JPH0311583U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0311583U JPH0311583U JP6854589U JP6854589U JPH0311583U JP H0311583 U JPH0311583 U JP H0311583U JP 6854589 U JP6854589 U JP 6854589U JP 6854589 U JP6854589 U JP 6854589U JP H0311583 U JPH0311583 U JP H0311583U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving body
- movable part
- linear moving
- linear
- rotates around
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
Description
第１図及び第２図は本考案の第１の実施例を示
す図、第３図は本考案の第１の実施例の作業エリ
アを示す図、第４図は本考案の第２の実施例を示
す図、第５図は本考案の第３の実施例を示す図、
第６図は従来のロボツトの作業エリアを示す図、
第７図は考案が解決しようとする課題を説明する
ための図である。 図において、Ａは第１の直線移動体、Ｂは第１
の回転移動体、Ｃは第２の直線移動体、Ｄは第３
の直線移動体、Ｅは第２の回転移動体、１０，２
０，２６はガイド、１１，１８，２１，２７，３
１，３９は可動部、１２，２２，２８，３２，３
４はサーボモータ、１３，２４，３０はボールね
じ、１４は固定部、１９はダイレクトドライブモ
ータ、３３，３５はハーモニツクドライブ減速機
構、を示す。
す図、第３図は本考案の第１の実施例の作業エリ
アを示す図、第４図は本考案の第２の実施例を示
す図、第５図は本考案の第３の実施例を示す図、
第６図は従来のロボツトの作業エリアを示す図、
第７図は考案が解決しようとする課題を説明する
ための図である。 図において、Ａは第１の直線移動体、Ｂは第１
の回転移動体、Ｃは第２の直線移動体、Ｄは第３
の直線移動体、Ｅは第２の回転移動体、１０，２
０，２６はガイド、１１，１８，２１，２７，３
１，３９は可動部、１２，２２，２８，３２，３
４はサーボモータ、１３，２４，３０はボールね
じ、１４は固定部、１９はダイレクトドライブモ
ータ、３３，３５はハーモニツクドライブ減速機
構、を示す。
Claims (1)
- 水平方向に直線移動する可動部１１を有する第
１の直線移動体Ａと、該第１の直線移動体Ａの可
動部１１上に設けられ且つ垂直軸廻りに回転する
可動部１８を有する第１の回転移動体Ｂと、該第
１の回転移動体Ｂの可動部１８に設けられ且つ水
平方向に直線移動する可動部２１を有する第２の
直線移動体Ｃと、該第２の直線移動体Ｃの可動部
２１の先端に設けられ且つ垂直方向に移動する可
動部２７を有する第３の直線移動体Ｄと、該第３
の直線移動体Ｄの可動部２７に設けられ且つ垂直
軸廻りに回転する可動部３１を有する第２の回転
移動体Ｅとにより構成されたことを特徴とするワ
イド作業エリアロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6854589U JPH0311583U (ja) | 1989-06-14 | 1989-06-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6854589U JPH0311583U (ja) | 1989-06-14 | 1989-06-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0311583U true JPH0311583U (ja) | 1991-02-05 |
Family
ID=31603072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6854589U Pending JPH0311583U (ja) | 1989-06-14 | 1989-06-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0311583U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010099787A (ja) * | 2008-10-24 | 2010-05-06 | Denso Wave Inc | ロボット |
| JP2012020382A (ja) * | 2010-07-16 | 2012-02-02 | Nidec Sankyo Corp | 産業用ロボット |
| WO2016141494A1 (en) * | 2015-03-06 | 2016-09-15 | Güdel Group AG | Tool machine loading apparatus |
-
1989
- 1989-06-14 JP JP6854589U patent/JPH0311583U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010099787A (ja) * | 2008-10-24 | 2010-05-06 | Denso Wave Inc | ロボット |
| JP2012020382A (ja) * | 2010-07-16 | 2012-02-02 | Nidec Sankyo Corp | 産業用ロボット |
| WO2016141494A1 (en) * | 2015-03-06 | 2016-09-15 | Güdel Group AG | Tool machine loading apparatus |