JPS62177423A - 色判別装置 - Google Patents
色判別装置Info
- Publication number
- JPS62177423A JPS62177423A JP1930186A JP1930186A JPS62177423A JP S62177423 A JPS62177423 A JP S62177423A JP 1930186 A JP1930186 A JP 1930186A JP 1930186 A JP1930186 A JP 1930186A JP S62177423 A JPS62177423 A JP S62177423A
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- JP
- Japan
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- optical fiber
- light
- green
- red
- optical fibers
- Prior art date
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- Pending
Links
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims abstract description 31
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 6
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 5
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 abstract description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はワーク検出において９色の配列、欠色１色の重
複等を検査するためのものであって。
複等を検査するためのものであって。
光ファイバーを介してワークからの反射光を検出し、検
出した反射光の色成分を赤、緑、青のフィルタを介して
計測する色判別装置である。
出した反射光の色成分を赤、緑、青のフィルタを介して
計測する色判別装置である。
（従来の技術および問題点）
従来の色判別は操作者の目視か、カラーＴＶカメラを利
用する場合があるが、目視の場合はエラーが発生し易く
、カラーＴＶカメラは高価であり、計測する場合のワー
クに密着するが困難であるから外光の影響を受は易く、
信号処理回路が高速、且つ複雑になるという問題があっ
た。
用する場合があるが、目視の場合はエラーが発生し易く
、カラーＴＶカメラは高価であり、計測する場合のワー
クに密着するが困難であるから外光の影響を受は易く、
信号処理回路が高速、且つ複雑になるという問題があっ
た。
（問題点を解決するための手段）
本発明は如上の問題点に鑑みなされたもので。
同一直径の光ファイバーの１本を中心として周囲に６本
配置した光ファイバー束と、該光ファイパー束の中心の
光ファイバーに光源を照射する照明手段と、前記周囲に
配置された６本の光ファイバーの出口端部に赤、緑、青
のフィルタを順次配置した光検出手段と、該赤、緑、青
の夫々のフィルタを介した光を電気信号に変換する光電
変換回路と、該光電変換回路で変換された信号をデジタ
ル化する赤、緑、青の夫々に対応してアナログ−デジタ
ル変換回路と、該デジタル化された信号を格納する赤、
緑、青の夫々に対応したレジスタと、該レジスタに格納
された信号とサンプル信号とを比較判別する比較判別手
段とを有する色判別装置を提案するものである。
配置した光ファイバー束と、該光ファイパー束の中心の
光ファイバーに光源を照射する照明手段と、前記周囲に
配置された６本の光ファイバーの出口端部に赤、緑、青
のフィルタを順次配置した光検出手段と、該赤、緑、青
の夫々のフィルタを介した光を電気信号に変換する光電
変換回路と、該光電変換回路で変換された信号をデジタ
ル化する赤、緑、青の夫々に対応してアナログ−デジタ
ル変換回路と、該デジタル化された信号を格納する赤、
緑、青の夫々に対応したレジスタと、該レジスタに格納
された信号とサンプル信号とを比較判別する比較判別手
段とを有する色判別装置を提案するものである。
（実施例）
以下本発明の実施例を添付図面を参照して説明する。光
ファイバーは第２図に示すように中心に符号りで示す照
明用光ファイバーを中心に。
ファイバーは第２図に示すように中心に符号りで示す照
明用光ファイバーを中心に。
赤、緑、１ｔ（以下Ｒ，Ｇ、Ｂと略称する）の光に対応
した光ファイバーを順次、照明用光７アイバーＬの周囲
に配置し、Ｒ，０，Ｈの光ファイバーは各相対して同じ
色用となされている。
した光ファイバーを順次、照明用光７アイバーＬの周囲
に配置し、Ｒ，０，Ｈの光ファイバーは各相対して同じ
色用となされている。
このように７本の光ファイバーを結束するものとしてカ
バー３１を被覆している。このように結束された光ファ
イバー束１内の照明用・ｔファイバーＬの一端にランプ
２から光を照射しワーク（図示せず）から反射した光が
各色用光ファイバーＲ，ｒｔ、Ｇ、Ｇ、Ｂ、Ｂを通って
各色フィルタ５，４．５へ導かれる。各色フィルタ３゜
４．５を介して光はフォトトランジスタ６．７゜８．９
，１０．１１へ到達する。ここでフォトトランジスタ６
と７はＲ用、フォトトランジスタ８と９はＧ用、フォト
トランジス１０と１１はＢ用として設定されておシ、夫
々の検出光は光電変換器１２，１３，１４，１５，１６
，１７で電気信号に変換される。ここで光電変換２Ｓ１
２と１３で検出された赤（几）の電気信号が加算器１８
で加算されアナログ−デジタル変換器２１でデジタル化
されレジスタ２４に格納される。
バー３１を被覆している。このように結束された光ファ
イバー束１内の照明用・ｔファイバーＬの一端にランプ
２から光を照射しワーク（図示せず）から反射した光が
各色用光ファイバーＲ，ｒｔ、Ｇ、Ｇ、Ｂ、Ｂを通って
各色フィルタ５，４．５へ導かれる。各色フィルタ３゜
４．５を介して光はフォトトランジスタ６．７゜８．９
，１０．１１へ到達する。ここでフォトトランジスタ６
と７はＲ用、フォトトランジスタ８と９はＧ用、フォト
トランジス１０と１１はＢ用として設定されておシ、夫
々の検出光は光電変換器１２，１３，１４，１５，１６
，１７で電気信号に変換される。ここで光電変換２Ｓ１
２と１３で検出された赤（几）の電気信号が加算器１８
で加算されアナログ−デジタル変換器２１でデジタル化
されレジスタ２４に格納される。
光電変換器１４と１５で検出された緑（Ｇ）の電気信号
も同様に加算器１９で加算されアナログ−デジタル変換
ａ２２でデジタル化されレジスタ２５に格納される。更
に、光電変換器１６と１７で検出された青（Ｂ）の電気
信号も同様に加算器２０で加算されアナログ−デジタル
変換器２３でデジタル化されレジスタ２６に格納される
