JPS62181716A - ロ−ルベ−ラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ１発明の目的 イ、産業上の利用分野 ピックアップにより拾い上げられた収穫物を円筒形状に
圧縮形成するロールペーラにおいて、ペール形成後ペー
ルへの紐巻き、ペール室後部の回動開口、ペールの機体
外への放出、ペール室後部回動閉鎖を自動的におこなえ
る装置。

口、従来の技術 従来ロールペーラはピックアップに拾い上げられた収穫
物をペール室内で円筒形状に圧縮形成し、ペールの周壁
に発生する圧力によりペール室後部が回動する作用を紐
巻き装置に連動させ紐をペールに巻き付けていた。巻き
付きが終了すると作業者がペール室後部を回動開口させ
る操作及び機体外にペールを放出後閉鎖する操作をし、
再び走行しピックアップ装置により収僅物をペール室に
送り込む作業をするものである。

ハ６発明が解決しようとする問題点 従来のロールペーラはペール室内でペールが嚢正大きさ
に形成された後、作業者が紐巻き装置を手動で操作し、
紐をペール外周に巻き付け、この紐巻きが完了し紐巻き
装置が停止した事を確認後トラクタの油圧切換弁を操作
しペール室後方部を回動上昇させ、ペールが機体外に放
出されたことを確認し再び切換弁を操作しペール室後方
部を回動下降し、ペール室前方部と後方部が係合したこ
とを確認後人のペール形成作条を行なわなければならず
、−操作に必ず確認動作が伴ない、その確認も作業者の
真後ろに位置するロールペーラを不自然な姿勢で行なう
もので苦痛を伴うものである。また、機体外に放出され
たペールは機体後方に位置するが、放出時の慣性力によ
りペールが後方に転動しなければペール室後方部の回動
半径内に位置しペール室後方部が閉鎖できない問題があ
る。

Ｂ０発明の構成 イ０問題を解決する為の手段 本発明はこのような問題点を解決する為にペール室内に
適正な大きさのペールに圧縮形成されたペール外周に発
生する圧力でペール室後部を微少量回動させその移動を
感知装置で感知し１報音を発生させ同時に該移動を紐巻
き装置に４係連動させ、上記紐巻き装置の作動により紐
が適当数ペール外周に巻き付けられると紐が切晴され紐
巻き装置が停止し上記紐巻き装置が停止した事を感知装
置で感知するとペール室後部が回動上昇し、ペールが機
体後方下部に設けた回動可能なペール案内枠上を転動し
、ペール室後方部の回動半径外に放出されペールが上記
ペール案内枠から離隔すると該ペール案内枠が上昇回動
し所定位置に停止したことを感知装置で感知するとペー
ル室後方部が回動下降しペール室を閉鎖しペール室前方
部と係合し同時に醤報音を発生させる一連の作動を自動
的に行なう構造としたものである。

口、実施例 ロールペーラ１の機体前部にはトップリンク係合板２と
ロワーリンクビン３が設けられ、トラクタ３点リンクに
係合されている。４はミッションで、人力軸４Ａとトラ
クタ出力軸はユニバーサルジヨイントで連結している。

