JPS62173352A - 車両安全ベルト収納器用引つ張り除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は一般に車両座席ベルト収納機構、具体的には、
ベルトの装着者に加わる収納方向への引っ張りを選択的
に除去する機構に関する。

（従来の技術及び発明が解決しようとする問題点） 車両安全ヘルｌ−Ｎｕ構の収納方向への引っ張りを緩和
する装置は、米国特許第３，８３４，６４６号。

第４，２００，３１）号機および第４．２９３．１０７
号を含めて、当業界では知られている。

先行技術の引っ張り緩和機構に伴う問題点の１つは、そ
れら機構に伴う摩擦表面の数が増したことであり、その
結果、スプールが収納方向に動く際の抵抗が増大し１よ
り大きな収納器バネと力を必要とし、また同時に、摩擦
表面の仕上げ、必要とされる潤滑の程度、および摩耗を
管理することに関連して複雑さが増し、費用が嵩むこと
である。

先行技術の機構の別の問題点は、それらはメモリー位置
の下でリールの収納方向へ動きのロックを解除するまで
は、ｒ暖み」位置を超えた装着者の動きの「自由」量が
非常に限られていることである。これは一般に１回ある
いは多（とも２回スプールが回転した後に起こり、それ
によってほんの数ミリメートル分だけ装着者の動きが自
由になり、同時にそれによって機構は「ゆるみ」位置を
「記憶」出来る。

従って、安全ベルト収納器機構に、比較的摩擦がな（、
比較的安価であり且つ簡単に製造ならびに組み立てが可
能であり、しかも確実に作動し、また装置が非緊張モー
ドから解除されるまでに緩み位置を超えるベルトの伸張
が大きくなる引っ張り緩和装置を提供することが望まし
い。

従って本発明の目的は、安全ベルト収納器機構の収納方
向への引っ張りを緩和する装置で、ベルトの引き出し方
向および収納方向への動きに対する摩擦抵抗の度合を最
小限にするものを提供することにある。

本発明の更なる目的は、実施例において、安価且つ製造
１組み立てならびに使用が簡単であり、しかも苛酷な使
用状態においても安全且つ信頼できる前述の引っ張り除
去装置を提供することにある。

本発明の更に別の目的は、非緊張モードで緩み位置を越
えた時に１機構が非緊張モードから解除されることなく
、車両内の乗客が予め設定された大きな量の動きが出来
る機構を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明の装置は上述の点に鑑み発明なされたもので、通
常、収納方向に回転偏向してその上に安全ベルトをベル
ト完全収納位置まで巻込む巻取りリールを備えた種類の
安全ベルト収納機構との組み合わせにおいて、前述のベ
ルトの収納方向の引っ張りを選択的に緩和する装置で、
前述の装置と協働する作動手段で、前述のＩＪ−ルが前
述のベルト完全収納位置よりもに２πラジアン（ここで
ｋは設定定数≧１である）大きい最初の引き出し角度位
置において、前述の装置をベルト非緊張モードにするか
或いはベルト非緊張モードから解除するように選択的に
作動および解除が可能なもの、および 前述のリールおよび前述の作動手段に協働するロック手
段で、前述の装置が前述のリールの最初の角度位置で作
動されると可動状態となり。

それ以外は働かないもので、前述のリールの最初の角度
位置より大きな第２の角度位置へ第１の設定量だけ、前
述のリールが引き出し方向に角変位をすることに反応し
て作動することにより、前述のリールを前述のリールの
第２の角度位置の下で収納方向への動きに対してロック
し、且つ前述のリールの第２の角度位置と、前述のリー
ルの第２の角度位置よりも第２設定量だけ大きな第３の
角度位置との間で、前述のリールが引き出し方向ならび
に収納方向へ正常に動くようにし、さらに、前述のリー
ルの第３の角度位置を超えた前述のリールの引き出し方
向への角変位に反応して作用するか、もしくは前述の作
動手段の選択的な解除に反応して作動することにより、
前述のリールのロックを解除して前述のリールが前述の
第２の角度位置の下で通常の引き込み方向に動くように
するものから成り。

前述の第１の設定量が、前述の非緊張モードにある前述
のベルトの緩みの量に一致し、前述の第１の設定量と第
２の設定量の合計がｋ２πラジナンであるものであるお
とを要旨とする。

