JPS62182013A - 紙束帯封装置の帯封テ−プ送り量制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、所定数の紙葉類を帯封テープで束ねる紙束帯
封装置において、紙束に向けて所定量の帯封テープを供
給する帯封テープ送り量制御装置に関するものである。

［従来の技術］ 紙幣等の紙葉類を所定枚数毎に東ねるために、帯封テー
プが用いられるが、・；１？封テープをこの所定枚数の
紙葉を揃えてなる紙束に巻付けるために１紙束帯封装置
が用いられる。

ここで紙束帯封装置は一般に、ロータリリングを備え、
該ロータリリングの内部に紙束を挿入し、テープ送り機
構によってり；？封テープを送り出して、この（１？封
テープの＝一端を紙束内に挟み込まセ、この状態でクラ
ンプ部材によって紙束をクランプし、またロークリリン
グに取伺けたチャック部材によって帯封テープを送り出
し可能に把持させて、該ロータリリングを回転させるこ
とによってこれを紙束に巻付け、該帯封テープの他端を
既に巻付けの終った部分に重ね合わせて、熱圧着等の手
段で固着するように構成されている。

そして、通常紙束帯封装置は帯封テープをテープコール
に巻着させて、このテープロールを該紙束帯封装置に装
着し、それから送り出される帯封テープを適宜の位置に
設けたテープ案内ローラを介して駆動ローラと従動ロー
ラとを備えたテープ送り装ｊによりその先端を紙束の内
部に挟み込むようにし、然る後この帯封テープをロータ
リリングに取付けたチャック部材にチャックさせて紙束
に巻付けるようにしている。ここで、テープ送り装置に
よる帯封テープの紙束内への送りは、該帯封テープを紙
束に挿入し得る状態に送る一次送りと、紙束がロータリ
リング内に挿入されたときに　、Ｉｉ７　ｊ、Ｊテープ
を紙束の内奥にまで差し込む二次送りとからなる。そし
て、前記テープ送りモータによる帯封テープの紙束への
送りを正確に行わせるために、従来技術によるテープ送
り装置では、テープ送りモータの駆動時間を一定にし、
これによって該イ１？封テープの送り早を制御していた
。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、この帯封テープは前述のようにテープロール
に花信けた状態から供給するようになっており、このた
めにこのテープロールにおけるテープ残六に応じて該帯
封テープの送りに対する抵抗が変動することになる。ま
た、この帯ｉ！Ｉテープの紙束への巻イ１け緊度を調整
するために、該帯封テープの搬送系路の途中にその送り
に対する抵抗部材を介装させる場合があるが、この抵抗
部材の抵抗によってもテープ送りモータによる帯封テー
プの送りに対する抵抗が異なってくる。このように・潜
封テープの送りに対する抵抗が変化すると、テープ送り
モータが受ける負荷が変化することになって、起動時に
おけるテープ送りモータの作動遅れや帯封テープのスリ
ップ等で帯封テープの送り州が一定しなくなる。この結
果、紙束がロータリリングに挿入される前における帯封
テープの待機位置への一次送りが正確に行われなくなり
、該紙束がロータリリング内に挿入されたときにｆｆＦ
　Ｊ’）テープの先端をこの紙束の内部に挿入すること
ができなくなる不都合があったり、また、たとえ帯封テ
ープが紙束内に挿入することができるようになっていて
も、その後の帯封テープの二次送りを充分に行うことが
できず、このためにロータリリングの回転による帯封テ
ープの巻付は時に該帯封テープが紙束から逸脱してしま
うおそれがあるという不都合を生じることになる。

本発明は叙（−１の点に鑑みてなされたもので、そのＩ
Ｉ的とするところは、帯封テープの送りに対する負荷の
如何に拘わらず、常にテープ送りモータによる帯封テー
プの送り情を一定に保つことができるようにした帯封テ
ープ送り早制御装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 前述した１］的を達成するために、本発明は。

