JPS59116192U - 円筒座標型ロボツト - Google Patents

円筒座標型ロボツト

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Publication number
JPS59116192U
JPS59116192U JP884083U JP884083U JPS59116192U JP S59116192 U JPS59116192 U JP S59116192U JP 884083 U JP884083 U JP 884083U JP 884083 U JP884083 U JP 884083U JP S59116192 U JPS59116192 U JP S59116192U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shaft
cylindrical coordinate
coordinate robot
elevating
telescopic
Prior art date
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Pending
Application number
JP884083U
Other languages
English (en)
Inventor
前田　孝司
Original Assignee
セイコーインスツルメンツ株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by セイコーインスツルメンツ株式会社 filed Critical セイコーインスツルメンツ株式会社
Priority to JP884083U priority Critical patent/JPS59116192U/ja
Publication of JPS59116192U publication Critical patent/JPS59116192U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は、本考案の実施例を示す一部断面側面図、第２
図は、第１図の旋回部の動作領域の変化を示す説明図で
ある。 １・・・昇降軸、１ａ・・・鍔部、２・・・フレーム、
２ｂ・・・ネジ穴、２ａ・・・凹部（位置決め部）、３
・・・ボルト、４・・・旋回軸、５・・・摺動軸、６・
・・旋回部、１・・・旋回軸の取付移動距離、である。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 上下に伸縮かつ回転駆動される昇降軸と、この昇降軸の
    上端に位置決め固定された伸縮軸と、この伸縮軸の軸方
    向に伸縮駆動される摺動軸と、この摺動軸の先端に設け
    られた旋回部とからなる円筒座標型ロボットにおいて、
    前記昇降軸と伸縮軸とを固定かつ離脱するためのボルト
    と、前記伸縮軸に形成された前記昇降軸を位置決めする
    ための複数の位置決め部とを備え、前記ボルトをゆるめ
    ることにより、前記昇降軸に対して前記伸縮軸を移動固
    定可能な構成としたことを特徴とする円筒座標型ロボッ
    ト。
JP884083U 1983-01-25 1983-01-25 円筒座標型ロボツト Pending JPS59116192U (ja)

Priority Applications (1)

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JP884083U JPS59116192U (ja) 1983-01-25 1983-01-25 円筒座標型ロボツト

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JP884083U JPS59116192U (ja) 1983-01-25 1983-01-25 円筒座標型ロボツト

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59116192U true JPS59116192U (ja) 1984-08-06

Family

ID=30140322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP884083U Pending JPS59116192U (ja) 1983-01-25 1983-01-25 円筒座標型ロボツト

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JP (1) JPS59116192U (ja)

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