述三级机械臂(17)的底部固定连接有感应器(21)。

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩钢桁架安装辅助机械臂手，其特征在于：

所述二级机械臂(16)和三级机械臂(17)均为三级伸缩结构，所述二级机械臂(16)和三级机械臂(17)的内部均设有液压缸。

3.根据权利要求1所述的一种可伸缩钢桁架安装辅助机械臂手，其特征在于：

所述第三凸块(11)与固定杆(10)转动连接，所述第二凸块(9)与固定杆(10)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种可伸缩钢桁架安装辅助机械臂手，其特征在于：

所述固定杆(10)的一端的开口圆孔直径大于另一端的开口圆孔直径，所述球头壳(12)的直径大于球头(13)的直径。

5.根据权利要求1所述的一种可伸缩钢桁架安装辅助机械臂手，其特征在于：

所述第一凸块(7)、第二凸块(9)和第三凸块(11)的厚度均大于固定杆(10)的厚度，所述第一凸块(7)与第二凸块(9)的大小一致。

6.根据权利要求1所述的一种可伸缩钢桁架安装辅助机械臂手，其特征在于：

所述感应器(21)的内部设有包括人体红外感应器、距离感应器和水平仪，所述活动机械手(22)与固定机械手(23)内侧均有防滑材料。

7.根据权利要求1所述的一种可伸缩钢桁架安装辅助机械臂手，其特征在于：

所述底座(1)上开设有八个螺栓孔，所述球铰杆(8)的长度大于其旋转中心到底座(1)的距离。

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