CN108584727B - 一种水槽起吊设备及起吊方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种水槽起吊设备及起吊方法，属于水槽生产设备领域。由于石英砂水槽过重，搬运的时候需要耗费大量的力气，而且在搬运的过程中会有脱落的情况发生，对工人的造成极大的安全隐患，同时工作效率也难以保证。本发明包括往复摆臂装置、吊具锁紧装置、伸缩夹取装置和角度调节装置，吊具锁紧装置安装在往复摆臂装置上，伸缩夹取装置安装在吊具锁紧装置上，角度调节装置安装在伸缩夹取装置上。提高了工作效率，保证了工人可以安全操作，降低了人力成本的投入。

Description

一种水槽起吊设备及起吊方法

技术领域

本发明涉及一种水槽起吊设备及起吊方法，属于水槽生产设备领域。

背景技术

石英砂水槽在生产加工过程中需要经过多道工序进行处理，现有技术中是通过几个工人一起将成型的石英砂水槽从上一道工序搬运到下一个工序，由于石英砂水槽过重，搬运的时候需要耗费大量的力气，而且在搬运的过程中会有脱落的情况发生，对工人的造成极大的安全隐患，同时工作效率也难以保证。

有鉴于此，在申请号为201711213967.8的专利文献中公开了一种辅助起吊设备及控制方法，其中，辅助起吊设备包括回转臂、主臂、伸缩臂、固定架和位置检测装置，主臂的第一端与回转臂转动连接，主臂的第二端连接伸缩臂的第一端，伸缩臂能够相对于主臂伸缩，回转臂转动设于固定架；位置检测装置至少用于检测下述相对位置之一：主臂相对于回转臂的俯仰角度，主臂相对于回转臂的俯仰角度不同对应的起重量不同，能够防止过载起吊作业；伸缩臂相对于主臂的伸缩长度，伸缩臂完全缩回主臂内与伸缩臂从主臂内伸出，对应的起重量不同，能够防止过载起吊作业；回转臂相对于固定架的回转角度，并能够将回转角度限制在预设范围内，以防止与其他部件产生干涉。上述对比文件存在安全系数低等缺点。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的水槽起吊设备及起吊方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该水槽起吊设备，包括往复摆臂装置、吊具锁紧装置、伸缩夹取装置和角度调节装置，所述吊具锁紧装置安装在往复摆臂装置上，所述伸缩夹取装置安装在吊具锁紧装置上，所述角度调节装置安装在伸缩夹取装置上，其结构特点在于：所述往复摆臂装置包括摆臂支撑机构、摆臂驱动机构、摆臂机构和摆杆机构，所述摆臂驱动机构和摆臂机构均安装在摆臂支撑机构上，所述摆臂驱动机构与摆臂机构通过摆杆机构连接，所述吊具锁紧装置包括横梁机构、横梁驱动机构、横梁连接机构、吊具机构和锁紧机构，所述横梁机构与横梁驱动机构铰接，所述横梁机构和横梁驱动机构均与摆臂机构铰接，所述横梁连接机构安装在横梁机构上，所述吊具机构和锁紧机构均安装在横梁连接机构上，所述吊具机构与锁紧机构接触，所述伸缩夹取装置包括基座、底座驱动机构、左伸缩底座、右伸缩底座、底座定位机构和底座限位机构，所述基座与吊具机构连接，所述底座驱动机构安装在基座上，所述左伸缩底座和右伸缩底座均通过底座限位机构滑动安装在基座上，所述左伸缩底座和右伸缩底座均与底座驱动机构铰接，所述底座定位机构安装在底座限位机构上，所述角度调节装置包括左调节基架、右调节基架和角度调节机构，所述左调节基架与左伸缩底座铰接，所述右调节基架与右伸缩底座铰接，所述左伸缩底座和右伸缩底座上均安装有角度调节机构，且安装在左伸缩底座上的角度调节机构与左调节基架连接，安装在右伸缩底座上的角度调节机构与右调节基架连接，所述左调节基架和右调节基架上均安装有角度读取机构。

所述摆臂支撑机构包括立柱、三脚架和支撑座，所述摆臂驱动机构包括摆臂电机、主动齿轮、从动齿轮、驱动丝杆、丝杆限位环和丝杆限位槽，所述摆臂机构包括摆臂本体和支撑轴，所述摆杆机构包括升降盘、正向摆槽、反向摆槽、正向摆杆和反向摆杆；所述三脚架固定在立柱上，所述支撑座固定在三脚架上，所述摆臂电机安装在立柱上，所述主动齿轮安装在摆臂电机的电机轴上，所述驱动丝杆的一端转动安装在立柱上，所述从动齿轮套装在驱动丝杆上，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述丝杆限位环固定在驱动丝杆上，所述丝杆限位槽设置在立柱上，所述丝杆限位环嵌在丝杆限位槽内，所述支撑轴固定在摆臂本体上，所述支撑轴转动安装在支撑座上，所述升降盘套装在驱动丝杆上，所述正向摆槽和反向摆槽均设置在升降盘上，所述正向摆杆和反向摆杆均固定在摆臂本体上，所述正向摆杆嵌在正向摆槽内，或反向摆杆嵌在反向摆槽内。