望ましくは、収納器のスプールに固着されスプールと共
に回転するラチェットディスク、単一の摩擦クラッチを
介してメモリーディスクに連結されたゼネバ機構によっ
て、回転を落としてメモリーディスクを駆動するラチェ
ットディスク、回転中は枢軸運動可能なように取りつけ
たロックつめと連動して、緩み位置でつめ車との噛み合
いあるいは離脱を行い、他の場合は離脱するメモリーデ
ィスクから成る引っ張り除去装置で、前述のメモリーデ
ィスクがさらに枢軸運動可能なように装置に取りつけた
制御アームと連動して、ロック位置あるいは緩み位置に
対して適切な角度となる位置にメモリーディスクの位置
決めを行い、装置が緩み位置をｒ記憶コして、暖み位置
より下でスプールが収納方向に向かわないようにロック
されている状態を解除するまで、ベルトをかなりの量だ
け緩み位置の先に伸長できるようにするものによって達
成さ魁る。装置を選択的に非緊張モードにしたり。

あるいは非緊張モードから解除するためのアクチュエー
タを備え、該アクチュエータは装着者が手動で作動させ
るか、あるいは２例えばベルトをバックルで装着あるい
は離脱するといった外部の刺激によって自動的に作動さ
せるか解除する。

（実施例） 本発明について、以下に添付図面に基づいて詳細に説明
する。

第１図は１本発明の第１の望ましい実施例の側断面図で
、第２図は、装置が緊張モードにある第１図の断面■−
Ｈに沿った第１の望ましい実施例の部分端断面図で、第
３図は、非緊張モードに噛み合った状態の第１の望まし
い実施例の装置の別の部分端断面図で、第４図は、第１
の望ましい実施例のさらに別の端断面図で、非緊張位置
、あるいは緩み位置を越えてベルトが引き出し方向へ（
矢印によって示されている）ある距離だけ移動した状態
を示しており、第５図は、第２図の断面Ｖ−Ｖに沿った
第１の実施例の断面図で、第６図は、第１の実施例にお
けるダブルカム即ちメモリーディスクの斜視図で、第７
図は、第１の実施例の駆動ディスクの下側の斜視図で、
そこに形成されたゼネバ機構の構成要素を示しており、
第８図は２本発明の第２の望ましい実施例の部分端断面
図で、第９図は、第８図の断面ＩＸ−ＩＸに沿った第２
の実施例の側断面図で、第１Ｏ図は、第８図の断面Ｘ−
Ｘに沿った第２の実施例の部分側断面図で、メモリーデ
ィスクおよびメモリーディスク駆動機構の構成部品を表
しており、第１）図は、第１Ｏ図の断面ＸＩ−ＸＩに沿
った第２の望ましい実施例の駆動ディスクの他方の側面
図で、ベルトが引き出し方向に動いている時のベルトの
引き出し方向を真っ直ぐな矢印で示しており、ゼノバ機
構駆動装置が作動してベルトが引き出されている際のロ
ックディスク上の駆動ビンおよび位置決めビンの回転運
動を２本の曲がった矢印で示しており、第１２図は、第
１）図と同様な図面で、第２の駆動溝に入るのに必要な
引出し角度だけ回転されたゼネバ駆動装置のビンを示し
ており、第１３図は１第１２図の断面Ｘｌｌｌ−χＩＩ
Ｉに沿ったいずれかの実施例の駆動ディスクおよびメモ
リーディスクの部分側断面図で、いずれかの実施例にお
ける駆動ディスクとメモリーディスクの間のＦＪ擦イン
ターフェースについて考えられる変更を示しており、第
１４図は、第２の望ましい実施例のメモリーディスクと
駆動ディスクの部分側断面図で、ゼネバ駆動機構の第２
の変更案を示しており、第１５図は、第１４図の断面Ｘ
Ｖ　−ＸＶに沿った第２の望ましい実施例の第２の変更
案のゼネバ駆動機構の下側の断面図で、第１６図は、第
２の実施例のメモリーディスクの端面図で、メモリーデ
ィスクの溝内にある傾斜路ならびに突起を示しており、
第１７図は、第１６図の断面ＸＶＩＩ−ＸＶＩＩに沿っ
たメモリーディスクの傾斜路ならびに突起の部分側断面
図である。

第１図から第７図までは１本発明の安全ベルト収納機構
の引っ張り除去装置１０の第１の望ましい実施例を示し
ている。

第１の望ましい実施例に基づく装置は、車両ニ強固に取
り付けられたフレーム１２．フレーム１２に取り付けら
れた蓋部分１４．およびフレーム１２の中に回転可能な
ように軸に取り付けられ、且つ収納方向に偏向されて、
柔軟な安全ベルトＩ８を完全収納位置に向かってその上
に巻き取る巻取りリール即ちスプール１６から成る。

巻取りリール１６には、ラチェットディスク２０が固定
され、ラチェットディスク２０は、複数個の歯を持ち、
歯はロックつめ４０と噛み合ってスプール１６をロック
し、ベル）１８の収納方向への動きを阻止する。ラチェ
ットディスク２０は、当業界で知られているタイ・プの
ゼネバ機構を組み込むことによって回転を落として、装
置のメモリ一部品およびロック部品を駆動するのに使用
される。このように、第１の実施例では、ラチェ・ノド
ディスク２０は、外側に面した表面に駆動ピン２２およ
び腎臓形の位置決めビン２４を備え。