ロータリリングの回転速度を測定する速度゛測定手段と
、該速度測定手段によって測定されたロータリリングの
回転速度にノ、（づいてテープ送りモータの負荷の大き
さを検出する負荷検出手段と、該負荷検出手段からの信
時によりテープ送りモータの作動時間を設定するモータ
作動時間設定手段とを４ｉｉｌえ、ロータリリングの回
転速度に応じてテープ送りモータの作動面間を変化させ
ることにより（１？１１テープの送りｔ−を制御するよ
うに構成したことをその特徴とするものである。

［作川］ 本発明はこのように構成されるもので１紙束に・；１？
封を行うためには、紙束イ；？封装置に帯封テープのテ
ープロールを設置し、該帯封テープを適宜の位置に設け
たテープ案内ローラを介してテープ送りモータによって
駆動されるテープ送りローラに装着し、ロータリリング
内に紙束が挿入される前に、まずテープ送りモータを作
動させることによって、？ｆＦ封テープの先端を紙束内
に挿入可能な待機位置にまで一次送りを行う。そして、
紙束がロータリリング内に挿入された後に再びテープ送
りモータを作動させて、該帯封テープを紙束の内奥にま
で差し込むように二次送りをする。然る後、このイ１２
封テープをロータリリングに取付けたチャック部材にチ
ャックさせて紙束に巻付けることにより紙束に対する帯
封が行われる。

ｆｉ７述のようにして帯封テープによる紙束の（ｔ７　
Ｍ結束を行うに際して、テープ送りモータによる送りを
正確かつ確実に行うために、帯封テープを紙−ｋに巻付
ける際におけるロータリリングの回転速度を検出し、こ
の検出侶すを予めロータリリングの回転速度と帯封テー
プの送りに対する抵抗の大きさとの関係に基づいてテー
プ送りモータを負荷を演算することができるように構成
した負荷検出手段に人力し、この負荷検出手段によって
抵抗によるテープ送りモータの負荷の大きさを検出する
ことができる。そして、テープ送りモータの負荷に応じ
てテープ送りモータの送り；＾を無段階的または段階的
に設定したモータ作動時間設定手段に前述の負荷の検出
信号を入力することによって、テープ送りモータの作動
時間が設定され、この設定時間テープ送りモータを作動
させることにより、イ１２対テープの送り清をテープ送
りモータの負荷の如何に拘らず常に−・定に保つことが
できるようになる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

まず、第２図に紙束帯封装置の全体構造を示す。同図に
おいて、ｌは紙葉を所定枚数揃えてなる紙束、２は該紙
束１を東ねる帯封テープをそれぞれ示し、この紙束ｌは
サポート３ａとクランプ板３ｂとからなるクランプ部材
３によってクランプされた状態で帯封テープ２を巻付け
ることによって、該紙束１の帯封が行われるようになっ
ている。そして、この帯封テープ２を送り出すために、
テープ送りモータ４と、駆動ローラ５ａと従動ローラ５
ｂとからなり、該テープ送りモータ４により駆動される
テープ送りローラ５が設けられており、・：１？封テー
プ２はこのテープ送りローラ５を介・　して紙束割り部
材６に供給され、該紙束割り部材６によって該９１″？
封テープ２を紙束１の内部に挟み込ませることができる
よう案内されるようになっている。

次に、７は内部に紙束ｌを挿通させる空間を右するロー
タリリングを示し、該ロータリリング７は３箇所に設け
た支持ローラ８によって回転可能に支持されている。そ
して、該ロータリリング７には帯封テープ２をチャック
するチャック部材９が設けられており、該チャック部材
９は固定側のチャックローラ９ａと該チャックローラ９
ａに近接・離間する口［動側のチャックブロック９ｂか
ら構成されている。

そして、ロータリリング７を回転駆動させるために、リ
ング駆動モータ１０が設けられ、該リング駆動モータ１
０の出力軸１０ａには駆動ギヤ１１が取付けられており
、該駆動ギヤ１１はロータリリング７に連設したりング
ギャ１２と噛合している。また、１３は紙束１に巻付け
た帯封テープ２の緩みを防１卜するためのテープ押え部
材、１４は帯封テープ２を熱圧着するためのヒータであ
り、これらテープ押え部材１３．ヒータ１４にはそれぞ
れカム機構１５で作動するようになっており、このカム
Ｌ’Ｓ　Ｊａ　１５は作動モータ１６によって駆動され
る。また、図中１７は紙束割り部材６を紙束１の内部に
挿入した作動位置と該紙束１から離間した非作動位；４
との間に変位させるソレノイド、１８はソレノイド１３
によって作動せしめられて、帯封テープ２の端部をジノ
断するためのカッタをそれぞれ示す。