所述横梁机构包括横梁本体和横梁耳板，所述横梁驱动机构包括横梁驱动气缸、固定铰接座和转动铰接座，所述横梁连接机构包括横梁连接架、横梁连接座、吊具安装孔、锁紧伸缩通道、锁紧定位通道和锁紧限位槽，所述吊具机构包括吊环、吊杆和吊杆卡槽，所述锁紧机构包括锁紧定位块、锁紧伸缩丝杆、锁紧限位环和锁紧手轮；所述横梁耳板安装在横梁本体上，所述固定铰接座安装在横梁驱动气缸的缸筒上，所述转动铰接座安装在横梁驱动气缸的活塞杆上，所述横梁本体的一端和固定铰接座均与摆臂本体铰接，所述转动铰接座与横梁耳板铰接，所述横梁连接架安装在横梁本体的另一端，所述横梁连接座安装在横梁连接架上，所述吊具安装孔、锁紧伸缩通道和锁紧定位通道均设置在横梁连接座上，所述吊具安装孔与锁紧定位通道连通，所述锁紧定位通道与锁紧伸缩通道连通，所述锁紧限位槽设置在锁紧伸缩通道上，所述吊杆安装在吊具安装孔内，所述吊环安装在吊杆上，所述吊杆卡槽设置在吊杆上，所述锁紧定位块安装在锁紧定位通道内，且锁紧定位块卡在吊杆卡槽上，所述锁紧伸缩丝杆位于在锁紧伸缩通道内，所述锁紧限位环安装在锁紧伸缩丝杆上，且锁紧限位环嵌在锁紧限位槽内，所述锁紧伸缩丝杆的一端与锁紧定位块连接，所述锁紧手轮安装在锁紧伸缩丝杆的另一端。

所述基座包括基座本体和安装腔，所述底座驱动机构包括底座驱动气缸、左伸缩底座连接杆和右伸缩底座连接杆，所述左伸缩底座包括左伸缩底座本体和左伸缩底座固定杆，所述右伸缩底座包括右伸缩底座本体和右伸缩底座固定杆，所述底座定位机构包括底座定位孔、底座定位钢珠、底座定位弹簧、底座定位座和底座定位通道，所述底座限位机构包括底座限位滑块和底座限位滑轨；所述基座本体与吊环连接，所述安装腔设置在基座本体上，所述底座驱动气缸安装在安装腔内，所述左伸缩底座连接杆的一端和右伸缩底座连接杆的一端均与底座驱动气缸的活塞杆铰接，所述左伸缩底座连接杆的另一端与左伸缩底座固定杆铰接，所述左伸缩底座固定杆安装在左伸缩底座本体上，所述右伸缩底座连接杆的另一端与右伸缩底座固定杆铰接，所述右伸缩底座固定杆安装在右伸缩底座本体上，所述左伸缩底座本体和右伸缩底座本体上均安装有底座限位滑轨，所述基座本体上安装有底座限位滑块，所述底座限位滑块滑动安装在底座限位滑轨上，所述底座定位孔设置在底座限位滑轨上，所述底座定位通道设置在底座限位滑块上，所述底座定位座安装在底座定位通道内，所述底座定位弹簧的一端与底座定位座连接，所述底座定位弹簧的另一端与底座定位钢珠连接，所述底座定位钢珠嵌在底座定位孔内。

所述左调节基架包括左调节板和左施力板，所述右调节基架包括右调节板和右施力板，所述角度调节机构包括调节座、调节螺杆、调节限位槽、调节限位帽、调节连接杆、调节升降铰接座、调节转动铰接座和调节手柄；所述左施力板安装在左调节板上，所述左调节板与左伸缩底座本体铰接，所述右施力板安装在右调节板上，所述右调节板与右伸缩底座本体铰接，所述左伸缩底座和右伸缩底座上均安装有调节座，所述调节螺杆安装在调节座上，所述调节限位槽设置在调节螺杆上，所述调节手柄安装在调节螺杆的一端，所述调节限位帽安装在调节螺杆的另一端，且调节限位帽卡在调节限位槽上，所述调节升降铰接座安装在调节限位帽上，所述左调节板和右调节板上均安装有调节转动铰接座，所述调节连接杆的一端与调节升降铰接座铰接，所述调节连接杆的另一端与调节转动铰接座铰接。提高了工作效率的同时，也保证了工人安全操作。

进一步地，所述角度读取机构包括刻度盘、刻度线、指针和指针滑槽，所述左伸缩底座和右伸缩底座上均安装有刻度盘，所述刻度线和指针滑槽均设置在刻度盘上，所述左调节板和右调节板上均安装有指针，所述指针的一端位于指针滑槽内。便于读取示数。

进一步地，所述吊环上连接有钢丝，所述基座本体与钢丝连接。

进一步地，所述摆臂支撑机构还包括底板，所述立柱安装在底板上，所述底板通过地脚螺栓与地基固定。

进一步地，所述驱动丝杆包括升降段和转动段，所述从动齿轮和丝杆限位环均安装在转动段，所述升降盘套装在升降段。

进一步地，当升降盘上升时，所述正向摆杆嵌在正向摆槽内；当升降盘下降时，所述反向摆杆嵌在反向摆槽内。

进一步地，所述底座定位孔的数量为多个，所述多个底座定位孔沿底座限位滑轨的长度方向排布；和/或；所述底座定位钢珠嵌在任意一个底座定位孔内。

进一步地，所述左调节板和右调节板的之间的夹角为0°～30°。

进一步地，所述的水槽起吊设备的起吊方法，其特点在于：所述起吊方法包括如下步骤：

第一步：通过拧动调节手柄，使得调节螺杆推动调节连接杆，将左调节板和右调节板向下压，使得左施力板和右施力板张开，通过观察指针转动的位置，并通过刻度线读取左施力板和右施力板之间夹角，将左施力板和右施力板之间的夹角调节至适当角度。

