JPS62177263A

JPS62177263A - 織機の運転制御装置

Info

Publication number: JPS62177263A
Application number: JP1642886A
Authority: JP
Inventors: 勉西念
Original assignee: Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1986-01-27
Filing date: 1986-01-27
Publication date: 1987-08-04
Anticipated expiration: 2010-01-18
Also published as: JPH073024B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の技術分野本発明は、織機のよこ入れミスやたて糸切れ、あるいは
糸切れ時の自動修復回数などを検知し、ｌ１ｉａの運転
状態を制御するための方法およびその装置に関する。

発明の背景通常、Ｖ＆機には、よこ止め装置やたて止め装置が付設
されている。例えばよこ止め装置のよこ糸フィーラは、
よこ入れ状態のよこ糸の先端を到達側の織り端で確認し
ながら、織機の運転を継続させる。しかし、よこ糸がよ
こ糸フィーラの位置まで到達しなかったとき、すなわち
よこ入れ不良が発生したとき、よこ止め装置は、織機の
停止信号を発生し、織機を自動的に停止させる。

ところが、よこ糸が開口端まで到達しているにもかかわ
らず、よこ糸フィーラがそれを検知しないで、よこ入れ
不良として織機を停止させてしまうと、運転中の織機は
、不必要な状態で停止することになる。このような運転
状態は、織機の稼動率の低下をきたし、また穐布にスト
ップマークを発生させる原因ともなる。

一方、一般に織布の品質は、一定長さの織布に現れた織
り傷の数により等綴付けされる。例えば、高級反は、約
５０ｍ当りに５回以下の織り傷と規定されており、また
それ以下の中級反や下級反は、それぞれ一定の長さ当り
１０．２０以下と規定されている。

したがって、それぞれの等級ごとに上記範囲内で、よこ
入れ不良やたて糸切れなどによる織り傷が許容されるこ
とになるから、１１ｉｉの運転は、その許容値内で、運
転を継続し、織り傷が許容値を越えたときに、初めて織
機を停止させれば足りることになる。このような制御形
態によって、織布の品質を確保しながら、織機の稼動率
が可及的に高められることになる。

従来技術このような制御方式は、従来から各種の内容ですでに提
案されている。例えば特公昭５７−４７７７４号、ある
いは特開昭５０−１１８０６２号の発明は、織布の所定
の長さ、または所定のピンク数もしくは、所定の時間内
の計数期間に、よこ入れ不良の信号の発生回数を計数し
、その計数値が所定の値以内のときに、織機の運転を′
ｍ続し、また所定の回数を越えたときには、′ｌ＠ＪＲ
の運転を停止することを示している。しかし、このよう
な計数方式では、織布の所定の長さ、所定のピック数、
あるいは所定の時間などのある計数期間を終了して、次
の新たな計数期間を開始するとき、その更新区間でよこ
入れミスなどの欠点が集中すると、それらの欠点が前後
の計数期間に振り分けられるため、織布の品質がその更
新区間で所定の品質以下にもかかわらず、織機は停止し
ないで、運転状態を継続することになる。

また、特公昭６０−１１１４５号の発明は、上記の所定
の計数期間を最初のよこ入れ不良信号の発生時点から開
始することを示している。しかし、この改良方法でも、
上記従来例と同様な欠点があるため、計数期間の更新時
点でよこ入れ不良が集中的に発生しても、ＨＮａは、停
止しないでそのまま製織を続けることになる。

さらに、特公昭５９−２６６９０号の発明は、よこ入れ
不良の時間的な発生間隔を検査しながら、よこ入れ不良
が予め設定された回数を越えたときに、織機を停止させ
るという計数方式を開示している。この計数方式でも、
上記と同様に、計数期間の切り替わり前後でよこ入れ不
良が集中的に発生しても、この状態は、検出されないで
、無視されることになる。

このように、従来のいずれの制御方式でも、織布の所定
の長さ、よこ入れの所定ピック数、あるいは製織の所定
の時間などの計数期間が常に時間軸上で固定されており
、その計数期間の終了時点で新たな計数期間が開始され
るため、所定区間の切り替わり時点で、織り傷などが集
中すると、その状態は、たとえ単位長さ当りの所定の回
数を越えていたとしても、見落としてしまうことになる
。