これらのビンは、駆動溝２７および位置決めブローツク
２８を含む駆動ディスク２６の下側の補完的なゼネババ
タンと噛み合う（第７図を参照のこと）。図示した第１
の実施例では、１個の駆動ピン２２が、ラチェットディ
スク２０上に偏心的に位置し、駆動ディスク２６の下側
の３個の駆動溝２７に填まって駆動ディスクを駆動し、
連続的に。

且つ間欠的に、そして３対１の減速比で、即ち、スプー
ル１６が３回転すると駆動ディスク２６が完全に１回転
する率で駆動させるよう働く。同様に２位置決めピン２
４は駆動ピン２２から１８０゜離して配置され、駆動ピ
ン２２が駆動溝２７から間欠的に外れている間、ガイド
プロッタ２８と噛み合って駆動ディスク２６が回転する
のを防止する。

ゼネバ機構が第１の望ましい実施例で図示されてはいる
が、当業者には、ラチェットディスク２０と駆動ディス
ク２６の間にある駆動手段は。

同様な減速を行うために、これら２つの要素間に従来型
の歯車列を用いて、望みの比を達成するように変更する
ことが可能であることは自明であろう。

駆動ディスク２６の外表面とメモリーディスク３０の内
表面の強力なインターフェースによって生じる摩′擦ク
ラッチ２９は、メモリーディスク３０が収納方向あるい
は引き出し方向のいづれがｋロックされて、これら２つ
の要素の間に互いに滑りが生じる場合を除いて、メモリ
ーディスク３０と駆動ディスク２６を共に回転させる。

これによって、メモリーディスク３０は３　スプール１
６の動きに応答してロック爪４０に対して適切に位置決
めされる。

第１の望ましい実施例では、メモリーディスク３０は、
円形の半径方向に配置した円周３１を備え５円周３１に
は円周に沿っである角度の位置にロック用止め部３２が
あり、止め部には傾斜平面３３がある。さらに、メモリ
ーディスク３０はその外表面に１閉じた円周方向の溝３
４が１つあり。

この溝は、半径方向の外側の短い部分と、半径方向の内
側の長い部分があり、それらの端部は半径方向に向いた
短い渡り部によってつながっている。溝３４の底部には
、これらの短い渡り部、の第１のものの中に、　１ｆｆ
１３４の底部から上方に傾斜した傾斜路３５があり、こ
の傾斜路には円状の溝３４の床すなわち底部に戻る直角
の突起３６が続く。溝３４の半径方向に内側の長い部分
の端部には、第２の渡り部があり、この渡り部には半径
方向に内側の切り欠き３７があり、それに続いて半径方
向に外側の肩３８がある。第２の渡り部は溝３４を閉じ
る。

第１の望ましい実施例では、ロック歯４２を備えたロッ
クつめ４０が、蓋１４に枢軸運動が可能なように取り付
けられ、ラチェットディスク２０に噛み合ったり離脱し
たりして、ラチェットディスク２０．そして、スプール
１６を、収納方向の動きに対してロックしたり解除した
りする。ロックつめ４０は更に２回転中はメモリーディ
スク３１の外円周３１に乗るように配置された突出部４
４を備えた従動アーム４３を含む。しかし、つめの突出
部４４に対してメモリーディスク３０がある特定の角度
に移動すると、突出部４４は止め部３２に落ち込み、そ
の結果、ロックつめ４０のロック歯４２がラチェットデ
ィスク２０に噛み合い、スプール１６をロックして収納
方向に動かないようにする。更にメモリーディスク３０
が動くと、傾斜路３３が突出部４４と接触し、ロックつ
め４０を持ち上げてラチェットディスク２０から離脱さ
せる。この結果、スプール１６は自由に引き出し方向お
よび収納方向に動けるようになる。