第二步：通过底座驱动气缸拉动左伸缩底座连接杆和右伸缩底座连接杆，使得左伸缩底座本体沿底座限位滑轨向右滑动，同时右伸缩底座本体沿底座限位滑轨向左滑动，使得底座定位钢珠嵌在底座定位孔内，并通过调节后的左施力板和右施力板将水槽夹紧。

第三步：通过横梁驱动气缸拉动横梁本体，使得夹紧后的水槽上扬，将夹紧后的水槽与工作台分离。

第四步：通过摆臂电机驱使驱动丝杆转动，使得升降盘上升，同时的使得正向摆杆嵌在正向摆槽内，并使得正向摆杆与正向摆槽的壁面接触，且使得反向摆杆与反向摆槽脱离，摆臂电机继续转动，实现对夹紧后的水槽定角度转移，所述第一步至第四步依次进行。

进一步地，所述第一步还包括，将吊杆安装在吊具安装孔内，通过转动锁紧手轮使得锁紧伸缩丝杆转动，同时使得锁紧定位块在锁紧定位通道内移动，通过锁紧定位块上的半圆形结构卡在吊杆卡槽上，限定吊杆转动。

进一步地，所述从动齿轮与驱动丝杆固定连接，或从动齿轮与驱动丝杆通过键连接。

进一步地，所述升降盘上设置有内螺纹，所述升降段上设置有外螺纹，所述升降盘与升降段通过螺纹连接。

进一步地，所述正向摆槽和反向摆槽均为腰型槽。

进一步地，所述正向摆槽和反向摆槽均设置有弧度。

进一步地，所述升降盘的形状为圆形，所述正向摆槽的圆心和反向摆槽的圆心相同，且均与升降盘的圆心重合；和/或；所述正向摆槽设置在升降盘的顶面，所述反向摆槽设置在升降盘的底面。

进一步地，所述正向摆杆的形状为圆柱形，所述反向摆杆的形状为L形。

进一步地，所述横梁连接架转动安装在横梁本体的另一端。

进一步地，所述吊具安装孔设置在横梁连接座的底面，所述锁紧伸缩通道设置在横梁连接座的侧面。

进一步地，所述吊具安装孔与锁紧定位通道垂直设置。

进一步地，所述锁紧伸缩丝杆的一端设置有外螺纹，所述锁紧定位块上设置有内螺纹，所述锁紧伸缩丝杆的一端与锁紧定位块通过螺纹连接。

进一步地，所述锁紧手轮和锁紧伸缩丝杆为一体式结构。

进一步地，所述锁紧限位槽为环形限位槽。

进一步地，所述锁紧定位块上设置有半圆形结构，所述半圆形机构卡在吊杆卡槽上。

进一步地，所述吊环焊接在吊杆的一端，所述吊杆的另一端位于吊具安装孔内。

进一步地，所述基座本体上安装有基座手柄。

进一步地，所述安装腔和底座限位滑块均设置在基座本体的底部。

进一步地，所述底座定位钢珠外露于底座定位通道。

进一步地，所述底座定位弹簧为压缩弹簧。

进一步地，所述基座手柄上安装有感应开关。

进一步地，所述基座本体的底部安装有固定底座，所述固定底座位于基座本体的中部。

进一步地，所述底座限位滑轨为工字型滑轨。

进一步地，所述左施力板和右施力板上均设置有防滑条纹。

进一步地，所述左调节板与左施力板垂直设置，所述右调节板与右施力板垂直设置。

进一步地，所述调节座上设置有内螺纹，所述调节螺杆上设置有内螺纹，所述调节座与调节螺杆通过螺纹连接。

进一步地，所述调节限位槽为环形限位槽。

进一步地，所述防滑条纹倾斜设置。

进一步地，所述指针滑槽为腰型槽。

进一步地，所述指针的形状为L形。

相比现有技术，本发明具有以下优点：

1、通过往复摆臂装置可以代替人工转移水槽，减少的人力成本的投入，保证了工人的安全系数，而且可以通过摆臂电机的正向转动和反向转动使得升降盘上升或者下降，对正向摆杆和反向摆杆施力，使得正向摆杆与正向摆槽的壁面接触或反向摆杆与反向摆槽的壁面接触，实现摆臂机构的定角度转动，方便了生产加工，同时也提高了工作效率。

2、通过吊具锁紧装置可以放方便更换夹取装置，同时通过锁紧定位块限定的吊杆的转动，避免在长时间使用后，吊杆发生转动，导致横梁连接座与吊杆脱离，通过半圆形结构可以将吊杆卡紧锁死，操作过程中提高了工人的安全系数。

3、通过伸缩夹取装置可以将水槽加紧的更加牢固，且稳定，避免转移水槽的过程中水槽掉落，通过底座定位机构可分解底座驱动机构受力，延长底座驱动机构的时候寿命，而且也可以将左伸缩底座与右伸缩底座卡紧，避免右伸缩底座和右伸缩底座发生相对滑动，避免水槽掉落，提高了安全系数。

4、通过角度调节装置可以对左施力板和右施力板之间的夹角进行调节，通过该装置可以针对不同规格型号的水槽进行夹取，通过拧动调节螺杆实现调节连接杆对左调节板或右调节板的推拉的同时，还可以通过角度读取机构清楚的看到左施力板和右施力板之间的夹角变化的范围，针对不同规格型号的水槽进行夹取时，只需调节角度即可，不需要更换整个夹取装置，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明实施例的水槽起吊设备的立体断裂结构示意图。