上記の理由から、従来のような制御方式は、織布の品質
を正確に一定の等級に保持するうえで、不充分である。

そのため、製織後の検反作業が必須であった。

発明の目的したがって、本発明の目的は、よこ入れ不良や、たて糸
切れ、あるいは糸切れなどの修復回数を織布の等級分け
に適合するように、正確に検知し、織り傷の拡大、ひい
ては格落ち反の発生を完全に防止し、製織段階で織り物
の品質を完全に保証することである。

発明の解決手段そこで、本発明は、よこ入れ不良や、たて糸切れ、ある
いは糸切れの補修などの検知対象の作動状況を時間の経
過とともに、連続しながら検知していくとともに、その
時間の経過とともに所定の計数期間を移動させ、この計
数期間内に発生した作動回数を判断するようにしている
。検知対象がその所定の計数期間内に、ある回数だけ作
動したとき、運転制御装置は、織機に対し停止などの制
御出力を発生し、必要に応じて警報などを出力する。

このように、本発明では、所定の計数期間が時間の経過
とともに、その計数期間の時間幅を変えないまま時間軸
上で、連続的に移動する。しだがって、本発明では、従
来のような一定の計数期間の終了、およびその後の更新
などが存在しないことになる。このため、本発明の方法
およびその装置では、織り傷の見落としなどが確実に防
止できることになる。

発明の構成第１図は、本発明の織機の運転制御装置１を示している
。この運転制御装置１は、入力手段２、記憶手段３、判
断手段４および出力手段５を備えており、これらは、順
次直列に接続されている。

上記入力手段２は、検知対象の作動状況として、よこ入
れミスやたて糸切れ、さらに糸切れ時の補修などを検知
し、これを記憶手段３に出力する。

そこで、記憶手段３は、入力手段２からの出力を記憶し
、各出力毎に、所定の計数期間Ｔを経過すると、この記
憶状態を解除していく。一方、判断手段４は、任意の時
点で、検知対象の動作回数を予め設定された所定の回数
と比較し、検知対象の作動回数が所定の回数を越えたか
どうかの判断を行い、その判断結果にもとづいて出力を
発生する。

そして、出力手段５は、検知対象の作動回数が所定の回
数を越えたときに、織機制御用の信号を発生し、例えば
織機を停止させるが、あるいは織機の再起動を禁止し、
また必要に応じて警部を出力する。

発明の作用第２図および第３図は、検知対象をよこ入れミスとした
ときの動作状況を示している。よこ入れミスが時間ｔの
軸上で、不規則に発生したとすると、それらの信号ａ、
ｂ、ｃ、ｄ、ｅは、入力手段２を経て、記憶手段３に順
次送り込まれ、それぞれ所定の計数期間Ｔだけ記憶手段
３によって記憶され、その計数期間Ｔで“Ｈ”レベルの
信号Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅとなる。

一方、判断手段４は、判断時点を時間ｔの経過とともに
移動させ、ある時間軸上で所定の回数、例えば５回のよ
こ入れミスが存在するがどうかを判断していく。

第２図では、その時間軸上で同時に５回のよこ入れミス
が発生していないため、出力手段５は、織機の運転制御
用の制御信号Ｓを発生しない。したがって、このとき、
織機は停止せず、製織を継続していく。しかし、第３図
では、時間軸上で、同時に５回のよこ入れミスが発生し
ているため、出力手段５は、その時点で“Ｈ”レベルの
制御信号Ｓを発生し、例えば織機を自動的に停止させる
。

以上の動作は、時間ｔの経過とともに、所定の計数期間
Ｔを時間軸上で移動させ、その計数期間Ｔ内に検知対象
の作動回数が所定の回数を越えたときに、制御信号Ｓを
発生することと実質的に同じである。

なお、検知対象が糸切れの修復回数であれば、その修復
回数が所定数に達した時点で、織機は、制御信号Ｓの発
生により、再起動禁止の状態になる。このように、・検
知対象によって、制御内容は、当然に異なる。