制御アーム５０はメモリーディスク３０と協働して、メ
モリーディスク３０の位置決めを適切に行って、スプー
ル１６を適切な位置でロックあるいはロック解除する。

第１の望ましい実施例では、制御アーム５０は蓋１４に
枢軸運動するように取り付けられ、またメモリーディス
ク３０の溝３４の中に填まって１．溝３４の内側部およ
び外側部の間で制御アーム５０の動きを制御する突出部
５２を備える。メモリーディスク３０が適切に位置決め
される事象のシーケンスを第２図から第４図に示す。制
御アーム突出部５２が溝３４の肩３８にある初期状態か
ら始める。その角度の位置では、ベルＨ８の収納方向へ
の動きに関係なく３メモリーデイスク３０は更に収納方
向へ動かないようにロックされていることがわかる。ベ
ルト１８がこの初期状態から伸張方向に動くと、メモリ
ーディスク３０が引き出し方向に回転し、その結果、制
御アームの突出部５２が、溝３４の第１の渡り部を１Ｊ
ｌＩって傾斜部分３５を昇り越えて、突起３６の向う側
に達する。図示した望ましい実施例では、制御アームの
突出部５２に対するメモリーディスク３０のこの角度は
、止め部３２とロックつめ突出部４４が揃う線に一致す
る。メモリーディスク３０がこの角度方向にある時は、
スプール１６とメモリーディスク３０はいずれも更に収
納方向に動かないようにロックされており、またベルト
は非緊張状態にある（第３図を参照のこと）。ベルト１
８がさらに伸長すると、メモリーディスク３０が引き出
し方向に回転し、傾斜路３３がロックつめの突出部４４
に接触し、傾斜路はロックつめ４０をラチェットディス
ク２０から豊胸させ、緩み位置の上でベルト１８が円滑
に引き出し方向あるいは収納方向に動くことを可能とす
る。ベルト１８の引き出しによって、メモリーディスク
３０が初期状態から２πラジアン以上回転しない限り、
ベル目８．シたがって装着者にはベル目８にかかる通常
の引き出し力および収納力が掛かり、装着者はかなりの
量の引き出し方向の動きが可能となり、装着者が座席の
元の位置に座りなおすとベル目８が非緊張位置に復帰す
る。

ベルト１８の伸長によってメモリーディスク３０が初期
状態から２πラジアン以上引き出し方向に回転すると、
制御アームの突出部５２は溝３４の中の切り欠き３７に
遭遇し、ベル１−１８の引き出しとともにメモリーディ
スク３０が更に引き出し方向に回転しないようにロック
する。この状態からベルｌ−１８が少しでも収納方向へ
動くと、従動アームの突出部５２が自由になって溝３４
の外側部に戻り、肩３８に接触して位置し、メモリーデ
ィスク３０が更に収納方向へ動くことを防止し、その結
果、ベルト１８がもとの非緊張位置或いはそれより下の
収納位置にある時につめ４０がラチェットディスク２０
に噛み合うのを防止して２ベルト１８を緊張モードに復
帰させる。

第１の望ましい実施例では、ロックつめ４０および制御
アーム５０はいづれも、蓋１４の下側の単一の枢軸点６
００周りを枢軸運動する。複合ねじり圧縮ばね６２は、
ロックつめ４０をラチェットディスク２０の方に偏向さ
せ、また制御アームの突出部５２を、半径方向外向きに
溝３４の外側部に対して、またメモリーディスク３０の
面に直角の方向に、メモリーディスク３０内の溝３４の
底部に向けて偏向させる（肋きをする。

同様に、駆動ディスク２６とメモリーディスク３０はい
づれも、蓋１４の内表面から出ている軸６３に同軸回転
可能なように取り付けられ（第５図を参照のこと）、ま
たメモリーディスク３０は皿ばねワッシャー６４によっ
て、摩擦クラッチ２９のインターフェースにおいて、駆
動ディスク２６に向かって偏向される。

第１の望ましい実施例においては、非緊張モードに作動
させるか或いは非緊張モードを解除するために、アクチ
ュエータカム７０が備わっており、このカムは、ロック
つめの突出部４４に隣接したあたりで、メモリーディス
クの外周と同じ位置に来る外周を持ち、非緊張モードが
作動されるまでロックつめ４０を噛み合いのない位置に
保持する働きをする（第２図を参照のこと）。これはア
クチュエータカムをほんの少しの角度だけ延長方向（第
３図の矢印を参照のこと）に移動することによって可能
となる。カムが移動すると、止め部７１はロックつめの
突出部４４の下に行き、メモリーディスク３０が適切に
回転すると突出部は自由となり、突出部は枢軸運動をし
て止め部３２の中にはまり込む（第３図および第４図を
参照のこと）。アクチュエータカム７０が引き続いて収
納方向へかなりの量だけ動（と１　ロックつめの突出部
４４は、止め部３２から出されるか或いはそこにはまる
のを妨げられ、その結果、メモリーディスク３０の位置
に関係なく。

ラチェットディスク２０が収納方向への動きに対してロ
ックされるのを防く。

第１の望ましい実施例では、アクチュエータカム７０は
、ばねアーム７４上にオーバーセンターピン７２を備え
、このピンはｍ１４の下側に形成されたオーバーセンタ
ーランチ凹み７６にはまり込む。アクチュエータアーム
７８に第３図に示した矢印の方向に作動力を加えると、
う・ッチピン７２は凹み７６内でオーバーセンターとな
り、アクチュエータを非緊張モード噛み合い位置に保持
する。

