JP2002130457A - 自動変速機の変速制御方法 - Google Patents

自動変速機の変速制御方法

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JP2002130457A JP2000329153A JP2000329153A JP2002130457A JP 2002130457 A JP2002130457 A JP 2002130457A JP 2000329153 A JP2000329153 A JP 2000329153A JP 2000329153 A JP2000329153 A JP 2000329153A JP 2002130457 A JP2002130457 A JP 2002130457A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 通常変速パターンと減速時変速パターンとの
間の移行による変速ハンチングが可及的に抑えられる自
動変速機の変速制御方法を提供すること。 【解決手段】 車速Ｖとスロットル開度θに基づき変速
を行なう通常変速パターンと、スロットル開度θに応じ
た車両の減速状態に基づき変速を行なう減速時変速パタ
ーンとを車両の走行状態に応じて切替え、その変速パタ
ーンに従い変速する自動変速機の変速制御方法であり、
スロットル開度θが第１開度θ１以下になると車両の走
行状態が通常変速パターンから減速時変速パターンへ切
替わり、スロットル開度θが第１開度θ１より大きい第
２開度θ２以上になると車両の走行状態が減速時変速パ
ターンから通常変速パターンへ切替わるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動変速機の制御方
法に関するものであり、特に車速とスロットル開度に基
づき変速を行なう通常変速パターンと、車両の減速状態
に基づき変速を行なう減速時変速パターンとを車両の走
行状態に応じて切替え、その変速パターンに従い変速す
る自動変速機の制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動変速機の制御方法として、特
開平７−１２７７２０号公報に開示される技術がある。
この公報には、車速とスロットル開度に基づき変速を行
なう通常の変速制御と、路面の勾配と車速に基づき変速
を行なう減速時変速パターンとをスロットル開度、シフ
トレバーのレンジ、変速段、車速に応じて切替え、車両
の走行状態が減速領域にあると判断したときには減速時
変速パターンに従って変速する技術が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】一般的に、車両の走行
中に運転者がアクセルペダルを閉じてスロットル開度を
小さくすると、車両の走行状態が通常変速パターンから
減速時変速パターンへと切替わって変速段は低速段側へ
変速される。このとき、エンジンブレーキの効きを高め
るために降板路では平坦路よりも低速段側への変速線が
高速側に設定されている。そのため、エンジンブレーキ
が過剰に効いてしまい運転者の意図以上に車速が小さく
なってしまった場合には、運転者はアクセルペダルを踏
込んで車速を維持或いは大きくしようとする。そして、
車速が意図以上に大きくなると再びアクセルペダルを閉
じてスロットル開度を小さくするため、減速時変速パタ
ーンへと切替わる。走行している路面の状況によっては
上記したような通常変速パターンと減速時変速パターン
とが切替わる近傍で運転者によるアクセルペダルの踏込
みと戻し操作が繰り返し行なわれ、スロットル開度の開
閉が繰り返されることにより減速時変速パターンと通常
変速パターンとの切替えを繰り返してしまい、変速段の
切替わりが繰り返し行なわれて変速ハンチングが発生す
る可能性がある。
【０００４】そこで本発明は、上記問題点を解決すべ
く、運転者の意図に沿って車速を制御可能であるととも
に、通常変速パターンと減速時変速パターンとの間の切
替わりによる変速ハンチングが可及的に抑えられる自動
変速機の変速制御方法を提供することを技術的課題とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１は、車速とスロットル開度に基づき変速を行
なう通常変速パターンと、スロットル開度に応じた車両
の減速状態に基づき変速を行なう減速時変速パターンと
を車両の走行状態に応じて切替え、その変速パターンに
従い変速する自動変速機の変速制御方法であって、スロ
ットル開度が第１開度以下になると車両の走行状態が通
常変速パターンから減速時変速パターンへ切替わり、ス
ロットル開度が第１開度より大きい第２開度以上になる
と車両の走行状態が減速時変速パターンから通常変速パ
ターンへ切替わる自動変速機の変速制御方法とした。