実施例１第４図の実施例１は、本発明の織機の運転制御装置１を
リレー回路によって構成した場合を示している。

入力手段２は、一方の電源端子６とアース１０との間に
直列に接続された入力スイッチ８、抵抗器９、およびそ
れらの接続点と、記憶回路３の入力端子１９との側に接
続された波形整形回路１８によって構成されている。上
記入力スイッチ８は、検知対象として、例えばよこ止め
装置のよこ糸ツイータと連動しており、よこ入れ不良の
発生時に、オンの状態に設定される。

また、記憶手段３は、波形整形回路１８の出力端と他方
の電源端子７との間に組み込まれている。

すなわち、上記の入力端子１９は、５つに分岐し、それ
ぞれ直列接続のリレー接点１５２．１１２．１２２．１
３２．１４２、リレー接点１１１．１２１１３１．１４
１．１５１、パルス発生器２１．２２．２３．２４．２
５、ドライバー２６．２７．２８．２９．３０およびリ
レー１１．１２．１３．１４．１５を経て共通の電源端
子７に達している。

また、この電源端子７は、リレー１６を介し、並列接続
のリレー接点１１３．１２３．１３３、１４３．１５３
を経て、アース２０に達している。

なお、このリレー１６は、リレー接点１５２に対し並列
に接続されたリレー接点１６１を駆動する。

また上記アース２０は、電源端子７との間で、判断手段
４の構成部分として、直列接続のリレー接点１１４．１
２４．１３４．１４４．１５４を経て出力手段のリレー
１７を介し電源端子７に接続されている。なお上記リレ
ー１１．１２．１３．１４．１５．１６．１７に対しサ
ージ吸収用のダイオード３１．３２．３３．３４．３５
．３６．３７が並列に接続されている。そして、上記リ
レー１７は、出力手段５のリレー接点１７１を駆動する
。

よこ入れミスが発生すると、その度に入力スイッチ８が
オンの状態になる。このようにして記憶手段３に前記第
２図または第３図に示すような信号ａ、ｂＳｃ、ｄ、ｅ
が順次入力される。

最初に信号ａが入力されると、１番目のパルス発生器２
１が所定の計数期間Ｔに渡って信号Ａを発生するため、
その間に、リレー１１は、リレー接点１１１をオフの状
態としながら、他のリレー接点１１２．１１３およびリ
レー接点１１４をオンの状態に設定する。その次に信号
すが入力されると、同様に２番目のパルス発生器２２が
信号Ｂを発生するため、リレー１２は、信号すの発生時
点から、所定の計数期間Ｔの時間に渡って、オンの状態
になり、そのリレー接点１２１をオフの状態にしながら
、他のリレー接点１２２．１２３．１２４をオンの状態
に設定する。その後、信号Ｃ１ｄ、ｅが順次入力される
と、同様にして、パルス発生器２３．２４．２５が、順
次作動し、リレー１３．１４．１５は、それぞれリレー
接点１３１．１４１．１５１をオフの状態にしながら、
リレー接点１３３．１４３．１５３、およびリレー接点
１３４．１４４．１５４を順次、オンの状態に設定して
い（。これらのパルス発生器２１．２２．２３．２４．
２５は、所定の計数期間Ｔを過ぎると、対応のリレー１
１．１２．１３．１４．１５をオフの状態に設定してい
く。なお、リレー１１．１２．１３．１４．１５が動作
するたびに、リレー１６は、リレー接点１６１をオフの
状態に設定していく。このようにして、５番目のパルス
発生器２５が動作すると、リレー１５は、リレー接点１
５２を閉じることにより、再び、パルス発生器２１を動
作できる状態に設定する。このようにして、リレー１１
．１２．１３．１４．１５は、順次循環しながら、動作
できる状態に設定される。

さて、第２図に示すように、信号ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅが
所定の計数期間Ｔの間に連続して発生しないと、判断手
段４のアンド条件が成立しないため、出力手段５のリレ
ー１７は、作動せず、“Ｈ”レベルの制御信号Ｓを発生
しない。

しかし、第３図に示すように、所定の計数期間Ｔの間に
、所定の回数、すなわち５回の信号ａ。

ｂ、ｃ、ｄ、ｅが連続して発生すると、ある時間ですべ
てのリレー接点１１４．１２４．１３４．１４４．１５
４は、オンの状態になっているため、出力手段５のリレ
ー１７は、その瞬間に作動し、そのリレー接点１７１を
オンの状態に設定するため、例えば“Ｈ”レベルの制御
出力Ｓを発生し、これを織機の制御系に送り込み、よこ
止め装置を作動させ、織機を自動的に停止させる。