第２図、第３図および第４図に示した第１の望ましい実
施例では、アクチュエータ７０は、装置の外から加わる
刺激、すなわち、装置の外にあるスイッチによって電気
を入切する電気機械式ソレノイド８０によって作動と解
除を行う。このように、装置１０の非緊張モードの作動
あるいは非緊張モードからの解除は１例えば、ベルトＩ
８を車両にバックルによって固定したり車両から外した
りすることによって達成できるが、車両の点火スイッチ
を入れたり切ったりするのと同時に行うか、あるいは車
両ドアを閉める段階で同時に行うようにすることが容易
に出来るであろう。同様に、ダクト内のプッシュプルワ
イヤといったような純粋に機械的なトランスデユーサを
用いて機構を作動させることも出来る。

同様に１機構を手動によって作動あるいは解除させるこ
とが必要である場合は、アクチュエータアーム７８を蓋
１４の外側に延長させて、装着者がアクチュエータカム
７０を手動で作動および解除できるように掴み部を備え
ることも出来る。

引っ張り除去装置１０の作動順序は下記の通りである。

最初に１乗客が車両に乗り込む時には、ベル［８は完全
に収納された状態にある。典型的には、制御アームの突
出部５２はメモリーディスク３０の溝３４の肩３８に当
たっている。バックルを掛ける段階で、ベル目８は１乗
客によって、あるいは車両によっては車両のドアの開閉
によって、最初の引き出し位置まで動かされる。

制御アームの突出部５２の′ａ３４内での初期位置に関
係なく、量にして少なくともに２πラジアン分（ｋは駆
動減速率）のスプール１６の動きが生じると突出部５２
は切り欠き３７と出会い、ベルト１８枠（さらに伸張方
向に動いても、メモリーディスク３０は伸張方向に動か
ないようにロックされる。その後ベル目８が少しでも収
納方向へ動くと、制御アームの突出部５２は肩３８に押
しつけられ、その結果、装置１０が自動的にもしくは手
動により作動されている場合には、メモリーディスク３
０はベルト１８が非緊張モードに置かれるように初期状
態にされる。そうすれば、その後にベル目８が最初の設
定量だけ、すなわち、突出部５２が溝３４内の肩３８か
ら突起３６の後ろで接触する位置まで移動するに足りる
、メモリーディスク３０と制御アームの突出部５２の間
の相対的な角度変位に相当する量だけ伸長すると、ロッ
ク止め部３２はロックつめの突出部４４と噛み合い、ラ
チェントディスク２０が更に収納方向に動かないように
ロックする。この結果、ベルト１８は緩み位置になる。

ベルトＩ８の緩み量は、緩み＝ｋｒｌＸ（メモリーディ
スク３０の最初の角度変位設定量）の関係によって決め
ることが出来る。式中。

ｋは減速駆動機構において与えられた率であり、）また
ｒｌはスプール１６上のベルト１８の２つの適切な引き
出し位置の平均半径である。第１の望ましい実施例では
、与えられた緩みの量は約２５ｍｍである。

例えば、制御装置を調節する為に乗客が前方に屈んだ時
に生じる第２の設定量よりも小さなベル目８の引き出し
方向への動きがその１多に起きた場合は２乗客がベルト
１８の緩み位置が回復する元の位置に戻るまで、ベルト
１８の通常の引き出しおよび収納引っ張り力が乗客の体
に加わる。この第２の設定量は、車両内の乗客の動きの
「自由さＪの量に相当するもので、これは装置のロック
が解除され名、つまり、装置が非緊張モードを「忘れて
」緊張モードに戻ることがない量である。しかし、装着
者が、メモリーディスク３０が初期位置から引き出し方
向に完全に１回転するのに相当する第２の設定量を超え
てベルトを引き出すと、制御アームの突出部５２は切り
火き３７にはまり、その後にベル目８がほんの少し収納
方向へ動くと、制御アームの突出部５２が朋３８に噛み
合った初期の状態に戻り、メモ′１ノーディスク３０の
連続する収納方向への動きを妨げ、ロックつめ４０は元
の緩み位置で噛み合う。したがって１乗客に与えられた
ベルトの自由さの設定量は、緩み位置を超えたメモリー
ディスク３０において得られる角度変位の量に比例し、
それは２πラジアンから最初の設定量を差し引いたもの
に等しい。したがってベルトの自由の量は（ベルトの自
由量−ｋｒ２　Ｘ第２の設定量）の関係によって得られ
１式中、ｒ２は緩み位置およびロック解除位置に対応す
るメモリーディスク３０の位置のあいだのスプール１６
上におけるベルト１８の平均半径である。図示された第
１の望ましい実施例では、非緊張モードのロックが解除
される前に乗客に与えられるベルトの自由量は、約３０
０　ｍｍの「メモリー」である。

