JPS62192883U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62192883U JPS62192883U JP7881386U JP7881386U JPS62192883U JP S62192883 U JPS62192883 U JP S62192883U JP 7881386 U JP7881386 U JP 7881386U JP 7881386 U JP7881386 U JP 7881386U JP S62192883 U JPS62192883 U JP S62192883U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- positioning
- operating shaft
- positioning member
- axial direction
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
Description
第１図乃至第５図は本考案の一実施例を示すも
ので、第１図は要部の縦断側面図、第２図は位置
決め部材を一部切欠して示す同要部の平面図、第
３図は水平多関節型ロボツトの全体を示す側面図
、第４図は位置決め部の高さ関係を示す側面図、
第５図は節度機構を拡大して示す部分断面図、第
６図は従来例を示す第１図相当図である。 図面中、１７は工具取付軸（動作軸）、１７ａ
はスプライン歯、２０はエアシリンダ（流体圧シ
リンダ）、２１は連結部材、２４は位置決め装置
、２５は回転リング（位置決め部材）、２８及び
２９はボルト、３０乃至３２は位置決め部、３３
は節度機構、３４は圧縮スプリング、３５はボー
ル、３６乃至３８は係合凹部、３９はレバー（操
作機構）、３９ａは係合部、４２は引張りスプリ
ング、４３はシリンダ機構、４６はホースを示す
。
ので、第１図は要部の縦断側面図、第２図は位置
決め部材を一部切欠して示す同要部の平面図、第
３図は水平多関節型ロボツトの全体を示す側面図
、第４図は位置決め部の高さ関係を示す側面図、
第５図は節度機構を拡大して示す部分断面図、第
６図は従来例を示す第１図相当図である。 図面中、１７は工具取付軸（動作軸）、１７ａ
はスプライン歯、２０はエアシリンダ（流体圧シ
リンダ）、２１は連結部材、２４は位置決め装置
、２５は回転リング（位置決め部材）、２８及び
２９はボルト、３０乃至３２は位置決め部、３３
は節度機構、３４は圧縮スプリング、３５はボー
ル、３６乃至３８は係合凹部、３９はレバー（操
作機構）、３９ａは係合部、４２は引張りスプリ
ング、４３はシリンダ機構、４６はホースを示す
。
Claims (1)
- 軸方向に移動可能に且つ回転可能に支持された
動作軸を、流体圧シリンダによつて軸方向に移動
させるようにした産業用ロボツトにおいて、移動
可能に設けられ、前記動作軸の軸方向に沿つた方
向に高さの異なる複数の位置決め部を有して、こ
れら位置決め部のいずれかによつて動作軸と一体
的に軸方向に移動する部分を係止して動作軸を停
止させる位置決め部材と、前記動作軸と位置決め
部材との間を連結可能に設けられ、その連結時に
動作軸の回転により位置決め部材を移動させる操
作機構とを具備し、前記動作軸と位置決め部材と
の連結時に、動作軸の回転による位置決め部の移
動により、動作軸を停止させるべき位置決め部を
選択することを特徴とする産業用ロボツトの動作
軸位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7881386U JPS62192883U (ja) | 1986-05-27 | 1986-05-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7881386U JPS62192883U (ja) | 1986-05-27 | 1986-05-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62192883U true JPS62192883U (ja) | 1987-12-08 |
Family
ID=30928099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7881386U Pending JPS62192883U (ja) | 1986-05-27 | 1986-05-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62192883U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS606372A (ja) * | 1983-06-24 | 1985-01-14 | ぺんてる株式会社 | １モ−タ−多自由度ロボツト |
-
1986
- 1986-05-27 JP JP7881386U patent/JPS62192883U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS606372A (ja) * | 1983-06-24 | 1985-01-14 | ぺんてる株式会社 | １モ−タ−多自由度ロボツト |
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