JPS62171827A - ホツパ連続定量排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は材料のホッパへの投入過程においても材料の定
量排出が維持できるホッパ連続定量排出装置に関する。

［従来技術］ 従来のこの種の定量排出装置では、スケールホッパ内の
材料の排出による減少率を検出して制御しているため、
スケールホッパに材料を投入している間は材料の定量排
出ができず、連続性が得られない欠点があった。そこで
、この連続性は第３図に示す動作モードによって担って
いる。則ち、第１サイクル目のホッパへの材料投入期間
が終了すると、材料排出期間が開始され、ホッパ定量排
出装置として動作する。次いで、第１サイクル目の材料
排出期間終了直前の制御状態をメモリーにより記憶し、
第２サイクル目の材料投入期間中の一定量排出制御を維
持する。さらに、第２サイクル目の材料投入期間の終了
と同時に再度材料排出期間に移行するようにしている。

［発明が解決しようとする問題点コ 上記従来のホッパ連続定量排出装置においては、各サイ
クル目ごとの材料排出期間の開始時点がらフィードバッ
ク制御におけるロードセル出力Ｗ１と目標関数Ｗ２との
一定差が得られる時点までは制御遅れに伴い、材料定量
供給が得られない。このように、各サイクル目の材料排
出期間の開始時点における単位時間当たりの材料排出量
が変動することは、例えば溶接棒の連続製造過程におい
て重大な影響がある。則ち、一定速度で搬送中の溶接棒
の展開状態にある外被に溶接棒用素材を定量供給してい
る過程で、各サイクル目の材料排出期間の開始時点から
一定時間、例えば３秒程度単位時間当たりの素材排出量
が減少し、一定間隔ごとに不良溶接棒が生成されること
になる。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、メモリー、加算器、及びスイッチの相互作用
によって各サイクルの材料排出期間開始時点における制
御遅れを補償する構成を要旨とする。

［作用コ ホッパ連続定量排出における各サイクル目の材料排出開
始時点を含めて材料連続定量排出を達成する。

［実施例コ 以下、図示する実施例に基づいて具体的に説明する。第
１図は本発明に係わる制御回路図を示し、同第１図にお
いて、１はホッパで、外部より周期的に材料にの補給を
受けるとともに、下底部に随時排出機２を備えている。

３は材料排出制御用コントローラで、その出力レベルに
応じて上記随時排出機２から排出される材料にの単位時
間当たりの量を制御する。４は加算器、５はメモリーで
、加算器４の出力信号は上記コントローラ３の入力信号
とするとともに上記メモリー５の入力とする。

そして、メモリー５の出力信号は加算器４の一方の入力
端子４ａに導かれる。なお、このメモリー５は指令Ｐを
受けた時点にて、加算器４の出力信臓するとともに入力
信号Ｖｌとの差信号を出力し、この出力を各サイクル目
の材料投入期間のみ開路するスイッチＳを介して上記加
算器４の残りの入力端子４ｂに導く。７はロードセルで
、ホッパ１内の材料にの量に応じた出力信号を得、増幅
器８を介して上記制御部６に対し、入力信号Ｖ、を与え
る。

上記構成において、その作用を、第２図のグラフを参照
の基に説明する。まず、時点ｔ。より第１サイクル目の
材料投入期間終了時点ｔ１までの期間はスイッチＳが開
路し、かつメモリー５中には何ら記憶がなされていない
初期条件にあり、コントローラ３への入力信号はＯであ
って、随時排出機２は働く余地なくホッパ１中には被排
出材料Ｋが蓄積されていく。そして、第１サイクル目の
材料排出期間（時点ｔ、〜時点ｔ２）は従来同様の作用
にて材料排出制御がなされる。次ぎに第２サイクル目の
材料投入期間開始時点ｔ２において、メモリー５に指令
Ｐを与える。この指令Ｐの供給動作は第２サイクル目の
材料投入期間開始時点における材料投入指令と連動させ
るように規制することにより容易に達成できる。一方、
時点ｔ２においてはスイッチＳは開路するから、コント
ローラ３はメモリー５からの出力信号のみにより動作指
令を受け、第２サイクル目の材料投入期間開始時点ｔ２
から第２サイクル目の材料投入期間終了時点ｔ３まで第
１サイクル目の材料排出期間の単位時間当たりの材料排
出量を一定に維持できる。

なお、スイッチＳの開路時点と指令Ｐの供給時点は時点
ｔ２となるがメモリー５の記憶指令ＰがスイッチＳの開
路より速くなるように設定されるものとする。

さて、第２サイクル目の材料排出開始時点（材料投入終
了時点）ｔ３において、スイッチＳが投入されると、制
御部６の目標関数と加算器４の出力信号レベルとが一致
し、制御遅れを生じる余地なく、材料の連続定量排出制
御が達成される。このようにして第２サイクル目材料排
出期間終了時−７一 点ｔ、ではスイッチＳが開路し、メモリー５からの出力
によってコントローラが作動される。このメモリー５に
よる材料排出期間中にホッパ１中に被排出材料Ｋが投入
される時点ｔ、にて第３サイクル目の材料投入期間が終
了し、スイッチＳの閉路に伴い、第３サイクル目の材料
排出期間が開始される。以下、同様の制御により材料の
連続定量排出が継続されていく。

［効果］ 以上述べたように本発明は、ホッパ内の材料を排出する
に際して、ホッパへの材料投入とホッパからの材料排出
からなる各サイクルにおいて、最初の第１サイクル目の
材料排出期間開始時の一定時間のみ制御遅れがあるのみ
で、以降は継続して材料定量排出が可能となり、例えば
、溶接棒製作過程にて途中で単位時間当たり材料排出量
の変化を来なすことによる歩留りの低下の弊害を防止で
きる特長を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す制御回路図、第２図は本
発明の詳細な説明するためのグラ乙第３図は従来の動作
説明をするためのグラフである。 １−一一ホツバ ２−ｍ−材料随時排出機 ３−ｍ−コントローラ ４−ｍ−加算器 ５−ｍ−メモリ− ６一−−制御部 ５−−−スイッチ ７−−−ロードセル

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、次の（Ａ）〜（Ｇ）各項記載の構成を備えたホッパ
   連続定量排出装置 （Ａ）ホッパ内の材料蓄積量に応じた出力信号を供給す
   るロードセル （Ｂ）上記ロードセルからの信号レベルを入力し、上記
   ホッパより材料を定量排出させる制御部（Ｃ）上記ホッ
   パ内の材料の随時排出機 （Ｄ）上記随時排出機の駆動用コントローラ（Ｅ）各サ
   イクルの上記ホッパへの材料投入期間は開路し、材料投
   入期間以外は閉路するスイッチ（Ｆ）第１サイクル目の
   排出期間終了時に上記コントローラへの入力信号を上記
   スイッチの開路前に記憶するメモリー （Ｇ）上記制御部からの信号を上記スイッチを介して一
   方の入力端子に導き、他方の入力端子には上記メモリー
   からの出力信号を導き、上記メモリーと上記コントロー
   ラとに出力信号を送る加算器