【０００６】請求項１によると、例えば車両を減速させ
ようとしてスロットル開度を第１開度以下にすると車両
の走行状態が通常変速パターンから減速時変速パターン
へ切替わり、減速時変速パターンに従って車両が減速す
るように変速制御される。ここで、運転者が意図したよ
りも車両が大幅に減速されてしまった場合には、運転者
はスロットル開度を大きくして車両を所望の車速となる
ように増速しようとするが、第１開度よりスロットル開
度が大きくなっても第２開度を越えなければ車両は減速
時変速パターンに従って変速制御されるので、スロット
ル開度が第２開度を越えなければ運転者によるスロット
ル開度の操作によって車両は減速時変速パターンに従っ
て変速制御される。すなわち、車両の走行状態が通常変
速パターンから減速時変速パターンに切替わった直後に
第２開度を越えない範囲内でスロットル開度を操作した
場合には、通常変速パターンへ切替わることなく減速時
変速パターンのみに従って変速が行なわれる。これによ
り、変速パターンの切替わりが繰り返し行なわれること
がなくなって、変速ハンチングが低減する。
【０００７】更に請求項２に示すように、請求項１にお
いて、自動変速機が減速時変速パターンに基づいて変速
しているときにおけるスロットル開度が大きくなる方向
の変化率が所定変化率より大きいときには、スロットル
開度が第２開度以上になっても減速時変速パターンから
通常変速パターンへの切替えが許容されないようにする
と、例えば自動変速機が減速時変速パターンに従って変
速された直後に車両が急減速してしまった場合に、運転
者が急増速しようとしてスロットル開度を第２開度以上
に操作しても、スロットル開度が大きくなる方向の変化
率、つまりスロットル開度の開側への速度が所定変化率
より大きいときには、現在の変速段で素早く増速する要
求があると判断し、変速パターンを切替えずに減速時変
速パターンに従って変速を行なうようにする。これによ
り、運転者の意図に沿った変速制御を行なうことができ
る。
【０００８】また、請求項３に示すように、スロットル
開度が第１開度より大きい開度から第１開度以下になる
と排気ブレーキのオン・オフ制御を行ない、排気ブレー
キのオン・オフ制御が行なわれている状態からスロット
ル開度が第２開度より小さい第３開度以上になると排気
ブレーキのオン・オフ制御を行なわなくするようにする
と、車両の走行状態が通常変速パターンから減速時変速
パターンに切替わった直後に第３開度を越えない範囲内
でスロットル開度を操作した場合には、通常変速パター
ンに移行することなく減速時変速パターンのみに従って
変速が行なわれるとともに、排気ブレーキのオン・オフ
制御も同時に行なわれる。これにより、変速パターンの
切替わり及び排気ブレーキのオン・オフ制御の切替わり
が繰り返し行なわれることがなくなって、変速ハンチン
グが低減する。更に、スロットル開度が第３開度から第
２開度の範囲内では排気ブレーキのオン・オフ制御が行
なわれない状態で減速時変速パターンに従って変速を行
なうことができるので、運転者の意図に沿ったスロット
ル開度の変化のみでの変速制御が可能になり、好適であ
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の実施の形態を説明する。図１は本発明の第１の実施の
形態における自動変速機の変速制御方法が採用される自
動変速機の制御装置及びその周辺の装置を示す概略図で
ある。前進５段の遊星歯車式自動変速機１０と、エンジ
ン２０と、自動変速機１０とエンジン２０との間の動力
を伝達するトルクコンバータ３０と、所望の変速段を画
成すべく自動変速機１０内の図示しない摩擦係合要素を
係合・非係合する油圧制御装置４０と、排気ブレーキ２
２と、車両の各種信号を入力するとともに入力された信
号に基づいてエンジン２０の作動や自動変速機１０の変
速制御、更に排気ブレーキ２２のオン・オフ作動を制御
する制御ユニット５０とを備えており、制御ユニット５
０内に自動変速機１０の変速制御装置が含まれている。
尚、油圧制御装置４０内には図示しない複数の電磁弁が
配設されており、変速指令に基づいて制御ユニット５０
がこれら電磁弁の通電を制御することによって摩擦係合
要素に供給される油圧を制御して所望の変速段を画成す
るものである。
【００１０】排気ブレーキ２２は、エンジン２０の排気
管２２ａに設けられていて、排気ブレーキ２２のオン時
には自動変速機１０との協働作用によって所望のエンジ
ンブレーキ作用が得られるようになっている。尚、エン
ジン２０の吸気管２１ａには図示しないアクセルペダル
と連動するスロットルバルブ２１が設けられている。
【００１１】制御ユニット５０には、各種センサからの
信号が車両の各種信号として入力される。各種センサと
して、自動変速機１０の出力軸１１の回転速度を検出す
