JPS62194943A - 車両用無段変速機の変速比制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車両用無段変速装置に関するものであり、特
には、車両減速時の変速圧制御に関するものである。

〔従来の技術〕

車両の速度を安全にかつ効率的に減速するために、エン
ジンブレーキが有効なことは一般に知られている。そこ
で、車両用無段変速機を備える車両においても、エンジ
ンブレーキによる減速を得るために、特開昭５８−１７
０９８号公報のような方法が知られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前述の特開昭５８−１７０９５８号公報の方法では、運
転者が現在の速度から急激な減速を欲している場合にも
、緩慢な減速を欲している場合にも、エンジンブレーキ
による減速度は一定であり、安全で効率的な減速ができ
るとは言えない。そこで本発明は前述の問題点に鑑み、
運転者の要求する減速度と車速に応じたエンジンブレー
キが作用するように、車両用無段変速機の変速比を制御
する車両用無段変速機の変速比制御装置とすることを目
的とする。

ｃ問題点を解決するための手段〕 本発明は前述の目的を達成するために、第１図に示され
るような、車両の動力伝達装置に装備され、入力側と出
力側との変速比が無段階に変化する車両用無段変速機１
０５の変速比を制御する変速比制御装置１０６において
、 運転者の運転操作に応じて、運転者の減速要求の有無を
判定する減速要求判定手段１０１と、前記車両の速度に
応じた速度信号を発生する速度検出手段１０２と、 前記車両の減速度に応じた減速度信号を発生する減速度
検出手段１０３と、 前記減速要求判定手段１０１が運転者の減速要求が有と
判定した時の、前記速度検出手段１０２の速度信号およ
び、前記減速度検出手段１０３の減速度信号に基づいて
、前記車両用無段変速機１０６の目標変速比を設定する
変速比設定手段１０４とを具備するという技術的手段を
採用する。

〔作用〕

本発明装置は、前述のような手段により、以下の作用を
する。

まず減速要求判定手段１０１がこの車両の運転者が減速
を要求しているかどうかを判定する。

そして、減速要求があると判定された場合、変速比設定
手段１０４は、この減速要求がある時の速度検出手段１
０２の速度信号と減速度検出手段１０３の減速度信号と
に基づいて、車両用無段変速機１０５の目標変速比を設
定する。そして、車両用無段変速機１０５の変速比は、
変速比設定手段１０４の設定した目標変速比に制御され
る。

ここで、目標変速比を設定する速度信号と減速度信号と
は、減速要求があると判定された時の速度信号と減速度
信号であり、この減速度信号の表わす減速度は運転者の
希望する減速度と同じか、あるいは近いものであると考
えられる。

従って、これらの速度と減速度に基づいて設定される変
速比は、運転者の希望する減速度に応じた適度なエンジ
ンブレーキが作用するように設定することが可能となる
。

〔実施例〕

以下本発明を図に示す一実施例に基づいて詳細に説明す
る。まず第２図を用いて本実施例の全体構成について説
明する。第２図において車両のエンジン５の駆動力は、
トルクコンバータあるいは電磁パウダークラッチ等の動
力伝達率可変機構６を介して、変速ａ４に入力されるよ
うになっている。変速機４に入力された駆動力は、入力
軸ブー１Ｊ４１．Ｖベルト４５、出力軸プーリ４２およ
びプロペラシャフト５２に伝達されるようになっている
。

入力軸プーリ４１および出力軸プーリ４２の内部には図
示せぬ油圧室が設けられており、油圧室の容積によりこ
れらのプーリの有効径は変化する。

入力軸プーリ４１は流量制御弁４３によって供給される
オイル流量によって制御され、出力軸プーリ４２は、流
量制御弁４３に送られるオイル圧力を制御する圧力制御
弁４４によって制御される。

また、入力軸ブー＋Ｊ　４１　、出力軸プーリ４２の回
転数および流量制御弁４３に供給するオイル温度は、そ
れぞれ入力軸回転数センサ８、出力軸回転数センサ９、
および油温センサ４６によって検出される。なお、上記
各センサ８，９．４６は、上記動力伝達率可変機構６、
流量制御弁４３、圧力制御弁４４を制御する制御回路に
接続されている。

また第２図において、２は、車輪の回転数を電磁ピック
アップによって検出することによって、車速信号を発生
する車速センサ、ｌは、アクセルの踏込み量を検出する
アクセル位置センサ１）と、踏込み解除を検出するアイ
ドルスイッチ１２とから構成されたアクセルセンサ、７
はシフトレバ−に取付けられたシフト位置検出器、１０
はブレーキが踏まれているか否かを判別するブレーキス
イッチ、５１はエンジン５の回転数を検出するエンジン
回転数センサであり、それぞれ第２図に示す如く制御回
路３に接続されている。