なお、上記実施例は、−例として所定の計数期間Ｔの間
に５回のよこ入れミスが発生した場合を想定しているた
め、記憶手段３は、５つのパルス発生器２１．２２．２
３．２４．２５およびリレー１１．１２．１３．１４．
１５．１６を備え、また、判断手段４は、５つのリレー
接点１１４．１２４．１３４．１４４．１５４を直列に
備え、それらの間でアンド条件をとっている。しかし、
これらは、よこ入れミスの所定の回数と対応しているか
ら、その所定回数の設定と対応して増加、または減少す
ることになる。

実施例２次に、第５図の実施例２は、検知対象を糸切れの修復回
数とし、運転制御装置１をデジタル回路によって構成し
て、制御用コンピュータの制御下に置くようにした場合
を示している。

前記実施例と同様な入力手段２は、記憶手段３の追加回
路３８を経て、バンファ４０のポインタ３９に接続され
、またカウンタ４１のアンプ入力端にも接続されている
。またこの記憶手段３のクロック信号発生回路４２は、
時間カウンタ４３を経て、上記追加回路３８に、また分
岐して、消去回路４４によりバッファ４０に対し双方向
的に接続され、また上記カウンタ４１のダウン入力端に
も接続されている。なお所定の計数期間Ｔは、消去回路
４４に接続された設定回路４５により設定される。そし
て、判断手段４は、一方の入力側でカウンタ４１に接続
され、また他方の側で設定器４６に接続された比較器４
７によって構成されている。この比較器４７の出力は、
出力手段５としてのドライバ４８およびフリップフロフ
プ４９に接続されている。

上記運転制御装置１は、すでに述べたように、織機制御
用のコンピュータの制御下に置かれている。第６図は、
上記運転制御装置ｌを制御側で初期状態に戻すときの動
作順序を示している。制御系にリセット指令が与えられ
ると、バッファ４０は、クリアの状態に設定され、また
カウンタ４１のデータ数は、ｒＯＪの状態に戻され、さ
らにポインタ３９は、先頭のアドレスに復帰する。

この状態で織機は、運転状態となり、製織を開始してい
（。第７図の制御は、糸切れの補修が行われたときに、
必要な動作を開始する。

すなわち、製織中に糸切れが検知され、織機が自動的に
停止し、糸切れ状態が修復されると、入力スイッチ８が
オンの状態になる。この修復期間中にクロック信号発生
回路４２は、停止しているが、糸切れの修復後に織機に
起動信号が与えられると、直ちに動作し、時間カウンタ
４３にクロック信号を送り続ける。そこで、時間カウン
タ４３は、所定の時間パルスを発生し、それを追加回路
３８および消去回路４４に送り続ける。

最初に、信号ａが入力された時点で、追加回路３８は、
時間カウンタ４３からそのときの時刻を読み込み、バッ
ファ４０の第１番目のアドレスにそのときの時間を書き
込み、信号Ａとして記憶させるとともに、カウンタ４１
の内容を「ｌ」°増やす、このとき、ポインタ３９は、
１つ分だけ歩進し、続く信号すの入力に備える。

同様にして、続く信号す、ｃ、ｄ、ｅが順次信号Ｂ、Ｃ
５ＤＳＥとして読み込まれ、またデータ数として順次加
算されていく。

一方、その間に第１０図に示すように、消却動作が行わ
れる。第１０図では、信号ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅの発生と
関係なく、一定の時間毎にタイマーの割り込みによりデ
ータを処理する。

タイマーの割り込みが掛けられた後、まず最初に制御装
置は、現在の時刻を読み込み、次にバッファ４０に記憶
されているすべてのデータを読み込む。次に、そのデー
タとして例えば信号ａの発生時刻つまり信号Ａの立ち上
がり時刻が現在の時刻よりも所定の計数時間Ｔだけさか
のぼった時刻以降に発生したかどうかの判断が計算によ
り求められ、その信号ａについて現時点ですでに所定の
計数期間Ｔを経過しているときに、その信号Ａについて
の記憶状態が消去回路４４によってバッファ４０から消
去される。同時にカウンタ４１のダウン・入力にも対応
の消去信号が入力され、データ数が「１」デクリメント
される状態になる。また上記判断過程で、その信号ａが
現在から所定の計数期間Ｔだけさかのぼった区間で発生
しているときには、バッファ４０についての消去および
カウンタ４１についてのデータ数のデクリメントが行わ
れず、次のステップですべてのデータについてのチェッ
クがなされたかどうかの判断がなされる。