图2是本发明实施例的往复摆臂装置的立体爆炸结构示意图。

图3是图2中的I部放大结构示意图。

图4是本发明实施例的往复摆臂装置的右视爆炸结构示意图。

图5是图4中的II-II剖面结构示意图。

图6是图5中的III部放大结构示意图。

图7是本发明实施例的吊具锁紧装置的主视断裂结构示意图。

图8是图7中的IV-IV剖面断裂结构示意图。

图9是图8中的V部放大结构示意图。

图10是本发明实施例的伸缩夹取装置的主视结构示意图。

图11是图10中的VI-VI剖面结构示意图。

图12是图11中的VII-VII剖面结构示意图。

图13是图12中的VIII部放大结构示意图。

图14是本发明实施例的角度调节装置的立体结构示意图。

图15是图14中的IX部放大结构示意图。

图16是本发明实施例的角度调节装置的右视爆炸结构示意图。

图17是图16中的X-X剖面结构示意图。

图18是图17中的XI部放大结构示意图。

图中：往复摆臂装置A、吊具锁紧装置B、伸缩夹取装置C、角度调节装置D、摆臂支撑机构A1、摆臂驱动机构A2、摆臂机构A3、摆杆机构A4、底板A11、立柱A12、三脚架A13、支撑座A14、摆臂电机A21、主动齿轮A22、从动齿轮A23、驱动丝杆A24、丝杆限位环A25、丝杆限位槽A26、升降段A27、转动段A28、摆臂本体A31、支撑轴A32、升降盘A41、正向摆槽A42、反向摆槽A43、正向摆杆A44、反向摆杆A45、横梁机构B1、横梁驱动机构B2、横梁连接机构B3、吊具机构B4、锁紧机构B5、横梁本体B11、横梁耳板B12、横梁驱动气缸B21、固定铰接座B22、转动铰接座B23、横梁连接架B31、横梁连接座B32、吊具安装孔B33、锁紧伸缩通道B34、锁紧定位通道B35、锁紧限位槽B36、吊环B41、吊杆B42、吊杆卡槽B43、钢丝B44、锁紧定位块B51、锁紧伸缩丝杆B52、锁紧限位环B53、锁紧手轮B54、基座C1、底座驱动机构C2、左伸缩底座C3、右伸缩底座C4、底座定位机构C5、底座限位机构C6、基座本体C11、基座手柄C12、安装腔C13、底座驱动气缸C21、左伸缩底座连接杆C22、右伸缩底座连接杆C23、左伸缩底座本体C31、左伸缩底座固定杆C32、右伸缩底座本体C41、右伸缩底座固定杆C42、底座定位孔C51、底座定位钢珠C52、底座定位弹簧C53、底座定位座C54、底座定位通道C55、底座限位滑块C61、底座限位滑轨C62、左调节基架D1、右调节基架D2、角度调节机构D3、角度读取机构D4、左调节板D11、左施力板D12、右调节板D21、右施力板D22、调节座D31、调节螺杆D32、调节限位槽D33、调节限位帽D34、调节连接杆D35、调节升降铰接座D36、调节转动铰接座D37、调节手柄D38、刻度盘D41、刻度线D42、指针D43、指针滑槽D44。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例

参见图1至图18所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若用引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本实施例中的水槽起吊设备，包括往复摆臂装置A、吊具锁紧装置B、伸缩夹取装置C和角度调节装置D，吊具锁紧装置B安装在往复摆臂装置A上，伸缩夹取装置C安装在吊具锁紧装置B上，角度调节装置D安装在伸缩夹取装置C上。

本实施例中的往复摆臂装置A包括摆臂支撑机构A1、摆臂驱动机构A2、摆臂机构A3和摆杆机构A4，摆臂驱动机构A2和摆臂机构A3均安装在摆臂支撑机构A1上，摆臂驱动机构A2与摆臂机构A3通过摆杆机构A4连接，吊具锁紧装置B包括横梁机构B1、横梁驱动机构B2、横梁连接机构B3、吊具机构B4和锁紧机构B5，横梁机构B1与横梁驱动机构B2铰接，横梁机构B1和横梁驱动机构B2均与摆臂机构A3铰接，横梁连接机构B3安装在横梁机构B1上，吊具机构B4和锁紧机构B5均安装在横梁连接机构B3上，吊具机构B4与锁紧机构B5接触，伸缩夹取装置C包括基座C1、底座驱动机构C2、左伸缩底座C3、右伸缩底座C4、底座定位机构C5和底座限位机构C6，基座C1与吊具机构B4连接，底座驱动机构C2安装在基座C1上，左伸缩底座C3和右伸缩底座C4均通过底座限位机构C6滑动安装在基座C1上，左伸缩底座C3和右伸缩底座C4均与底座驱动机构C2铰接，底座定位机构C5安装在底座限位机构C6上，角度调节装置D包括左调节基架D1、右调节基架D2和角度调节机构D3，左调节基架D1与左伸缩底座C3铰接，右调节基架D2与右伸缩底座C4铰接，左伸缩底座C3和右伸缩底座C4上均安装有角度调节机构D3，且安装在左伸缩底座C3上的角度调节机构D3与左调节基架D1连接，安装在右伸缩底座C4上的角度调节机构D3与右调节基架D2连接，左调节基架D1和右调节基架D2上均安装有角度读取机构D4。