制御回路３は、上記各種センサ、各種スイッチからの信
号に基づき、変速機４の変速比を所定の値にするべく、
圧力制御弁４４、流量制御弁４３に制御するものである
。

次に第３図を用いて、制御回路３の構成について説明す
る。

第３図において３０１は各種回転数センサ８゜９．５１
や車速センサ２の信号をＣＰＵ３０３へ入力できる形に
変換する入力インターフェースである。

３０２は、アクセルセンサ１）や油温センサ４６のアナ
ログ信号をＣＰＵ３０３に入力できる形に変換するＡ／
Ｄコンバータである。３０７はアイドルスイッチ１２、
ブレーキスイッチｌＯ等のスイッチ信号を人力する為の
インターフェイス回路である。３０４はＣＰＵ３０３の
プログラムを格納するＲＯＭであり、３０５はデータ等
を一時的に格納するＲＡＭである。３０６はＣＰＵ３０
３で演算した出力値をもとに、実際のアクチュエータで
ある圧力制御弁４４や流量制御弁４３、電磁パウダーク
ラッチ６等を駆動する出力インターフェイスである。

なお、減速要求判定手段は、本実施例ではアイドルスイ
ッチ１２とブレーキスイッチ１０と制御回路３とから構
成される。

また、減速度検出手段は、制御回路３と車速センサ２と
から構成される。

次に、前述のような構成による本実施例の作用について
詳述する。ここで、本発明は減速時の車両用無段変速機
の変速比制御に関するものであるので、加速時等の減速
時板外の変速比制御については詳述しない。まず第５図
においてこのフローチャートは制御回路３のＣＰＵ３０
３の具体的な作用の全体を示すものである。車両を走行
させるべ（キースイッチをＯＮにすると、制御回路３に
電源が入り、ＲＯＭ３０４に格納されているプログラム
が走り始める。これによって制御回路３は、まずステッ
プ５０１においてＲＡＭ３０５内にあるデータをイニシ
ャライズした後、伝達率変換機構６の制御を含む変速機
制御のメインプログラムを繰り返し実行する。一方、各
種回転数信号や、アクセル位置、油温等のアナログ信号
、アイドルスイッチ等のスイッチ信号は、ある一定時間
毎の定時処理、または第５図のメインプログラム１口大
行毎の同期処理によりインターフェイス３０１゜３０７
、Ａ／Ｄコンバータ３０２を介して入力され、それぞれ
決められた記憶領域に格納される。

そして、ステップ５０２，５０３において、制御対象で
ある伝達率可変機構６の伝達率と、車両用無段変速機４
の変速比とを制御する。−以下、本実施例装置は、この
ような作動を繰り返す。

そして、例えばキースイッチがＯＦＦ位置に回転された
ような場合、本実施例装置は、ステップ５０４で制御対
象を制御する必要が無くなったと判断して、このフロー
チャートを終了する。

次に、本発明は、無段変速ａ４の変速比を制＜ｉｌｌす
るものであるため、第５図のステップ５０３について第
４図をもとに詳細に述べる。

第４図は、前述の第５図のステップ５０３における変速
比制御のプログラムフローチャートである。制御回路３
は、ステップ４０１とステップ４０２で、アイドルスイ
ッチ１２とプレーキスインチｌＯとの両方がＯＮである
ことを判定する。これは、アイドルスイッチ１２がＯＮ
である時は、運転者がアクセルペダルを踏み込んでいな
いということであり、ブレーキスイッチ１０がＯＮであ
る時は運転者が減速を希望してブレーキを作動させてい
るということであるから、運転者は減速を要求している
時である。

そして、これらの条件が満たされた場合に、制御回路３
はステップ４０３で現在の車速をＳＰＤというＲＡＭの
メモリに格納する。そして、予め一定時間前の車速か格
納されている０３ＰＤというメモリとＳＰＤのメモリと
から、 Δ５＝Ｏ３ＰＤ−ＳＰＤ を演算する。ここでΔＳは速度差であり、しかも一定微
少時間差の速度差であるから、この車両の負の加速度、
つまり減速度と比例する。

ステップ４０５ではＳＰＤのメモリに格納された車速Ｓ
とステップ４０４で演算したΔＳなる速度差から第５図
のように車両用無段変速機４の目標変速比ｅを設定する
。そしてこの目標変速比ｅは、ＲＯＭ３０４に車速Ｓと
速度差ΔＳとから決まるデータテーブルとして格納され
ている。ここで、このデータテーブルを、各センサから
のデータ、エンジン出力、路面摩擦係数等の諸条件で切
り換え、あるいはデータテーブルの内容を補正すること
により、車両の減速に影響を与える環境に対して最適な
目標変速比を設定することが可能となる。

このように第４図のステップ４０３，４０４゜４０５に
より減速時の目標変速比ｅが設定される。

また、ステップ４０１．４０２でアイドルスイッチ１２
かブレーキスイッチｌＯのいずれかがＯＦＦであれば、
制御回路３は運転者が減速を希望していないとして、減
速時以外の目標変速比ｅをステップ４２０で設定する。

そして、制御回路３は、これらの設定された目標変速比
ｅに車両用無段変速機の実際の変速比をステップ４０７
にて制御するが、この前に、ステップ４０６にて現在の
車速であるＳＰＤの内容を０３ＰＤに移動する。