紙束帯１を装置は概略前述のように構成されるもので、
この紙束帯封装置においては、帯」］テープ２はロール
状に巻付けられたテープロール（図示せず）から供給さ
れるようになっており、このよう１こして供給される帯
封テープ２はテープ送りローラ５に案内されるようにな
っている。そして、このテープ送りローラ５を駆動する
テープ送りモータ４にはその作動時間を制御することに
よって帯封テープ２の送り量を一定に保つテープ送りｌ
ｉ％制御装置が付設されている。

このテープ送り品、制御装置は、ロータリリング７の回
転速度を検出し、この検出値に基づいてテープ送りモー
タ４の作動時間の制御を行うもので、このロータリリン
グ７の回転速度を検出するために、ロークリリング７に
おけるリングギヤ１２にはその歯数を検出する尚数検出
器２１が設けられると共に、該ロータリリング７にはそ
の原点位置を検出する原点位置検出器２２が装着されて
いる。

そして、このロータリリング７のＷ１転速度の測定は、
前述の歯数検出器２１による信号パルスの時間間隔をｌ
ｌ１ｌｉ定するか、または原点位置検出器２２によって
１核ロータリリング７の１回転に要する時間をＪｌｌｌ
定することにより行うことができる。このように尚数検
出器２１または原点位置検出器２２によってロータリリ
ング７０回転速度を検出する速度Ｊｌｌｌ定手段２３が
構成され、第１図に示したように、該速度測定−Ｐ段２
３によって測定されたロータリリング７の回転速度に関
する信号はテープ送りモータ４の負荷を検出する負荷検
出手段２４に入力されるようになっている。ここで、負
荷検出手段２４においては、ロータリリング７の回転速
度から帯ま４（テープ２の送りに対する抵抗の大きさを
求め、この帯封テープ２の抵抗値からテープ送りモータ
４のテープ送り時における負荷の大きさを検出すること
ができるようになる。そして、このテープ送りモータ４
の負荷の検出値がモータ作動時間設定手段２５に入力さ
れるようになっている。該モータ作動時間設定手段２５
では前述のテープ送りモータ４の負荷の程度に応じて、
例えば該テープ送りモータ４の作動時間を短・中ａ長の
３段階等段階的に変化させたり、または無段階的に変化
させたりする制御を行うことができるように構成されて
いる。

木実流側は前述のように構成されるもので、次にその作
動について説明する。

まず、チャンク部材９を帯封テープ２を装着することが
できる位置に保持した状態となし、テープ送りモータ４
を駆動することによって、テープ送りローラ５により帯
封テープ２をチャックローラ８ｂとチャックブロック９
ａとの間を介して紙束割り部材８に挿通させる一次送り
を行う。そして、多数の紙葉からなる紙束ｌを揃えてロ
ータリリング７の内部に挿入すると、該紙束ｌは紙束割
り部材６によって左右に分割されて、紙束１の装着が行
われる。このようにして紙束１の装着が行われると、再
びテープ送りモータ４を駆動して二次送りを行い１紙束
割り部材６にガイドされた帯封テープ２を紙束ｌの内奥
にまで差し込ませて、該紙束割り部材６を紙束ｌから脱
出させ、この後クランプ部材３により紙束１の先端をク
ランプさせる。

この状態でロータリリング７のチャック部材８で帯封テ
ープ２をチャックさせ、リング駆動モータ１２を作動さ
せてロータリリング７を回転させると、チャック部材３
によってチャックされたイ１２封テープ２が、核チャッ
ク部材３によって送り出されながら回転して紙束ｌに巻
付けられてその端部をヒータ１４により熱圧着１７て固
定することによって紙束１に対する帯ｊ４ｆ結束が完了
し、然る後に紙束１が取出される。