本实施例中的摆臂支撑机构A1包括底板A11、立柱A12、三脚架A13和支撑座A14，摆臂驱动机构A2包括摆臂电机A21、主动齿轮A22、从动齿轮A23、驱动丝杆A24、丝杆限位环A25和丝杆限位槽A26，摆臂机构A3包括摆臂本体A31和支撑轴A32，摆杆机构A4包括升降盘A41、正向摆槽A42、反向摆槽A43、正向摆杆A44和反向摆杆A45。

本实施例中的正向摆杆A44的形状为圆柱形，反向摆杆A45的形状为L形，立柱A12安装在底板A11上，底板A11通过地脚螺栓与地基固定，三脚架A13固定在立柱A12上，支撑座A14固定在三脚架A13上，摆臂电机A21安装在立柱A12上，主动齿轮A22安装在摆臂电机A21的电机轴上，驱动丝杆A24的一端转动安装在立柱A12上，从动齿轮A23套装在驱动丝杆A24上，从动齿轮A23与驱动丝杆A24固定连接，或从动齿轮A23与驱动丝杆A24通过键连接，主动齿轮A22与从动齿轮A23啮合，丝杆限位环A25固定在驱动丝杆A24上，丝杆限位槽A26设置在立柱A12上，丝杆限位环A25嵌在丝杆限位槽A26内，支撑轴A32固定在摆臂本体A31上，支撑轴A32转动安装在支撑座A14上，升降盘A41套装在驱动丝杆A24上，驱动丝杆A24包括升降段A27和转动段A28，从动齿轮A23和丝杆限位环A25均安装在转动段A28，升降盘A41套装在升降段A27段，升降盘A41上设置有内螺纹，升降段A27上设置有外螺纹，升降盘A41与升降段A27通过螺纹连接，正向摆槽A42和反向摆槽A43均设置在升降盘A41上，正向摆槽A42和反向摆槽A43均为腰型槽，正向摆槽A42和反向摆槽A43均设置有弧度，正向摆杆A44和反向摆杆A45均固定在摆臂本体A31上，正向摆杆A44嵌在正向摆槽A42内，或反向摆杆A45嵌在反向摆槽A43内，当升降盘A41上升时，正向摆杆A44嵌在正向摆槽A42内；当升降盘A41下降时，反向摆杆A45嵌在反向摆槽A43内，升降盘A41的形状为圆形，正向摆槽A42的圆心和反向摆槽A43的圆心相同，且均与升降盘A41的圆心重合；正向摆槽A42设置在升降盘A41的顶面，反向摆槽A43设置在升降盘A41的底面。

本实施例中的横梁机构B1包括横梁本体B11和横梁耳板B12，横梁驱动机构B2包括横梁驱动气缸B21、固定铰接座B22和转动铰接座B23，横梁连接机构B3包括横梁连接架B31、横梁连接座B32、吊具安装孔B33、锁紧伸缩通道B34、锁紧定位通道B35和锁紧限位槽B36，吊具机构B4包括吊环B41、吊杆B42和吊杆卡槽B43，锁紧机构B5包括锁紧定位块B51、锁紧伸缩丝杆B52、锁紧限位环B53和锁紧手轮B54。

本实施例中的横梁耳板B12安装在横梁本体B11上，固定铰接座B22安装在横梁驱动气缸B21的缸筒上，转动铰接座B23安装在横梁驱动气缸B21的活塞杆上，横梁本体B11的一端和固定铰接座B22均与摆臂本体A31铰接，转动铰接座B23与横梁耳板B12铰接，横梁连接架B31转动安装在横梁本体B11的另一端，横梁连接座B32安装在横梁连接架B31上，吊具安装孔B33、锁紧伸缩通道B34和锁紧定位通道B35均设置在横梁连接座B32上，吊具安装孔B33设置在横梁连接座B32的底面，锁紧伸缩通道B34设置在横梁连接座B32的侧面，吊具安装孔B33与锁紧定位通道B35连通，吊具安装孔B33与锁紧定位通道B35垂直设置，锁紧定位通道B35与锁紧伸缩通道B34连通，锁紧限位槽B36设置在锁紧伸缩通道B34上，锁紧限位槽B36为环形限位槽，吊杆B42安装在吊具安装孔B33内，吊环B41安装在吊杆B42上，也就是说吊环B41焊接在吊杆B42的一端，吊杆B42的另一端位于吊具安装孔B33内，吊杆卡槽B43设置在吊杆B42上，锁紧定位块B51安装在锁紧定位通道B35内，且锁紧定位块B51卡在吊杆卡槽B43上，通常情况下锁紧定位块B51上设置有半圆形结构，半圆形机构卡在吊杆卡槽B43上，锁紧伸缩丝杆B52位于在锁紧伸缩通道B34内，锁紧限位环B53安装在锁紧伸缩丝杆B52上，且锁紧限位环B53嵌在锁紧限位槽B36内，锁紧伸缩丝杆B52的一端与锁紧定位块B51连接，锁紧伸缩丝杆B52的一端设置有外螺纹，锁紧定位块B51上设置有内螺纹，锁紧伸缩丝杆B52的一端与锁紧定位块B51通过螺纹连接，锁紧手轮B54安装在锁紧伸缩丝杆B52的另一端，锁紧手轮B54和锁紧伸缩丝杆B52为一体式结构。