上記ミツジョンｔからローラ６とピックアップ装［ＩＢ
及び油圧供給装置３０に適宜手段で動力が伝達されてい
る。１Ａは車輪である。車輪１Ａの上方にはローラ６に
より形成されたペール室５が設けられ上記ペール室５の
前方部には開口部５Ａが設けられ、開口部５人前方にピ
ックアップ装置１Ｂが設けられている。ペール室５は略
縦半割に構成されペール室前方部２１の上方に設けた枢
支部６Ａでペール室後方部７が枢支されている。８はペ
ール室後方部１４１１壁における前方部に突設した軸で
、この軸８には第１フツク９が係脱自在に上方から係合
され、かつ、この第１フツク９の中央部はペール室前方
部２１の側壁に設けた支点９Ｑを中心に前後方向へ回動
自在に支持された！／レバー９Ａとピン９Ｒで連結され
ている。９Ｃは第１クランクで、ペール室前方部２１の
側壁に設けた支点９Ｓに枢支され、！／クランク９Ｃの
一端と第１レバー９Ａの上方部は第１連結棒９Ｂで連結
している。第１クランク９Ｃの他端には指針９Ｄが連結
し、指針９Ｄには突起部９Ｅが設けられている。、９Ｆ
は感知器で、９Ｇは１＃報器である。９■は第２クラン
クで、ペール室前方部２１の側壁に突設した軸９　Ｔに
枢支され、その一端は第１クランク９Ｃ（！：第コ連結
俸９Ｈで連結され、他端は第コレバー９Ｊが連結してい
る。９Ｌは減速箱で、ペール室前方部２１の側壁に締着
した第１ブラケツ）９ＬＩに締着し、上に２１Ｍｔ速箱
には第二プラタン）９Ｍが締着している。９には第３レ
バーでＮユブラケツ）９Ｍに設けた軸９Ｐで枢支され第
コブラケット９Ｍとｓｇ３レバー９ＫＫ彊設された第７
スプリング９Ｙで下方に作用するよ５Ｗｌｔ成されてい
る。第２ブラケツ）９Ｍに設けられた軸９Ｗには第１フ
ツク９Ｎが枢支している。Ｗ、２フツク９Ｎには第３レ
バー９にと係合する切欠部が設けられている。減速箱９
Ｌの入力軸にはプーリ１５が設けられ上記減速箱９Ｌの
出力軸には第３クランク１０が設けられ、第３クランク
１０と上記出力軸の係合部にはワンウェイクラッチが内
置されている。ｌ／ＥＪクランクの腕長さは紐保持体１
２Ａがペールの両側端間を移動するよう構成している。

１０Ａは第３クランク１０に設けたカムである。ｒＥ４
１２の下方には軸１２Ｌ）が突役し該軸１２１）は板体
４２に締着した＄３ブラケット４６で枢支されている。

腕１２の上方には紐保持体１２Ａが設けてあり、腕１２
の下方には軸１２Ｂが設けられ、腕１２の側方には軸１
２Ｃが設けられている。

１０Ｃはアームで一端は軸１２Ｃに枢支され、他端は第
３クランク１０の先端に突設した軸１０ＤＫ枢支されて
いる。１１は第３スプリングで軸１２Ｂと側壁に締着し
た支持棒ＡＡＫ張設している。１６は第３スプリングで
第１フツク９Ｎに設けた軸９Ｎに回動自在に設けた環４
５と軸１２Ｃに掛止されている。１７はｇ＜ｚスプリン
グで第２フツク９Ｎと第コレバー９Ｊに掛止されている
。１４は紐１６を案内する第１ローラで、１４Ａは第コ