本発明の第２の望ましい実施例が典型的に第８図から第
１３図に示してあり、類似のあるいは対応する要素には
、第１の望ましい実施例の同じ番号に１００を加えた数
を付しである。

第２の望ましい実施例と第１の望ましい実施例とは、ロ
ックつめ１４０の構造が異なり、ロックつめ１４０は従
属アーム１４３を備え、従属アームには突出部１４４を
設ける。さらに第２の望ましい実施例では、メモリーデ
ィスク１３０は、最初の実施例においては皿ばね６４が
使用されていたのに対して、コイルばね１６４によって
駆動ディスク１２６に押しつけられる。第２の実施例で
は、駆動ディスク１２６とメモリーディスク１３０の接
触面に設けた１対の傾斜面によって摩擦クラッチ１２９
が備えられ、装置内の引き出し方向および収納方向の摩
擦力は単に傾斜面の角度だけを変えることによって容易
に調節できるようにする。

引っ張り除去装置１０ないしは１）０に考えられる第２
の変更は、減速駆動機構の設置に関するものであり、第
１４図から第１７図に２００増えた番号を付して示しで
ある。

第２の変更例では、ゼネバ機構は、駆動ディスク２２６
の下側の「星形駆動」噛み合い構造と珀み合うロックリ
ール２２０の表面にある複数個物駆動ピン２２２から成
る。この駆動機構により、同じ減速率、即ち、第７図に
示したように３対１になる。しかし、ここでは、ラチェ
ットディスク２２０の動きに対応する駆動ディスク２２
６の動きは周期的であるが１間欠性はない。つまり、２
つの噛み合い部分が完全に噛み合いから離れる２つの噛
み合い部分の相対位置が無い。

従って、第１の変更例で図示されている位置決めピン２
４ないしは１２４．および位置決めブロック２８ないし
は１２８を必要とすることなく、ラチェットディスク２
２０に対して駆動ディスク２２６が「空回り」するのを
防ぐことが出来る。

以上の説明で当業者には１乗客が得られるベルトの緩み
および引き出しの自由量は、設計段階で、駆動減速率に
の制御、および各々溝３４および１３４によって拘束さ
れ且つ合計すると２πラジアンになるメモリーディスク
の角度の動きの第１の設定量と第２の設定量の関係を制
御することによって、容易に増減できることが明らかで
あろう。しかし、実際的な見地からは、緩みの量が相当
に大きくなると安全でない状態に至る可能性があるので
、ベルトにあまり大きな緩みを設けることは好ましくな
い。この理由から、実際的にはｋの値を１から４の間に
とる。