本实施例中的基座C1包括基座本体C11和安装腔C13，底座驱动机构C2包括底座驱动气缸C21、左伸缩底座连接杆C22和右伸缩底座连接杆C23，左伸缩底座C3包括左伸缩底座本体C31和左伸缩底座固定杆C32，右伸缩底座C4包括右伸缩底座本体C41和右伸缩底座固定杆C42，底座定位机构C5包括底座定位孔C51、底座定位钢珠C52、底座定位弹簧C53、底座定位座C54和底座定位通道C55，底座限位机构C6包括底座限位滑块C61和底座限位滑轨C62。

本实施例中的基座本体C11上安装有基座手柄C12，基座手柄C12上安装有感应开关，基座本体C11的底部安装有固定底座，固定底座位于基座本体C11的中部，基座本体C11与吊环B41连接，通常情况下吊环B41上连接有钢丝B44，基座本体C11与钢丝B44连接，安装腔C13设置在基座本体C11上，也就是将安装腔C13和底座限位滑块C61均设置在基座本体C11的底部，底座驱动气缸C21安装在安装腔C13内，左伸缩底座连接杆C22的一端和右伸缩底座连接杆C23的一端均与底座驱动气缸C21的活塞杆铰接，左伸缩底座连接杆C22的另一端与左伸缩底座固定杆C32铰接，左伸缩底座固定杆C32安装在左伸缩底座本体C31上，右伸缩底座连接杆C23的另一端与右伸缩底座固定杆C42铰接，右伸缩底座固定杆C42安装在右伸缩底座本体C41上，左伸缩底座本体C31和右伸缩底座本体C41上均安装有底座限位滑轨C62，底座限位滑轨C62为工字型滑轨，基座本体C11上安装有底座限位滑块C61，底座限位滑块C61滑动安装在底座限位滑轨C62上，底座定位孔C51设置在底座限位滑轨C62上，底座定位通道C55设置在底座限位滑块C61上，底座定位座C54安装在底座定位通道C55内，底座定位弹簧C53为压缩弹簧，底座定位弹簧C53的一端与底座定位座C54连接，底座定位弹簧C53的另一端与底座定位钢珠C52连接，底座定位钢珠C52嵌在底座定位孔C51内，底座定位钢珠C52外露于底座定位通道C55，通常情况下底座定位孔C51的数量为多个，多个底座定位孔C51沿底座限位滑轨C62的长度方向排布；底座定位钢珠C52嵌在任意一个底座定位孔C51内。

本实施例中的左调节基架D1包括左调节板D11和左施力板D12，右调节基架D2包括右调节板D21和右施力板D22，角度调节机构D3包括调节座D31、调节螺杆D32、调节限位槽D33、调节限位帽D34、调节连接杆D35、调节升降铰接座D36、调节转动铰接座D37和调节手柄D38，角度读取机构D4包括刻度盘D41、刻度线D42、指针D43和指针滑槽D44。

本实施例中的左施力板D12和右施力板D22上均设置有防滑条纹, 防滑条纹倾斜设置,左施力板D12安装在左调节板D11上，左调节板D11与左施力板D12垂直设置，左调节板D11与左伸缩底座本体C31铰接，右施力板D22安装在右调节板D21上，右调节板D21与右施力板D22垂直设置,右调节板D21与右伸缩底座本体C41铰接，左伸缩底座C3和右伸缩底座C4上均安装有调节座D31，调节螺杆D32安装在调节座D31上，调节座D31上设置有内螺纹，调节螺杆D32上设置有内螺纹，调节座D31与调节螺杆D32通过螺纹连接,调节限位槽D33设置在调节螺杆D32上，调节限位槽D33为环形限位槽,调节手柄D38安装在调节螺杆D32的一端，调节限位帽D34安装在调节螺杆D32的另一端，且调节限位帽D34卡在调节限位槽D33上，调节升降铰接座D36安装在调节限位帽D34上，左调节板D11和右调节板D21上均安装有调节转动铰接座D37，调节连接杆D35的一端与调节升降铰接座D36铰接，调节连接杆D35的另一端与调节转动铰接座D37铰接，左伸缩底座C3和右伸缩底座C4上均安装有刻度盘D41，刻度线D42和指针滑槽D44均设置在刻度盘D41上，指针滑槽D44为腰型槽,左调节板D11和右调节板D21上均安装有指针D43，指针D43的形状为L形,指针D43的一端位于指针滑槽D44内，通常情况下左调节板D11和右调节板D21的之间的夹角为0°～30°。

本实施例中的水槽起吊设备的起吊方法，包括如下步骤：

第一步：通过拧动调节手柄D38，使得调节螺杆D32推动调节连接杆D35，将左调节板D11和右调节板D21向下压，使得左施力板D12和右施力板D22张开，通过观察指针D43转动的位置，并通过刻度线D42读取左施力板D12和右施力板D22之间夹角，将左施力板D12和右施力板D22之间的夹角调节至适当角度。

第二步：通过底座驱动气缸C21拉动左伸缩底座连接杆C22和右伸缩底座连接杆C23，使得左伸缩底座本体C31沿底座限位滑轨C62向右滑动，同时右伸缩底座本体C41沿底座限位滑轨C62向左滑动，使得底座定位钢珠C52嵌在底座定位孔C51内，并通过调节后的左施力板D12和右施力板D22将水槽夹紧。

