JPS62195779U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62195779U JPS62195779U JP8495186U JP8495186U JPS62195779U JP S62195779 U JPS62195779 U JP S62195779U JP 8495186 U JP8495186 U JP 8495186U JP 8495186 U JP8495186 U JP 8495186U JP S62195779 U JPS62195779 U JP S62195779U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- host computer
- printed wiring
- wiring board
- image
- program
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 9
- 238000009413 insulation Methods 0.000 claims description 6
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
Description
第１図は本考案の印刷配線板布線検査装置の構
成ブロツク図、第２図は本考案の印刷配線板布線
検査装置の設置図、第３図Ａ〜Ｅは画像入力装置
を設置した直交座標型ロボツトのＸ，Ｙ軸操作方
向，印刷配線板端部画像とりこみ位置及び２値化
の画像処理された出力画像、第４図Ａ〜Ｆは印刷
配線板基準穴画像とりこみ位置及び２値化の画像
処理された出力画像、第５図Ａ〜Ｆは印刷配線板
上の検査回路の取りこみ画像と画像処理された出
力画像、第６図は従来の印刷配線板布線検査装置
の構成図、第７図Ａ，Ｂは従来の印刷配線板布線
検査装置で使用する位置決め専用治具の平面図と
その使用例を示す側面図、第８図は従来の印刷配
線板布線検査装置で使用するピツチ変換治具の断
面図。 図中の符号、１，５０……上位コンピユーター
、２……ロボツトコントローラーＩ、３……直交
座標型ロボツト、１，４，７，１０，５４……プ
ローブ、５……ロボツトコントローラー、６…
…直交座標型ロボツト２、８……ＸＹテーブルコ
ントローラー、９……ＸＹテーブル、１１……画
像処理装置、１２……画像入力装置、１３，５２
……導通・絶縁検査回路、１４……印刷配線板、
１５……Ｘ，Ｙ軸、１６……Ｚ軸、２１……Ｘ軸
操作方向、２２……Ｙ軸操作方向、２３，２４，
２５，２６……印刷配線板端部画像取りこみ位置
、２３―ａ，２４―ａ，２５―ａ，２６―ａ……
印刷配線板端部画像取りこみ位置より取りこまれ
２値化の画像処理された出力画像、２３―ｂ，２
４―ｂ，２５―ｂ，２６―ｂ……画像処理された
結果印刷配線板以外と判断された部分、２３―ｃ
，２４―ｃ，２５―ｃ，２６―ｃ……画像処理さ
れた結果印刷配線板と判断された部分、２７……
境界線、３１，３２，３３，３４……印刷配線板
基準穴画像の取りこみ位置、３５……画像処理上
でずれのない出力画像（寸法差のない理想的な例
）、３６，３７，３８，３９……画像処理上でず
れあがつた出力画像の例（寸法差のある実例）、
４０……画像処理でとらえた印刷配線板の基準穴
、４１……正常な回路の取りこみ画像、４２……
導通不良回路の取りこみ画像、４３……絶縁不良
回路の取りこみ画像、４４，４５，４６……画像
処理された出力画像、４７……導通不良個所、４
８……絶縁不良個所、５１……導通・絶縁検査回
路制御部、５３……フイクスチヤー部、６０……
位置決め専用治具、６１……フイクスチヤー部基
準ピン、６２……印刷配線板検査基準ピン、６３
……フイクスチヤー部基準穴、７０……ピツチ変
換治具。
成ブロツク図、第２図は本考案の印刷配線板布線
検査装置の設置図、第３図Ａ〜Ｅは画像入力装置
を設置した直交座標型ロボツトのＸ，Ｙ軸操作方
向，印刷配線板端部画像とりこみ位置及び２値化
の画像処理された出力画像、第４図Ａ〜Ｆは印刷
配線板基準穴画像とりこみ位置及び２値化の画像
処理された出力画像、第５図Ａ〜Ｆは印刷配線板
上の検査回路の取りこみ画像と画像処理された出
力画像、第６図は従来の印刷配線板布線検査装置
の構成図、第７図Ａ，Ｂは従来の印刷配線板布線
検査装置で使用する位置決め専用治具の平面図と
その使用例を示す側面図、第８図は従来の印刷配
線板布線検査装置で使用するピツチ変換治具の断
面図。 図中の符号、１，５０……上位コンピユーター
、２……ロボツトコントローラーＩ、３……直交
座標型ロボツト、１，４，７，１０，５４……プ