ローラで、１４Ｂは第３０−ラでろる。１９は板体４２
に：枢着した第１ブラケツトで、該ブラケット１９には
切断刃１８が締着している。４１は感知器で、ｄＩＡは
感知部である。感知６４１には感知部ｄＩＡを押し出す
スプリングが内蔵されている。ｄＱは感知器で、４０Ａ
は感知部である。感知部４０Ａは上方に回動した時の２
感知するよ５ｆＪ成されている。２６は油圧シリンダで
、２６Ａはラムである。油圧シリンダ２３は第３ブラケ
ツト２２Ｄにビンで枢支されていて、ラム２３Ａはペー
ル室後方部７上方に設けた第６ブラケツト７Ａにビンで
枢支されている。２３Ｅは油圧ホースで、一端は油圧シ
リンダ２３に＃Ｃ着し他端は油圧供給袋ｙＩｔ３０に螺
着している。油圧供給装置ｆ３０には切４ＳＡ弁６１が
設けられている。ペール案前方部２１の両側壁には筒体
２６が突設し、該筒体２６にはビン２６Ａが設けられビ
ン２６Ａけ圧縮スプリング２８により下方に作用するよ
う構成され、ビン２６Ａの上端は第７フック９下面に肖
接位置する。２７は第５スプリングで第１フツク９とペ
ール室前方部２１の側壁に突設した軸に張設されている
。第５ブラケツト２２Ｄはペール室前方部２１０両側壁
間に横設した枢＠２２の中央部に固着している。ペール
室前方部２１の左方側壁から突出している枢軸２２には
第７ブラケツ）２２Ｂが設けられ、該プラタン）２２Ｂ
には長形の穴２２Ｃが形成されて上記穴２２Ｃは上記左
９１１１壁に突設した軸が設けられ、該１ｇブラケット
２．ｉ先端側面には輔２ｉ１Ａが固着し、該軸２４Ａは
ＷＪ／フック９に連結した第３連結棒２５の上方に形成
された長形の穴２５Ａと係合している。ペール室後方部
７の左側壁に突設した軸８の後方には感知器６７が設け
られている。３７Ａは感知部で第１７ツク９が下方に回
動し肖接すると感知部が下方に押され感知するよう構成
されている。３８はペール室前方部の下方左右に設けら
れた車輪支持枠で、両支持枠３８に貫設した枢軸３９に
は略Ｕ字形のペール案内枠が固着している。枢軸６９に
はスプリング掛止板が突設し、ペール室前方部２１の下
方と上記スプリング掛止板には第６スプリング６４が張
設されて（・る。一方枢軸３９の左端部には感知器３６
の感知部３６Ａを作動させる突出部６５が設けられてい
る。感知部３６Ａは上方に回動した時のみ作用するよつ
構成されている。感知器９Ｆと感知器４０及び感知器３
７は警報器９Ｇに連係し感知器４１と感知器３６は油圧
供給装置６０の切換弁３１に連係している。紐１３はペ
ール室前方部に設けられた紐収納箱から第１案内ローラ
１４、プーリ１５、纂２案内ローラ１４Ａ、第３案内ロ
ーラ１４Ｂを介し紐保持体１２Ａの２ｊＸｔ案内ローラ
１２Ｂを通り、案内板１２Ｆと抑圧板１２Ｇの間から垂
下している。押圧板１２Ｇは第７スプリング１２Ｈで案
内板１２Ｆ方向に作用している。９Ｚは表示板でペール
室前方部２１に植設されている。