第三步：通过横梁驱动气缸B21拉动横梁本体B11，使得夹紧后的水槽上扬，将夹紧后的水槽与工作台分离。

第四步：通过摆臂电机A21驱使驱动丝杆A24转动，使得升降盘A41上升，同时的使得正向摆杆A44嵌在正向摆槽A42内，并使得正向摆杆A44与正向摆槽A42的壁面接触，且使得反向摆杆A45与反向摆槽A43脱离，摆臂电机A21继续转动，实现对夹紧后的水槽定角度转移，第一步至第四步依次进行。

本实施例中的第一步还包括，将吊杆B42安装在吊具安装孔B33内，通过转动锁紧手轮B54使得锁紧伸缩丝杆B52转动，同时使得锁紧定位块B51在锁紧定位通道B35内移动，通过锁紧定位块B51上的半圆形结构卡在吊杆卡槽B43上，限定吊杆B42转动。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种水槽起吊设备，包括往复摆臂装置、吊具锁紧装置、伸缩夹取装置和角度调节装置，所述吊具锁紧装置安装在往复摆臂装置上，所述伸缩夹取装置安装在吊具锁紧装置上，所述角度调节装置安装在伸缩夹取装置上，其特征在于：所述往复摆臂装置包括摆臂支撑机构、摆臂驱动机构、摆臂机构和摆杆机构，所述摆臂驱动机构和摆臂机构均安装在摆臂支撑机构上，所述摆臂驱动机构与摆臂机构通过摆杆机构连接，所述吊具锁紧装置包括横梁机构、横梁驱动机构、横梁连接机构、吊具机构和锁紧机构，所述横梁机构与横梁驱动机构铰接，所述横梁机构和横梁驱动机构均与摆臂机构铰接，所述横梁连接机构安装在横梁机构上，所述吊具机构和锁紧机构均安装在横梁连接机构上，所述吊具机构与锁紧机构接触，所述伸缩夹取装置包括基座、底座驱动机构、左伸缩底座、右伸缩底座、底座定位机构和底座限位机构，所述基座与吊具机构连接，所述底座驱动机构安装在基座上，所述左伸缩底座和右伸缩底座均通过底座限位机构滑动安装在基座上，所述左伸缩底座和右伸缩底座均与底座驱动机构铰接，所述底座定位机构安装在底座限位机构上，所述角度调节装置包括左调节基架、右调节基架和角度调节机构，所述左调节基架与左伸缩底座铰接，所述右调节基架与右伸缩底座铰接，所述左伸缩底座和右伸缩底座上均安装有角度调节机构，且安装在左伸缩底座上的角度调节机构与左调节基架连接，安装在右伸缩底座上的角度调节机构与右调节基架连接，所述左调节基架和右调节基架上均安装有角度读取机构；

所述摆臂支撑机构包括立柱、三脚架和支撑座，所述摆臂驱动机构包括摆臂电机、主动齿轮、从动齿轮、驱动丝杆、丝杆限位环和丝杆限位槽，所述摆臂机构包括摆臂本体和支撑轴，所述摆杆机构包括升降盘、正向摆槽、反向摆槽、正向摆杆和反向摆杆；所述三脚架固定在立柱上，所述支撑座固定在三脚架上，所述摆臂电机安装在立柱上，所述主动齿轮安装在摆臂电机的电机轴上，所述驱动丝杆的一端转动安装在立柱上，所述从动齿轮套装在驱动丝杆上，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述丝杆限位环固定在驱动丝杆上，所述丝杆限位槽设置在立柱上，所述丝杆限位环嵌在丝杆限位槽内，所述支撑轴固定在摆臂本体上，所述支撑轴转动安装在支撑座上，所述升降盘套装在驱动丝杆上，所述正向摆槽和反向摆槽均设置在升降盘上，所述正向摆杆和反向摆杆均固定在摆臂本体上，所述正向摆杆嵌在正向摆槽内，或反向摆杆嵌在反向摆槽内，

所述横梁机构包括横梁本体和横梁耳板，所述横梁驱动机构包括横梁驱动气缸、固定铰接座和转动铰接座，所述横梁连接机构包括横梁连接架、横梁连接座、吊具安装孔、锁紧伸缩通道、锁紧定位通道和锁紧限位槽，所述吊具机构包括吊环、吊杆和吊杆卡槽，所述锁紧机构包括锁紧定位块、锁紧伸缩丝杆、锁紧限位环和锁紧手轮；所述横梁耳板安装在横梁本体上，所述固定铰接座安装在横梁驱动气缸的缸筒上，所述转动铰接座安装在横梁驱动气缸的活塞杆上，所述横梁本体的一端和固定铰接座均与摆臂本体铰接，所述转动铰接座与横梁耳板铰接，所述横梁连接架安装在横梁本体的另一端，所述横梁连接座安装在横梁连接架上，所述吊具安装孔、锁紧伸缩通道和锁紧定位通道均设置在横梁连接座上，所述吊具安装孔与锁紧定位通道连通，所述锁紧定位通道与锁紧伸缩通道连通，所述锁紧限位槽设置在锁紧伸缩通道上，所述吊杆安装在吊具安装孔内，所述吊环安装在吊杆上，所述吊杆卡槽设置在吊杆上，所述锁紧定位块安装在锁紧定位通道内，且锁紧定位块卡在吊杆卡槽上，所述锁紧伸缩丝杆位于在锁紧伸缩通道内，所述锁紧限位环安装在锁紧伸缩丝杆上，且锁紧限位环嵌在锁紧限位槽内，所述锁紧伸缩丝杆的一端与锁紧定位块连接，所述锁紧手轮安装在锁紧伸缩丝杆的另一端，