いづれの望ましい実施例においても、大半の部品は、注
入成形のプラスチック部品といったような安価な製造方
法をとり易いものである。

従って１部品は過酷な使用に耐えるように堅固であるこ
とを意図されているが、緊急時に引き出しの動きに抗し
て機構をロックするよう設計されたベルト収納機構の部
品に備わっているフェイルセーフ強度ないしは堅さを得
ることを目的として製造する必要はない。ゆえに、ここ
に示唆した材料、製造方法、および図示し且つ説明した
構造は例示的なものとみなされるべきであり１本発明の
精神および範囲は添付する請求の範囲によってのみ限定
されるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明の第１の望ましい実施例の副断面図、
第２図は、装置が緊張モードにある第１図の断面■−■
に沿った第１の望ましい実施例の部分幅断面図、第３図
は、非緊張モードに噛み合った状態の第１の望ましい実
施例の装置の別の部分幅断面図、第４図は、第１の望ま
しい実施例のさらに別の端断面図、第５図は。 第２図の断面Ｖ−Ｖに沿った第１の実施例の断面図、第
６図は、第１の実施例におけるダブルカム卯ちメモリー
ディスクの斜視図、第７図は、第１の実施例のゼネバ機
構の構成要素を示す駆動ディスクの下側の斜視図、第８
図は１本発明の第２の望ましい実施例の部分幅断面図、
第９図は、第８図の断面ＩＸ−ＩＸに沿った第２の実施
例の側断面図、第１０図は、第８図の断面Ｘ−Ｘに沿ま
た第２の実施例の部分側断面図、第１）図は、第１０図
の断面Ｘｌ−Ｘ１に沿った第２の望ましい実施例の駆動
ディスクの他方の側面図、第１２図は、第２の駆動溝に
入るのに必要な引出し角度だけ回転されたゼネバ駆動装
置のピンを示す第１）図と同様な図面、第１３図は、い
ずれかの、実施例における駆動ディスクとメモリーディ
スクの間の摩擦インターフェースについて考えられる変
更を示す第１２図の断面Ｈ１ｌ−Ｘｌｌｌに沿ったいず
れかの実施例の駆動ディスクおよびメモリーディスクの
部分側断面図、第１４図は、ゼネバ駆動機構の第２の変
更案を示す第２の望ましい実施例のメモリーディスクと
駆動ディスクの部分側断面図、第１５図は、第１４図の
断面ＸＶ　−ＸＶに沿った第２の望ましい実施例の第２
の変更案のゼネバ駆動機構の下側の断面図、第１６図は
。 第２の実施例のメモリーディスクの端面図、第１７図は
３第１６図の断面ＸνＩＩ−ＸＶＩＩに沿ったメモリー
ディスクの傾斜路ならびに突起の部分側断面図である。 １０・・・引っ張り除去装置、１２・・・フレーム、】
４・・・蓋部分、１６・・・巻取りリール、１８・・・
安全ベルト、２゜・・・ラチェットディスク、２２・・
・駆動ピン、２４・・・位置決めピン、２６・・・駆動
ディスク、２７・・・駆動溝、２８・・・位置決めブロ
ック、２９・・・摩擦クラッチ、３゜・・・メモリーデ
ィスク、３Ｉ・・・円周、３２・・・ロック用土め部、
３３・・・傾斜平面、３４・・・溝、３７・・・切り欠
き、３８・・・肩、４０・・・口・２り・つめ、４２・
・・ロック歯、４３・・・従動アーム、４４・・・突出
部、５０・・・制御アーム、５２・・・制御アーム突出
部、６２・・・複合ねじり圧縮ばね、７０・・・アクチ
ュエータカム。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. （１）通常、収納方向に回転偏向してその上に安全ベル
   トをベルト完全収納位置まで巻込む巻取りリールを備え
   た種類の安全ベルト収納機構との組み合わせにおいて、
   前述のベルトの収納方向の引っ張りを選択的に緩和する
   装置で、 、前述の装置と協働する作動手段で、前述のリールが前
   述のベルト完全収納位置よりもｋ２πラジアン（ここで
   ｋは設定定数≧１である）大きい最初の引き出し角度位
   置において、前述の装置をベルト非緊張モードにするか
   或いはベルト非緊張モードから解除するように選択的に
   作動および解除が可能なもの、および 前述のリールおよび前述の作動手段に協働するロック手
   段で、前述の装置が前述のリールの最初の角度位置で作
   動されると可動状態となり、それ以外は働かないもので
   、前述のリールの最初の角度位置より大きな第２の角度
   位置へ第１の設定量だけ、前述のリールが引き出し方向
   に角変位をすることに反応して作動することにより、前
   述のリールを前述のリールの第２の角度位置の下で収納
   方向への動きに対してロックし、且つ前述のリールの第
   ２の角度位置と、前述のリールの第２の角度位置よりも
   第２設定量だけ大きな第３の角度位置との間で、前述の
   リールが引き出し方向ならびに収納方向へ正常に動くよ
   うにし、さらに、前述のリールの第３の角度位置を超え
   た前述のリールの引き出し方向への角変位に反応して作
   用するか、もしくは前述の作動手段の選択的な解除に反
   応して作動することにより、前述のリールのロックを解
   除して前述のリールが前述の第２の角度位置の下で通常
   の引き込み方向に動くようにするものから成り、 前述の第１の設定量は、前述の非緊張モードにある前述
   のベルトの緩みの量に一致し、前述の第１の設定量と第
   ２の設定量の合計がｋ２πラジアンであるもの。
2. （２）前述のロック機構が更に、 前述のリールと共に回転するように前述のリールに取り
   付けられたラチェット歯車と、 前述のリールが前述の第２の角度位置の下で前述の収納
   方向へ動くのをロックし或いはロックを解除する為に、
   前述の装置に可動に取り付けられており、前述の歯車と
   噛み合つている位置と噛み合っていない位置の間で動く
   ことが出来るつめで、前述の作動手段が作動されると前
   述のつめが前述のつめ解除位置にされ、また前述の作動
   手段が解除されると前述のつめが前述のつめ解除位置か
   ら開放されるもの、および、 前述のつめを前述のつめ噛み合い位置あるいは解除位置