７１　作用 ビツクアツズ装［ＩＢで拾い上げられた収慣物は、開口
ｇ５Ａからペール室５に移送されロール６で移送されな
がら全てのロール６に接触するまで円゛筒状に形成され
る。該ペールにさらに収穫物を供給するとペールは圧縮
形成されると共にペール外周に発生する圧力によりペー
ル室後方部７け枢支部６Ａを中心に上昇回動する。ペー
ル室後方部７の回動に伴いペール室後方部７の前方部に
突設した軸８と係合する纂／フック９は第１図示左方向
に移動し、８ｇｌフック９と連動する第１レバー９Ａは
ｉ／図示反時計方向に回動し、第９Ｄが上昇する。また
第１・クランク９Ｃと連動するに） ８ｇ、２クランク９■は第１図示時計方蟲回動すると第
３クランク１０と連結した＃ｒ２レバー９Ｊが上昇し、
第される。第３レバー９にと第ユフツク９Ｎの係合が解
除される位置まで第３レバー９Ｋが回動した時指針９Ｄ
に設けた突起部９Ｅが感知器９Ｆを作動させ、警報部９
Ｇから１！ｌ報音が発せられ作業者はトラクタの走行を
停止する。第３レバー９にと８２フツク９Ｎの保合が解
除されると第３スプリング１６の張力が減少し、Ｍ２ス
プリング１１の張力とワンウェイクラッチの作用によシ
腕１２は回動下降し紐保持体１２Ａはペール側面近くの
ペールとロール６の着接部近傍に位置し、紐１６がペー
ルに把持されペール室へ送り込まれる。紐１６の移１１
１に伴いプーリ１５が回転すると減速箱９Ｌの出力軸に
設けられた第３クランク１０が第２図示時計方向へ回転
し第３クランク１０とアーム１０Ｃで連結した腕１２は
上昇回動する。腕１２の回動範囲は紐保持体１２Ａがペ
ール室前方部２１０両側壁間を移動するよつ構成されて
いるので腕１２の回動と共にペールの紐把持部はペール
の他端部方向グ に移動し紐１３は第諷ブラケット１９０側面２０を乗り
越え移動する。この時ｆＪＥ３クランク１０に設けたカ
ム１０ＡがＩ！３レバー９Ｋｔ−＠コ図示時計方回へ回
動させるとＷｉ３レバー９にの下方の第ユフツク９Ｎと
の係合部が上方に回動する一方腕１２が側壁近傍に位置
する為第３スプリング１６の張力が減少■Ｉスプリング
１７の張力により８ｇコフツク９ＮはＭＥ３Ｖバー９に
と係合可能な位置に回動する。さらに第３クランク１０
が回動すると第３クランク１０の先端部１０Ｂが第コレ
バー９Ｊを第３図示左方向に移動させ第３レバー９にと
２１に２レバー９Ｊの係合が解除され、第３レバー９に
は第１スプリング９Ｙの力により下方に回動し、第３レ
バー９にの下方部と第２フツク９Ｎの切欠部が係合する
第３クランク１０の回動によシ紐１３はペール端部近く
から移動方向を変え、やがて紐把持部は切断刃１８近傍
に移動し紐１３が切断刃１８に半接し第弘ブラケット１
９を第１図示左方向に回動させ感知器４１の感知部４１
Ａを作動させると共に紐１３が切断される。紐１３が切
断され紐１６の移動が停止するとプーリ１５の回転が停
止し減速箱９Ｌの出力軸に設けられた第３クランク１０
０回動が停止すると？ＡＪクランク１０と連動する腕１
２の回動が停止する。この時７Ａ２スプリング１１の張
力に抗するｆａＺ３スプリング１６の張力にょシ腕１２
は停止状態を保持する。感知器４１で紐切断を感知する
と上記感知器４１と連係する油圧供給装置６ｏに設けた
切換弁３１が作動し油圧がホース２３Ｅを通り油圧シリ
ンダ２３に供給されラム２３Ａが油圧シリンダ２３内に
引き込まれると枢軸２２に設けられた第７プラケツ）２
２Ｂに形成された長形の穴２２Ｃの下方部が軸２２Ｄに
当接するまで回動し、枢軸２２に設けられた第ざブラケ
ット２４も上方に回動し該藁ｔブラケット２４と第３連
結１４２５で連結している第１７ツク９が上昇回動し軸
８と８１７ツク９の係合が解除され、さらにラム２３Ａ
が油圧シリンダ２３内ルは開口部より放出されるペール
自重によりペール案内枠３２が下方に回動しペールは上
記案内枠３２上を転動しペール室後方部７の回動半径外
へ放出される。上記ペール案内枠６２は第６スプリング
の張力により上方に回動停止するペール案内枠６２の回
動により枢軸６９に設けた突出部６５が感知６３６の感
知部６６Ａを作動させると上記感知器３６と連係する油
圧発生装置３０に設けた切換弁３１が作動し、ペール室
後方部７の自重によりシリンダ２６内の油圧は油圧供給
装［３０に戻りペール呈後方部７は下降回動しペール室
前方部２１に生棲すると圧動スプリング２８の力により
８ｇｌフック９は下方に回動し軸８と係合し、上記第１
フツク９が感知器６７の感知部３７Ａを作動させ、感知
器３７と連係する警報器９Ｇから警報音が発生する。警
報音は一定時間発生すると自動的に停止する。作業者Ｆ
ｉ警報音により確実にペール室前方部２１とペール室後
方部７が係合した事を認知しトラクタを走行させ次のペ
ール形成作業を行なう。また傾斜地等でペールを放出後
ペールがロールペーラ１に向って逆転勤してもペール室
後方部７の回動半径外のペール案内枠３２に当接停止す
るのでペール室後方部７はペールの停止位置に影２−さ
れる事なく確実にペール室前方部２１と係合する。腕１
２の回動速度はＮ３クランク１０の円運動を腕１２の円
弧運動に変換している為稟３クランクの回転中心と第３
クランク先端部１１１１０１）とアームＩＯＣが一直線
上に並ぶ近（、すなわち紐保持体１２Ａがペールの側面
近くに位置しペールの側面近くの外周に紐１３を巻き付
けている時は遅く、ペールの中央部付近に紐１３を巻き
付けている時は早く回動する構造である。何かの原因で
適正大きさになったペールにさらに収穫物を供給し続け
ると第１フツク９が第１図示左方向へ移動し続ける為ピ
ン２６ＡとＷＥ／７ツク９の係合が解除され第５スプリ
ングの力により第１フツク９は上方に回動し軸８と第７
フツク９の係合が解除される。