所述基座包括基座本体和安装腔，所述底座驱动机构包括底座驱动气缸、左伸缩底座连接杆和右伸缩底座连接杆，所述左伸缩底座包括左伸缩底座本体和左伸缩底座固定杆，所述右伸缩底座包括右伸缩底座本体和右伸缩底座固定杆，所述底座定位机构包括底座定位孔、底座定位钢珠、底座定位弹簧、底座定位座和底座定位通道；所述基座本体与吊环连接，所述安装腔设置在基座本体上，所述底座驱动气缸安装在安装腔内，所述左伸缩底座连接杆的一端和右伸缩底座连接杆的一端均与底座驱动气缸的活塞杆铰接，所述左伸缩底座连接杆的另一端与左伸缩底座固定杆铰接，所述左伸缩底座固定杆安装在左伸缩底座本体上，所述右伸缩底座连接杆的另一端与右伸缩底座固定杆铰接，所述右伸缩底座固定杆安装在右伸缩底座本体上，所述左伸缩底座本体和右伸缩底座本体上均安装有底座限位滑轨，所述基座本体上安装有底座限位滑块，所述底座限位滑块滑动安装在底座限位滑轨上，所述底座定位孔设置在底座限位滑轨上，所述底座定位通道设置在底座限位滑块上，所述底座定位座安装在底座定位通道内，所述底座定位弹簧的一端与底座定位座连接，所述底座定位弹簧的另一端与底座定位钢珠连接，所述底座定位钢珠嵌在底座定位孔内，

所述左调节基架包括左调节板和左施力板，所述右调节基架包括右调节板和右施力板，所述角度调节机构包括调节螺杆、调节限位槽、调节限位帽、调节连接杆、调节升降铰接座和调节手柄；所述左施力板安装在左调节板上，所述左调节板与左伸缩底座本体铰接，所述右施力板安装在右调节板上，所述右调节板与右伸缩底座本体铰接，所述左伸缩底座和右伸缩底座上均安装有调节座，所述调节螺杆安装在调节座上，所述调节限位槽设置在调节螺杆上，所述调节手柄安装在调节螺杆的一端，所述调节限位帽安装在调节螺杆的另一端，且调节限位帽卡在调节限位槽上，所述调节升降铰接座安装在调节限位帽上，所述左调节板和右调节板上均安装有调节转动铰接座，所述调节连接杆的一端与调节升降铰接座铰接，所述调节连接杆的另一端与调节转动铰接座铰接，

所述角度读取机构包括刻度线和指针滑槽，所述左伸缩底座和右伸缩底座上均安装有刻度盘，所述刻度线和指针滑槽均设置在刻度盘上，所述左调节板和右调节板上均安装有指针，所述指针的一端位于指针滑槽内，

所述驱动丝杆包括升降段和转动段，所述从动齿轮和丝杆限位环均安装在转动段，所述升降盘套装在升降段。

2.根据权利要求1所述的水槽起吊设备，其特征在于：所述吊环上连接有钢丝，所述基座本体与钢丝连接。

3.根据权利要求1所述的水槽起吊设备，其特征在于：所述摆臂支撑机构还包括底板，所述立柱安装在底板上，所述底板通过地脚螺栓与地基固定。

4.根据权利要求1所述的水槽起吊设备，其特征在于：当升降盘上升时，所述正向摆杆嵌在正向摆槽内；当升降盘下降时，所述反向摆杆嵌在反向摆槽内。

5.根据权利要求1所述的水槽起吊设备，其特征在于：所述底座定位孔的数量为多个，所述多个底座定位孔沿底座限位滑轨的长度方向排布；和/或；所述底座定位钢珠嵌在任意一个底座定位孔内。

6.根据权利要求1所述的水槽起吊设备，其特征在于：所述左调节板和右调节板的之间的夹角为0°～30°。

7.一种如权利要求1-6中任一权利要求所述的水槽起吊设备的起吊方法，其特征在于：所述起吊方法包括如下步骤：

第一步：通过拧动调节手柄，使得调节螺杆推动调节连接杆，将左调节板和右调节板向下压，使得左施力板和右施力板张开，通过观察指针转动的位置，并通过刻度线读取左施力板和右施力板之间夹角，将左施力板和右施力板之间的夹角调节至适当角度；

第二步：通过底座驱动气缸拉动左伸缩底座连接杆和右伸缩底座连接杆，使得左伸缩底座本体沿底座限位滑轨向右滑动，同时右伸缩底座本体沿底座限位滑轨向左滑动，使得底座定位钢珠嵌在底座定位孔内，并通过调节后的左施力板和右施力板将水槽夹紧；

第三步：通过横梁驱动气缸拉动横梁本体，使得夹紧后的水槽上扬，将夹紧后的水槽与工作台分离；

第四步：通过摆臂电机驱使驱动丝杆转动，使得升降盘上升，同时的使得正向摆杆嵌在正向摆槽内，并使得正向摆杆与正向摆槽的壁面接触，且使得反向摆杆与反向摆槽脱离，摆臂电机继续转动，实现对夹紧后的水槽定角度转移，所述第一步至第四步依次进行。

8.根据权利要求7所述的水槽起吊设备的起吊方法，其特征在于：所述第一步还包括，将吊杆安装在吊具安装孔内，通过转动锁紧手轮使得锁紧伸缩丝杆转动，同时使得锁紧定位块在锁紧定位通道内移动，通过锁紧定位块上的半圆形结构卡在吊杆卡槽上，限定吊杆转动。

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