そして、ステップ４０７にて制御回路３は圧力制御弁４
４．流量制御弁４５を制御して実際の変速比を設定され
た目標変速比ｅに制御する。この実際の変速比は、車両
用無段変速機の入力回転数センサ８と出力回転数センサ
９とが検出した回転数比から演算することができる。従
って、この実際の変速比を目標変速比ｅにフィードパ・
ツク制御することができる。

以上に述べたように、本実施例装置は、アイドルスイッ
チ１２と、プレーキスイ・ノチ１０とから運転者が減速
しようとしていることを判断する。

そして、運転者の操作したブレーキによる減速度を演算
して、この時の車速と減速度ｅに最適なエンジンブレー
キが作用するような目標変速比を設定し、実際の変速比
を制′４ヰする。このため、車両の減速度に応じたエン
ジンブレーキを作用させることができ、より安全で効果
的な減速を行なうことができる。

また、ブレーキ装置の作動を、ブレーキペダルが少しで
も踏まれれば検出するようにしたため、ブレーキパッド
等の摩耗によるブレーキペダルの踏み代の変化による検
出ミス等を無くすことができる。

以上述べた本実施例において、車速センサ２は永久磁石
２ａが回転し、これによるマグネットスイッチ２ｂの０
Ｎ１０ＦＦを検出するが、これは永久磁石とピックアッ
プコイルより成るパルスジェネレータによっても構成で
き、本実施例の各センサには各種のセンサ類が使用でき
る。

また、入力プーリ４１および出力プーリ４２の有効径を
変化させる油圧制御の方法、装置も本実施例のように流
量制御４３および圧力制御弁４４による制御の方法、装
置に限定するものではない。

また、減速度検出手段は、制御回路３に含まれ、制御回
路３が車速センサ２の出力に基づいて減速度を演算する
。しかし、減速度は一般にＧセンサと呼ばれる車両の前
後方向に働らく加速度を検出するセンサによっても検出
することができる。

また、本実施例における目標変速比は、減速度と車速と
から決まる２次元のデータテーブルの形でＲＯＭに格納
され、制御回路３はこのデータテーブルを、検索するこ
とにより目標変速比を設定している。しかしこれを減速
度と車速とを変数とする関数として格納し、制御回路３
はこの関数から目標変速比を演算するようにもできる。

また、減速度の演算において、本実施例では実際の変速
比を目標変速比に制御する前の車速と、制御した後の車
速との差から演算したが、例えば別のマイクロコンピュ
ータが常時演算していた減速度を減速要求があると判定
されたところで、用いることや、サブプログラムにより
減速度を演算するようにもできる。

〔発明の効果〕

本発明装置は、車両の運転者が減速を要求するような運
転操作をした時の車両の減速度をこの運転者の希望する
減速度と等しいか近いものであるとする。そして、車両
用無段変速機の変速比を、この時の車両の速度と減速度
に基づいて、運転者の希望する減速度に応じた適度なエ
ンジンブレーキが作用するような値に制御できる。

これにより、車両の運転者の希望する減速度に応じたエ
ンジンブレーキを作用させることができる。

従って、エンジンブレーキによる安定した減速をするこ
ともでき、車両の減速装置の負担・を軽減することもで
きるため、安全で効率的な車両の減速が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図である。 第２図は本発明の一実施例の構成を示す模式図である。 第３図は一実施例の制御回路の内部構成を示すブロック
図である。第４図は一実施例の変速比制御プログラムフ
ローチャートである。第５図は一実施例の作動全体のプ
ログラムフローチャートである。第６図は一実施例の制
御手段３が、変速比を設定するためのデータテーブルの
一例である。 １・・・アクセルセンサ、２・・・車速センサ、３・・
・制御回路、４・・・車両用無段変速機、５・・・エン
ジン。 ６・・・伝達率可変機構、７・・・シフト位置検出器、
８・・・入力軸回転数センサ、９・・・出力軸回転数セ
ンサ。 １０・・・ブレーキスイッチ、１）・・・アクセル位置
センサ、１２・・・アイドルスイッチ、４１・・・入力
軸プーリ、４２・・・出力軸プーリ、４３・・・流量制
御弁。 ４４・・・圧力制御弁、４５・・・■ベル）、５１・・
・エンジン回転数センサ、４６・・・油温センサ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両の動力伝達装置に装備され、入力側と出力側
   との変速比が無段階に変化する車両用無段変速機の変速
   比を制御する変速比制御装置において、運転者の運転操
   作に応じて、運転者の減速要求の有無を判定する減速要
   求判定手段と、 前記車両の速度に応じた速度信号を発生する速度検出手
   段と、 前記車両の減速度に応じた減速度信号を発生する減速度
   検出手段と、 前記減速要求判定手段が運転者の減速要求が有と判定し
   た時の、前記速度検出手段の速度信号および前記減速度
   検出手段の減速度信号に基づいて、前記車両用無段変速
   機の目標変速比を設定する変速比設定手段とを具備する
   ことを特徴とする車両用無段変速機の変速比制御装置。
2. （２）前記減速度検出手段は、前記速度検出手段の前記
   速度信号に基づいて、前記車両の速度の微少時間の変化
   量を演算し、この変化量を減速度信号とするように構成
   されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の車両用無段変速機の変速比制御装置。