る出力軸回転センサ５１、スロットルバルブ２１のスロ
ットル開度θを検出するスロットルセンサ５２、路面の
勾配αを検出する路面勾配センサ５３が設けられてい
る。スロットル開度θは運転者によって操作されるアク
セルペダルの踏込み量に比例した開度である。
【００１２】制御ユニット５０は、車速Ｖとスロットル
開度θに基づいて変速を行なう通常変速パターンと、車
両の減速状態時に路面勾配αと車速Ｖに基づいて変速を
行なう減速時変速パターンの２つの変速パターンを設定
している。図２に通常変速パターンと減速時変速パター
ンとを示す。図２において、スロットル開度がθ１の線
より下側の領域が減速状態領域である。図２では、図が
見難くならないように１速から４速までのアップシフト
変速線と４速から１速までのダウンシフト変速線とを省
略し、４速から５速へのアップシフト変速線（実線）と
５速から４速へのダウンシフト変速線（破線）のみを示
すが、例えば車両が３速で走行している状態において
も、本実施の形態と同様の作用が得られる。本実施の形
態では、車速Ｖは自動変速機１０の出力軸回転センサ５
１からの信号に基づいて演算される。
【００１３】制御ユニット５０にて行なわれる自動変速
機１０の変速制御のうち、本発明に関係する変速制御方
法について、図３のフローチャートを用いて説明する。
この制御は所定の時間毎に開始され、ステップ１０１に
進んでスロットル開度θが第１開度θ１以下か否か、即
ち車両が減速状態であるか否かを判定する。本実施の形
態では、第１開度θ１は０度に設定される。スロットル
開度θが第１開度θ１より大きいときには車両が減速状
態ではないと判断され、ステップ１０８に進んで通常変
速パターンに従って変速指令を出力し、一旦この変速制
御から外れてから再びステップ１０１に戻る。ステップ
１０１でスロットル開度θが第１開度θ１以下であると
判定されたときには、車両が減速状態であると判断さ
れ、ステップ１０２に進んで図２の減速時変速パターン
に従って変速指令を出力する。このとき、自動変速機１
０の変速制御に加えて排気ブレーキ２２のオン・オフ制
御も図２に従って行なわれる。そして、ステップ１０２
からステップ１０３に進み、スロットル開度θが第３開
度θ３以上か否かを判定する。スロットル開度θが第３
開度θ３以上であればステップ１０４に進んで排気ブレ
ーキ２２のオン・オフ制御を終了し、ステップ１０５に
てスロットル開度θが第２開度θ２以上か否かを判定す
る。スロットル開度θが第２開度θ２以上であればステ
ップ１０６に進み、運転者によるアクセルペダルの踏込
速度ｖを演算する。踏込速度ｖは、ステップ１０１から
ステップ１０５の間のスロットル開度θの変化Δθとス
テップ１０１からステップ１０５の制御に要した時間Ｔ
から演算される。そして、ステップ１０７に進んでアク
セルペダルの踏込速度ｖが所定速度ｖ１以下か否かを判
定する。踏込速度ｖが所定速度ｖ１以下であれば、運転
者が徐々に車速を増速しようと意図しているとして、ス
テップ１０８に進んで通常変速パターンに切替わり、通
常変速パターンに従って変速指令を出力する。ステップ
１０７で踏込速度ｖが所定速度ｖ１より大きいときに
は、減速時変速パターンに従った変速によって運転者が
意図した車速以上に減速されたため、運転者が素早く車
速を増速しようと意図している場合が考えられるので、
踏込速度ｖが所定速度ｖ１より大きいときは通常変速パ
ターンへは切替わらずに、減速時変速パターンに従って
変速指令を出力する。
【００１４】ステップ１０３及びステップ１０５におい
て、スロットル開度θが第３開度θ３より小、或いは第
２開度θ２より小と判断されたときにはステップ１０９
に進み、車速Ｖが所定車速Ｖ１以下か否かを判定する。
所定車速Ｖ１は、車速が低車速となって減速時変速パタ
ーンに従って変速する必要がないと推定される車速であ
り、本実施の形態では１５ｋｍ／ｈに設定している。
【００１５】上述した図３のフローチャートによる制御
について、図２を用いて更に説明すると、車両が減速時
変速パターンに従って図２の点Ｘの位置で４速の状態か
らスロットル開度θが大きくなって点Ｘ１に変位した場
合には、減速時変速パターンに従って変速するので自動
変速機１０は５速には変速せずに４速を維持するととも
に排気ブレーキ２２のオン・オフ制御を行なう。点Ｘか
らスロットル開度θが大きくなって点Ｘ２に変位した場
合には、減速時変速パターンに従って４速を維持する
が、排気ブレーキ２２のオン・オフ制御は行なわない。
更に、点Ｘからスロットル開度θが大きくなって点Ｘ３
に変位した場合には、アクセルペダルの踏込速度ｖの大
きさに応じて減速時変速パターンに従って自動変速機１
０が５速へ変速してから４速へするか、或いは通常変速
パターンに従って４速を維持するかが決定される。尚、