ローブ、５……ロボツトコントローラー、６…
…直交座標型ロボツト２、８……ＸＹテーブルコ
ントローラー、９……ＸＹテーブル、１１……画
像処理装置、１２……画像入力装置、１３，５２
……導通・絶縁検査回路、１４……印刷配線板、
１５……Ｘ，Ｙ軸、１６……Ｚ軸、２１……Ｘ軸
操作方向、２２……Ｙ軸操作方向、２３，２４，
２５，２６……印刷配線板端部画像取りこみ位置
、２３―ａ，２４―ａ，２５―ａ，２６―ａ……
印刷配線板端部画像取りこみ位置より取りこまれ
２値化の画像処理された出力画像、２３―ｂ，２
４―ｂ，２５―ｂ，２６―ｂ……画像処理された
結果印刷配線板以外と判断された部分、２３―ｃ
，２４―ｃ，２５―ｃ，２６―ｃ……画像処理さ
れた結果印刷配線板と判断された部分、２７……
境界線、３１，３２，３３，３４……印刷配線板
基準穴画像の取りこみ位置、３５……画像処理上
でずれのない出力画像（寸法差のない理想的な例
）、３６，３７，３８，３９……画像処理上でず
れあがつた出力画像の例（寸法差のある実例）、
４０……画像処理でとらえた印刷配線板の基準穴
、４１……正常な回路の取りこみ画像、４２……
導通不良回路の取りこみ画像、４３……絶縁不良
回路の取りこみ画像、４４，４５，４６……画像
処理された出力画像、４７……導通不良個所、４
８……絶縁不良個所、５１……導通・絶縁検査回
路制御部、５３……フイクスチヤー部、６０……
位置決め専用治具、６１……フイクスチヤー部基
準ピン、６２……印刷配線板検査基準ピン、６３
……フイクスチヤー部基準穴、７０……ピツチ変
換治具。
Claims (1)
- 上位コンピユータと通信回線を介して接続され
、その指令によつて操作される直交座標型ロボツ
ト２台と、ＸＹテーブルの各々に、それぞれ１本
のプローブを備え、この各々のプローブは、被検
査体である印刷配線板面と対峙するように取付け
られ、なお且、直交座標型ロボツトの１台とＸＹ
テーブルに画像入力装置を備え、この画像入力装
置は、上位コンピユータと通信回線で接続され、
上位コンピユータの指令によつて被検査体である
印刷配線板の画像とりこみを行なつて、その座標
位置を上位コンピユータ内のプログラム上に記憶
させて後、予め準備された上位コンピユータの回
路検査プログラムに従つて、各プローブが、被検
査体の検査個所をならい、導通・絶縁の測定を行
なわしめるように、導通・絶縁検査回路がＩ／Ｏ
サポートによつて上位コンピユータと接続されて
おり、その測定結果を上位コンピユータのプログ
ラム上で、接続パターンの良否判定を行なわしめ
るように構成したことを特徴とする、印刷配線板
布線検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8495186U JPS62195779U (ja) | 1986-06-03 | 1986-06-03 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8495186U JPS62195779U (ja) | 1986-06-03 | 1986-06-03 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62195779U true JPS62195779U (ja) | 1987-12-12 |
Family
ID=30939912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8495186U Pending JPS62195779U (ja) | 1986-06-03 | 1986-06-03 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62195779U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03186773A (ja) * | 1989-12-15 | 1991-08-14 | Matsushita Electric Works Ltd | 抵抗測定装置 |
-
1986
- 1986-06-03 JP JP8495186U patent/JPS62195779U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03186773A (ja) * | 1989-12-15 | 1991-08-14 | Matsushita Electric Works Ltd | 抵抗測定装置 |
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