Ｃ０発明の効果 本発明はこの様に構成したので収穫物をペール室に供給
している時、作業者はトラクタの運転操作に専念できる
事によりペール室内では密度の一定状態のペールが形成
されると共に適正な大きさのペールが形成されると作業
者に醤報音を発し喚起するので作業者は確実にトラクタ
の走行を停止でき、かつ、従来のようにペール室内に紐
を投入させる為の操作をする事なく自動的にペールに紐
を巻き付け適正数巻付けると自動的に紐が切断され紐巻
きの作用は停止する。

紐巻き開始時は紐を保持した腕の先端が短時間で紐巻き
に最通な位置に移動する為紐巻きに要する時間を最小限
にすると共に紐がペールの両端部は密に巻き中間部は粗
に巻く構造である為形成後のペールの後処理に形くずれ
等の不都合を生じない形状に保てる最小限の組長さしか
使用せず紐使用の効率が良い紐巻機構を有し紐巻き終了
を感知しペール室後部が自動的に回動上昇しペールを機
体外に放出できる開口部を形成するのでペールは自重に
より機体外に転勤放出されかつペール案内枠の案内によ
りペール室後方部が回動下降してもペールに接しない位
置すなわち機体から一定間隔離れた位置に放出されるの
でペール室後方部は確実に回動下降する該ペール室後方
部の回動下降も、ペール案内枠の上昇回動により自動的
に行なわれ、ペール室後方部とペール室前方部が係合す
ると警報音を発生するので作業者は後方部を確認する必
要がなくまたペール室後方部を回動上昇または下降させ
る操作をする必要がなく、警報音でペール室後方部とペ
ール室前方部が係合したことを知る事ができる。すなわ
ち作業者は後方に位置する機体の状態を目視確認する事
なく、警報音を認知したらトラクタの走行を停止するだ
けでペール外周に紐が巻き付き、適正数紐が巻き付くと
紐が切断され、さらにペール室後方部が回動上昇しペー
ルが放出されるとペール室後部が回動下降し、ペール室
前方部とペール室後方部が係合し警報音が発生する構造
とした為作業者は特別の確認及び操作をすることなく＝
連の作用が自動的におこなわれるので、作業者は最初に
発生する警報音を認知するとトラクタの走行を停止し次
の警報音を認知するとトラクタを走行させる操作だけで
ペール室には収穫物が供給されペールを形成することが
できるので作業者に特別の操作を要求しない作条性の良
いロールペーラ　４である。また、作業者がペールの形
成度合を確認したければ目視にて確認もできる構造であ
り、何らかの原因で適正大きさのペールに形成されても
なお作業者がペール室に収穫物を供給しペールが所定圧
力以上になった場合ペール室前後金係合している係上部
が自動的に解除されペール圧が解放されるのでロールペ
ーラを破損することがない安全装置を具備した構造のロ
ールペーラである。本発明はロールを適数横設したロー
ルペーラ、また、トラクタ３点リンク直装型ロールペー
ラを事例に記したがトラクタにけん引されるロールペー
ラ、また、無端体搬送装置を有したロールペーラなどに
幅広く活用できる構造であることは半熱である。

【図面の簡単な説明】

第１図はペール圧力によりペール室後方部が開き、リン
ク＋Ｍ購により指針および第３レバーが作動する状態を
示す右側面図、稟−図は第３レバーの作動により第コフ
ックの保合が解除され腕が作動する状態を示す要部拡大
斜視図、第３図はクランク先端が第２レバーを作動させ
第３レバーとの保合を解除し第３レバーが下方に揺動し
第３レバーの下方部と第コフツクが係合する状態を示す
要部拡大斜視図、第９図は要部拡大斜視図、第３図は左
側面図である。 ｉ　、、、、、、ロールペーラ、７　、、、、、、ペー
ル室後方部、９　、、、、、・第１フツク、１２　、、
、、、、腕・１８　、、、、、、切断刃、３２　、、、
、、、ペール案内枠。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ペール室内に適正な大きさのペールに圧縮形成さ
   れたペールによって外周に発生する圧力で、ペール室後
   部を微少量回動させ、その変動量で連係する紐巻き装置
   を作動せしめペール外周に紐を巻き付け紐巻き工程終了
   後紐切断装置で紐が切断されると、紐切断装置と連係す
   るペール室後方部回動装置が作動しペール室後方部が回
   動上昇しペールが機体外に放出されるよう構成したこと
   を特徴とするロールペーラ。
2. （２）ペール室内に適正な大きさのペールに圧縮形成さ
   れたペールによって外周に発生する圧力で、ペール室後
   部を微少量回動させ、その変動量で連係する紐巻き装置
   を作動せしめ、ペール外周に紐を巻き付け紐巻き工程終
   了後紐切断装置で紐が切断されると、紐切断装置と連係
   するペール室後方部回動装置が作動しペール室後方部が
   上昇回動するとペール室下方に設けたペール案内枠を介
   してペールが機体後方に放出されペールがペール案内枠
   と離隔し該ペール案内枠が上昇回動した後ペール案内枠
   と連係するペール室後方部回動装置が作動し、ペール室
   後方部が回動下降しペール室前方部と係合するよう構成
   したことを特徴とするロールペーラ。