車両状態が点Ｘにあるとき、つまりスロットル開度θが
第１開度θ１以下であっても、車速Ｖが所定車速Ｖ１以
下の場合には通常変速パターンへ切替わる。
【００１６】このように、本実施の形態によると、車両
の走行状態が通常変速パターンから減速時変速パターン
に切替わった直後に第２開度θ２を越えない範囲内でス
ロットル開度θを操作した場合には、通常変速パターン
に移行することなく減速時変速パターンのみに従って変
速が行なわれる。これにより、変速パターンの切替わり
が繰り返し行なわれることがなくなって、変速ハンチン
グが低減し、変速フィーリングが向上する。
【００１７】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものでは
なく、例えば、車両が４速以外の変速段で走行している
状態においても、本実施の形態と同様の作用を得ること
ができる。また、車両の減速状態において排気ブレーキ
のオン・オフ制御に加えて、図示しないトルクコンバー
タのロックアップクラッチのオン・オフ制御を行なうよ
うにすれば、更に車両を効率よく減速することができ、
好適である。
【００１８】
【発明の効果】本発明によると、車両の走行状態が通常
変速パターンから減速時変速パターンに切替わった直後
に第２開度を越えない範囲内でスロットル開度を操作し
た場合には、通常変速パターンに切替わることなく減速
時変速パターンのみに従って変速が行なわれる。これに
より、変速パターンの切替わりが繰り返し行なわれるこ
とがなくなって、変速ハンチングが低減する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における自動変速機の変速
制御方法を採用する制御ユニット及びその周辺の装置を
示す概略図である。
【図２】通常変速パターン及び減速時変速パターンを示
す図である。
【図３】本実施の形態における変速制御方法を示すフロ
ーチャートである。
【符号の説明】
１０・・・自動変速機 ２０・・・エン
ジン ３０・・・トルクコンバータ ４０・・・油圧
制御装置 ５０・・・制御ユニット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 9/06 Ｆ０２Ｄ 9/06 Ｋ // Ｆ１６Ｈ 59:24 Ｆ１６Ｈ 59:24 59:44 59:44 59:54 59:54 Ｆターム(参考） 3D041 AA53 AA67 AB01 AC01 AC15 AC18 AD04 AD47 AD51 AE04 AE31 AE40 AF01 3G065 AA09 CA22 EA04 EA05 EA13 GA10 GA11 GA41 GA46 GA49 HA21 HA22 JA04 JA09 JA11 KA03 3J552 MA02 MA12 NA01 NB01 PA19 RA26 RB18 RB23 SB22 UA05 VB01W VB18W VC03W VD07Z VE04Z

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車速とスロットル開度に基づき変速を行
    なう通常変速パターンと、スロットル開度に応じた車両
    の減速状態に基づき変速を行なう減速時変速パターンと
    を車両の走行状態に応じて切替え、その変速パターンに
    従い変速する自動変速機の変速制御方法であって、スロ
    ットル開度が第１開度以下になると車両の走行状態が前
    記通常変速パターンから前記減速時変速パターンへ切替
    わり、スロットル開度が前記第１開度より大きい第２開
    度以上になると車両の走行状態が前記減速時変速パター
    ンから前記通常変速パターンへ切替わることを特徴とす
    る、自動変速機の変速制御方法。
  2. 【請求項２】 自動変速機が前記減速時変速パターンに
    従って変速しているときにおけるスロットル開度が大き
    くなる方向の変化率が所定変化率より大きいときには、
    スロットル開度が前記第２開度以上になっても前記減速
    時変速パターンから前記通常変速パターンへの切替えを
    許容しないことを特徴とする、請求項１に記載の自動変
    速機の変速制御方法。
  3. 【請求項３】 スロットル開度が前記第１開度より大き
    い開度から前記第１開度以下になると排気ブレーキのオ
    ン・オフ制御を行ない、排気ブレーキのオン・オフ制御
    が行なわれている状態からスロットル開度が前記第２開
    度より小さい第３開度以上になると前記排気ブレーキの
    オン・オフ制御を行なわなくすることを特徴とする、請
    求項１或いは請求項２に記載の自動変速機の変速制御方
    法。
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