そして１紙束ｌの取出しが完了すると、紙束割り部材６
が作動位置に復帰すると共に、帯封テープ２の一次送り
が行われてチャックブロック９ａとチャックローラ９ａ
との間を介して該紙束割り部材６に挿通せしめることに
よって、次の紙束を帯ｔノする待機状態となる。従って
、順次前述の動作を繰返すことによって紙束の帯封結束
作業を連続的に行うことができる。

ｍｉ述のようにして？ｉ？　ｊ−１テープ２による紙束
ｌの帯１１結束を行うに際しては、まずテープ送りモー
タ４による送りを正確かつ確実に行わなければならない
。このために、帯封テープ２を紙束１に巻付ける際のロ
ータリリング７の回転速度が原点位置検出器２２または
尚数検出器２１からなる速度測定「１段２３によって７
１１１定ごれるようになっている。ここで、速度ｘｌｌ
ｌ定Ｎｌ＆２３によるロータリリング７の回転速度の測
定信ぢは負荷検出手段２４に人力されて、これにより（
；？」〜Ｉテープ２の送りに対する抵抗の大きさを測定
することができるようになり、この帯］−１テープ２の
送り速度に基づいて、テープ送りモータ４の負荷の大き
さを検出することができるようになる。そして、このよ
うにして検出したチー、ブ送すモータ４の負荷の大きさ
に関する信号をモータ作動時間設定手段２５に入力し、
この入力信号によってテープ送りモータ４の作動時間を
、例えば短・中１１長のいずれかに設定されたり、ある
いはその作動時間をその負荷に応じて無段階的に変化さ
せる。

このように、テープ送りモータ４の作動時間をそれに対
する負荷に応じて変えることによって前述した帯封テー
プ２の一次送りや二次送りの送り昼が、該テープ送りモ
ータ４の負荷の大きさ如何に拘らず、常に一定で適正な
状態に保つことができるようになり、帯封テープ２の先
端部の紙束ｌへの挿入を確実に行うことができると共に
、該帯封テープ２の紙束１への巻付は作業中にそれが紙
束１から逸脱する不都合の発生が防止され、紙束ｌの帯
封結束を確実かつ円滑に行うことができるようになる。

し発明の効果］ 以上詳述したように本発明に係る紙束帯封装置のテープ
送り縫調整装置は、ロータリリングの回転速度を測定す
ることによって、テープ送りモータの負荷を検出し、こ
のテープ送りモータの負荷に応じてテープ送りモータの
作動時間を変化させることによって帯封テープの送り六
−を制御するように構成したので、帯封テープを供給す
るテープロールにおける帯封テープの残かや、その供給
系路の途中に１没けた？１？月緊度調整用の抵抗部材等
によりテープ送りモータの負荷が変動しても、該テープ
送りモータによる帯封テープの送りを常に一定に保つこ
とができるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るテープ送り量制御装置の構成説明
図、第２図は仕紙束帯封装置の全体構成図である。 ｌ　：紙束、２帯封テープ、４：テープ送りモータ、５
：テープ送りローラ、７：ロータリリング、２０：テー
プ案内ローラ、２１：歯数検出器、２２：原点位置検出
器、２３：速度測定手段、２４：負荷検出手段、２５：
モータ作動時間設定手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ロータリリング内に多数の紙葉を束ねてなる紙束を挿入
   し、テープ送りモータによって帯封テープを該紙束内に
   挟み込ませ、該帯封テープを前記ロータリリングに取付
   けたチャック部材に送り出し可能に挟持させて、該ロー
   タリリングを回転させることによって前記帯封テープを
   前記紙束に巻き付けるようにした紙束帯封装置において
   、前記ロータリリングの回転速度を測定する速度測定手
   段と、該速度測定手段によって測定されたロータリリン
   グの回転速度に基づいて前記テープ送りモータの負荷を
   測定する負荷検出手段と、該負荷検出手段からの信号に
   より前記テープ送りモータの作動時間を設定するモータ
   作動時間設定手段とを備え、前記ロータリリングの回転
   速度に応じてテープ送りモータの作動時間を変化させる
   ことにより帯封テープの送り量を制御するように構成し
   たことを特徴とする紙束帯封装置の帯封テープ送り量制
   御装置。