   に向かわせるつめ制御手段で、更にリールの角変位を感
   知してそれに対応して前述のつめを制御するつめ制御手
   段を備えたものとから構成されることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項に記載の装置。
3. （３）前述のつめ制御手段が更に、 前述のつめを前述のつめ噛み合い位置に移動させるため
   の偏向手段と、 前述のつめを前述の噛み合いおよび解除位置の間で動か
   すために、前述のつめに取り付けた従動アームで、突出
   部を表面に備えたものと、 前述の装置に回転可能なように取り付けられ、前述のリ
   ールに共に回転するするように連結されたカムで、前述
   のカムが、前述の従動アームおよび前述のつめ偏向手段
   と連動して、前述のカムの第１の角膜定量位置において
   前述のつめを前述のつめ噛み合い位置に向かわせ、それ
   によって、前述のリールおよび前述のカムがさらに引き
   出し方向に動かないようにロックされ、さらに、前述の
   カムの第１の角度位置よりも大きく且つ２πラジアンよ
   りほんの少し小さい前述のカムの引き出し方向への角変
   位によって、前述のつめを前述の解除位置に向かわせる
   ようプログラムされたものと、および 前述の従動部および前述のリールに対して前述のカムの
   位置を定める位置設定手段で、さらに、前述の第１と第
   ３の角度位置の下から前述のリールが引き出し方向に動
   く時は、前述のカムは前述のカムの第１の角度位置より
   前述のリールの第１設定量の１／ｋ倍だけ小さい第２の
   角度位置に収納方向へ動かないようにロックされ、また
   、前述のリールの第３の角度位置より上で前述のリール
   が収納方向へ動く時は、前述のカムは前述のカムの第２
   の角度移動より下で収納方向へ動かないように固定され
   るように、前述のカムを前述のリールに回転的に連結さ
   せ且つ連結を解除するクラッチ機構を備えるものとから
   構成されることを特徴とする特許請求の範囲第２項に記
   載の装置。
4. （４）前述のカム位置設定手段がさらに、 前述のカムとの第１と第２の噛み合い位置の間で動くよ
   うに前述の装置に可動に取り付けた制御アームで、前述
   の制御アームが前述のカムと連動して、前述のアームが
   前述のアームの第１の位置にある時に、前述のカムの第
   ２の角度位置より下でカムが収納方向へ動くのを阻止し
   、また前述のアームが前述の第２の位置にある時に、前
   述のカムの第１の角度位置よりも前述のリールの第２の
   設定量の１／ｋ倍だけ大きい前述のカムの第３の角度位
   置を超えるカムの引き出し方向への動きを阻止して、前
   述のカムの第２の角度位置と前述のカムの第３の角度位
   置の間の前述のカムの総角変位が２πラジアンよりほん
   の少し大きいものと、 前述の制御アームを前述の制御アームの第１位置に向か
   って偏向させる第１制御アーム偏向手段とから成り、 前述のカムが、前述のカムおよび前述のアーム偏向手段
   と連動して、前述のカムが前述のカムの第２の角度位置
   を超えて引き出し方向に動くと、前述の制御アームを前
   述の第１の位置から前述の第２の位置まで移動させ、ま
   た前述のカムが前述のカムの第３の角度位置よりほんの
   少し下の位置まで収納方向に動くと、前述のアームを前
   述の第１の位置に解放するようにプログラムが組まれて
   いるものから構成されることを特徴とする特許請求の範
   囲第３項に記載の装置。
5. （５）前述のアームを前述のカムの回転方向軸に平行な
   方向に、前述のカムに向かって偏向させる第２の制御ア
   ーム偏向手段を有し、 前述のカムが、引き出し方向に回転軸に対して直角の前
   述のカムの表面にある傾斜路を備え、前述の傾斜路が前
   述の方向に突起が続き、前述の傾斜路および前述の突起
   が、前述の制御アームならびに前述の第２の制御アーム
   偏向手段と噛み合い且つ連動するように前述の面上に配
   置され、前述のカムが前述のカムの第２の角度位置と前
   述のカムの第１の角度位置の間で引き出し方向に動くよ
   うにし、更に前述のカムが第１の角度位置より下で収納
   方向へ動くのを阻止することを特徴とする特許請求の範
   囲第４項に記載の装置。
6. （６）前述のカムが前述の制御アームによって回転され
   ている時に、前述のリールの回転運動を前述のカムに伝
   え、その他の状態においてはそれらの間に相対的な回転
   滑りを起こさせる摩擦クラッチと、前述のリールによっ
   て、前述のクラッチを介して前述のカムを駆動させる駆
   動手段とから成ることを特徴とする特許請求の範囲第５
   項に記載の装置。
7. （７）前述の駆動手段がさらに、 前述のカムを前述のリールに回転結合し、前述のリール
   がに回転すると前述のカムが１回転する減速率で前述の
   リールによって前述のカムを駆動する減速手段を有する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第６項に記載の装置。
8. （８）前述の減速手段がさらに、ゼネバ機構を有するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第７項に記載の装置。
9. （９）前述の駆動率が３対１であり、前述のリールの第
   １の設定量が約１．４ラジアンであり、前述のリールの
   第２の設定量が約１７．４ラジアンであることを特徴と
   する特許請求の範囲第８項に記載の装置。
10. （１０）前述の作動手段がさらに、前述のつめを前述の
    つめ解除位置に選択的に移動させる操作手段を有するこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第７項に記載の装置。