すべてのデータのチェックがまだ完了していない場合に
は、再び同様の動作が繰り返される。

第８図に示すように、信号ａＳｂ、ｃ、ｄ、ｅが所定の
計数期間Ｔの区間で同時に発生していないときには、カ
ウンタ４１の加算ど減算とが並行して進められるため、
カウンタ４１の計数値は、所定の値、例えば「５」に到
達しない。しかし、第９図に示すように、信号ａ、ｂ、
、ｃ、ｄ、ｅが所定の計数期間Ｔの間に集中的に発生す
ると、最初の信号ａについて減算が行われる前にそれ以
降の信号す、ｃ、ｄ、ｅが連続的に加算されるため、カ
ウンタ４１の計数値は、所定の計数期間Ｔの間に、所定
の計数値「５」に到達する。したがって、５番目の信号
ｅが入力された時点で、比較器４７は、（カウンタ４１
の計数値≧設定値）であることを６在言忍し、そのとき
フリップフロップ動して、“Ｈ”レベルの制御信号Ｓを
発生する。

この間に、糸切れの修復が行われているため、作業者が
織機を起動させるだめの操作を行うと、織機は、自動的
に起動しようとする。しかし、繊布のある区間について
５回以上の糸切れ状態の修復が集中的に行われ、織機の
制御系に制御出力Ｓが出されていて、織機の再起動が禁
止されているため、織機は自動的に起動できない状態に
なる。

このようにして、所定の等級についての不良反の発生を
完全に防止できることになる。

発明の変形例上記実施例は、所定の計数期間Ｔを時間によって設定し
ているが、この所定の計数期間Ｔは、織機の運転時間、
あるいはよこ入れのピック数、織物の製織長を基準とし
て設定してもよい。

発明の効果本発明では、所定の計数期間が製織の進行とともに、す
なわち時間的な経過とともに、時間軸上で連続的に移動
するから、従来のような計数期間の更新がなく、したが
って、更新期間の前後での検知対象の見逃しなどがなく
、織り傷の監視が正確に行われ、これによる織機の運転
制御も確実に行われる。このため、織機の稼動率が可及
的に高められ、また格落ち反の発生が完全に防止でき、
さらに、製織段階で繊り物の品質が完全に保証されるこ
とになるため、製織後の検反作業が不要となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の織機の運転制御装置のブロック線図、
第２図および第３図はそれぞれ動作時のタイムチャート
図、第４図は実施例１での運転制御装置の回路図、第５
図は実施例２゛での運転制御装置のブロック線図、第６
図、第７図、および第１０図は動作時のフローチャーｌ
−図、第８図および第９図は実施例２での動作時のタイ
ムチャート図である。１・・織機の運転制御装置、２・・入力手段、３・・記
憶手段、４・・判断手段、５・・出力手段。特　許　出　願人津田駒工業株式会社代　　　理　　　人　弁理士　中　川　國　男第７図第２図　　　　第３図第５図第６図第７図第８図　　　　　第９図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）検知対象の作動回数を経時的に計数するにさいし
、所定の計数期間を時間の経過とともに移動させ、その
計数期間中に検知対象の作動回数が所定の回数を越えた
ときに、織機の運転制御用の制御信号を発生することを
特徴とする織機の運転制御方法。
（２）検知対象の作動状態を検知する入力手段と、この
入力手段からの出力を記憶し、所定の計数期間の経過後
にこの記憶状態を解除する記憶手段と、任意の時点で上
記検知対象の作動回数が所定の回数を越えたかどうかを
判断する判断手段と、検知対象の作動回数が所定の回数
を越えたときに上記判断手段からの出力により織機の運
転制御用の制御信号を発生する出力手段とを具備するこ
とを特徴とする織機の運転制御装置。