。以上で光ファイバー束１を密着した図示しないワーク
の色成分が検出され、データとして格納された訳である
。ここで演算回路２７は前取って判別を要求する色の種
類に応じて用意されている赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ
）の標準データとレジスタ２４，２５．２６と順次比較
を行なうことにより判別を行なう。または。
も同様に加算器１９で加算されアナログ−デジタル変換
ａ２２でデジタル化されレジスタ２５に格納される。更
に、光電変換器１６と１７で検出された青（Ｂ）の電気
信号も同様に加算器２０で加算されアナログ−デジタル
変換器２３でデジタル化されレジスタ２６に格納される
。以上で光ファイバー束１を密着した図示しないワーク
の色成分が検出され、データとして格納された訳である
。ここで演算回路２７は前取って判別を要求する色の種
類に応じて用意されている赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ
）の標準データとレジスタ２４，２５．２６と順次比較
を行なうことにより判別を行なう。または。
各標準色の赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の構成比率を
データとして記録しておき、このデータと検出した色の
構成比率とを対比することによシ色の判別をしても良い
ものである。
データとして記録しておき、このデータと検出した色の
構成比率とを対比することによシ色の判別をしても良い
ものである。
（発明の効果）
本発明は如上のような構成となしたので、複数の光ファ
イバーを用いて検出精度が向上し。
イバーを用いて検出精度が向上し。
ワークに対して密着するので外光の影響を受けず、更に
簡単な回路構成となるものである。
簡単な回路構成となるものである。
図面は本発明の実施例であシ、第１図は電気的ブロック
図、第２図は光ファイバー束の横断面図である。 １・・・・・・光ファイバー束、２・・・・・・ランプ
。 ３．４．５・・・・・・フィルター。 ６．７，８． ９． １０． １１・・・・・・フォト
トランジスタ。 １２、１５．１４．１５，１６．１７・・・・・・光電
変換器。 １８、 １９． ２０・・・・・・加算器、 ２１．
２２．２５・・・・・・アナログ−デジタル変換器、
２４，２５゜２６・・・・・・レジスタ、２７・・
・・・・演算回路、 ２８゜２９．３０・・・・・・
メモリ。
図、第２図は光ファイバー束の横断面図である。 １・・・・・・光ファイバー束、２・・・・・・ランプ
。 ３．４．５・・・・・・フィルター。 ６．７，８． ９． １０． １１・・・・・・フォト
トランジスタ。 １２、１５．１４．１５，１６．１７・・・・・・光電
変換器。 １８、 １９． ２０・・・・・・加算器、 ２１．
２２．２５・・・・・・アナログ−デジタル変換器、
２４，２５゜２６・・・・・・レジスタ、２７・・
・・・・演算回路、 ２８゜２９．３０・・・・・・
メモリ。
Claims (1)
- 同一直径の光ファイバーの１本を中心として周囲に６本
配置した光ファイバー束と、該光ファイバー束の中心の
光ファイバーに光源を照射する照明手段と、前記周囲に
配置された６本の光ファイバーの出口端部に赤、緑、青
のフィルタを順次配置した光検出手段と、該赤、緑、青
の夫々のフィルタを介した光を電気信号に変換する光電
変換回路と該光電変換回路で変換された信号をデジタル
化する赤、緑、青の夫々に対応してアナログ−デジタル
変換回路と、該デジタル化された信号を格納する赤、緑
、青の夫々に対応したレジスタと、該レジスタに格納さ
れた信号とサンプル信号とを比較判別する比較判別手段
とを有することを特徴とする色判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1930186A JPS62177423A (ja) | 1986-01-31 | 1986-01-31 | 色判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1930186A JPS62177423A (ja) | 1986-01-31 | 1986-01-31 | 色判別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62177423A true JPS62177423A (ja) | 1987-08-04 |
Family
ID=11995597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1930186A Pending JPS62177423A (ja) | 1986-01-31 | 1986-01-31 | 色判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62177423A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010190672A (ja) * | 2009-02-17 | 2010-09-02 | Ricoh Co Ltd | 画像評価装置及び画像評価方法並びに画像形成装置 |
| US11090638B2 (en) | 2011-12-22 | 2021-08-17 | Advanced Refining Technologies Llc | Silica containing alumina supports, catalysts made therefrom and processes using the same |
-
1986
- 1986-01-31 JP JP1930186A patent/JPS62177423A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010190672A (ja) * | 2009-02-17 | 2010-09-02 | Ricoh Co Ltd | 画像評価装置及び画像評価方法並びに画像形成装置 |
| US11090638B2 (en) | 2011-12-22 | 2021-08-17 | Advanced Refining Technologies Llc | Silica containing alumina supports, catalysts made therefrom and processes using the same |
| US11642664B2 (en) | 2011-12-22 | 2023-05-09 | Advanced Refining Technologies Llc | Silica containing alumina supports, catalysts made therefrom and processes using the same |
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