JPS6284302A - 比例積分形調節器 - Google Patents
比例積分形調節器Info
- Publication number
- JPS6284302A JPS6284302A JP22431385A JP22431385A JPS6284302A JP S6284302 A JPS6284302 A JP S6284302A JP 22431385 A JP22431385 A JP 22431385A JP 22431385 A JP22431385 A JP 22431385A JP S6284302 A JPS6284302 A JP S6284302A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- regulator
- switch
- zero
- signal
- setting change
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
- Rectifiers (AREA)
- Control Of Voltage And Current In General (AREA)
Description
本発明は、制御対象の制？ＩＩｌ量、とりわけ負荷に供
給される電力変換器の出力電流をフィードバック制御す
るための比例積分形調節器に関する。
給される電力変換器の出力電流をフィードバック制御す
るための比例積分形調節器に関する。
比例積分形調節器を用いたフィードバック制御系におい
ては、連応性に冨む制御特性とオーバーシュートの起こ
らない制御特性との相反する要求がある。比例積分形調
節器の最適な調節パラメータ選定では、一般にオーバー
シュート気味の応答特性にして連応性をできるだけ保持
させるようにしている。 しかしながら、制御対象（負荷）側からの要求により、
設定変更時に制御量の実際値のオーバーシュートがほと
んど許されないことがある。
ては、連応性に冨む制御特性とオーバーシュートの起こ
らない制御特性との相反する要求がある。比例積分形調
節器の最適な調節パラメータ選定では、一般にオーバー
シュート気味の応答特性にして連応性をできるだけ保持
させるようにしている。 しかしながら、制御対象（負荷）側からの要求により、
設定変更時に制御量の実際値のオーバーシュートがほと
んど許されないことがある。
本発明の目的は、比例積分形調節器における調節パラメ
ータの最適選定条件に影響を及ぼすことなく、すなわち
従来どおりのパラメータ設定のもとでも制御応答にほと
んど影響を及ぼすことなく、設定変更時に制御量の実際
値のオーバーシュートを十分に僅少とすることを可能に
する簡単な手段を提供することにある。
ータの最適選定条件に影響を及ぼすことなく、すなわち
従来どおりのパラメータ設定のもとでも制御応答にほと
んど影響を及ぼすことなく、設定変更時に制御量の実際
値のオーバーシュートを十分に僅少とすることを可能に
する簡単な手段を提供することにある。
上記目的は、本発明によれば、調節器内の積分コンデン
サに設けられた制御可能なスイッチを含む放電回路と、
調節器へ与えられる制御量目標値信号の設定変更に応動
し設定変更終了後遅れ復帰する出力信号を発生する設定
変更応動手段と、調節器入力部における制御偏差信号が
零近傍にあることに応動して出力信号を発生する制御偏
差零検出手段と、前記設定変更応動手段と制御偏差零検
出手段との出力信号の同時発生を条件に前記放電回路の
スイッチをオンさせるスイッチ制御手段とを備えている
ことによって達成される。
サに設けられた制御可能なスイッチを含む放電回路と、
調節器へ与えられる制御量目標値信号の設定変更に応動
し設定変更終了後遅れ復帰する出力信号を発生する設定
変更応動手段と、調節器入力部における制御偏差信号が
零近傍にあることに応動して出力信号を発生する制御偏
差零検出手段と、前記設定変更応動手段と制御偏差零検
出手段との出力信号の同時発生を条件に前記放電回路の
スイッチをオンさせるスイッチ制御手段とを備えている
ことによって達成される。
第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図である。
この実施例では制御対象である負荷１に供給される電力
変換器２の出力電流が制御量であり、これのフィードバ
ック制御するために比例積分形調節器ＰＩ調節器として
構成された電流調節器３が設けられている。電力変換器
２は変圧器５を介して交流電源に接続されたサイリスク
整流器である。電力変換器２内の個々のサイリスクの点
弧制御を行う点弧角調節器６のために制御入力信号は電
流調節器３の出力信号によって与えられる。 電流調節器３に導かれるべき電流実際値信号−Ｉは電流
検出器７によって検出される。電流目標値信号ビは図示
されていない設定部から与えられる。 電流調節器３の積分コンデンサＣには制御可能なスイッ
チとしての電界効果トランジスタＦＥＴと抵抗Ｒとの直
列回路からなる放電回路が設けられている。電流調節器
３に導かれるＩ”、−Ｉは制御偏差零検出回路ＺＥにも
導かれ、この回路ＺＥはコンパレータからなり制御偏差
１”−１が零近傍になったとき出力信号として後述のス
イッチＳを介してＦＥＴをオンさせる制御電圧を発生す
る。ＴＭはオフディレィタイマであり、図示されていな
い設定部からの目標値信号１１の変更中を示す信号ΔＩ
０に応動して遅延復帰し、応動期間中スイッチＳをオン
させる。したがって、スイッチＳと回路ＺＥの出力部は
、タイマＴＭおよび回路ＺＥが同時に出力信号を発生し
ていることを条件にスイッチＦＥＴをオンさせるスイッ
チ制御手段を構成している。信号ΔＩ０は、目標値Ｉ“
の微分値として得ることもできる。 次に第２図の要部動作波形図を参照しながら、動作説明
を行なう。第２図（ａｌのように電流目標値どの設定変
更が時点Ｌ０で行なわれ、時点ｔ１で新たな目標値に到
達したとすると、第２図（ｂ）に示すように、目標値■
“が変化していることを表す信号Δ１１がこの期間ｔ。 −１，において生じる。タイマＴＭはこの信号Δ■“を
受けて、第２図ＦＣ＋に示すようにスイッチＳをオンさ
せる。時点ｔ０における設定変更により制御偏差が生じ
、このために制御偏差零検出器ＺＥの出力信号は第２図
（ｄ＋に示すように零となるので、スイッチＳがオンさ
れてもＦＥＴはオンされない。時点ｔ１で信号Δ■０は
零信号に戻るが、タイマはオフディレィのためこの時点
から更に時間Ｔが経過する時点ｔ３までは、出力信号を
保ちスイッチＳのオンを保持する。時点ｔ２で実際値ｌ
が目標値ビに一敗すると制御偏差零検出回路ＺＥがこれ
に応動してＦＥＴをオンさせる制御電圧を発生する・時
点ｔ３でタイマが元の状態に復帰することによってスイ
ッチＳがオフする時点ｔ３までの間、第２図（ｅ）に示
すようにＦＥＴがオンされる。これによって、時点ｔ１
から時点ｔ２までの間において生じた制御偏差のために
充電された積分コンデンサＣは抵抗Ｒを介して電荷を放
出する。そのコンデンサの電圧は第２図（ｆ）の如く、
抵抗Ｒによって定め得る時点数でリセットされる。この
結果、実際値■のオーバーシュートｍは破線ｒ′で示す
如き従来例におけるオーバーシュートｉｔより著しく小
さくなる。再び実際値■が目標値１１に一致するまでの
時間相当の遅れ復帰時間Ｔを有するタイマＴＭＯ時点ｔ
、での復帰によりＦＥＴは再びオフする。したがってＦ
ＥＴおよび抵抗Ｒを含む放電回路が電流調節器３の動作
に影響を及ぼすのは設定変更終了直後の僅かな期間ｔ２
〜ｔ、のみである。
変換器２の出力電流が制御量であり、これのフィードバ
ック制御するために比例積分形調節器ＰＩ調節器として
構成された電流調節器３が設けられている。電力変換器
２は変圧器５を介して交流電源に接続されたサイリスク
整流器である。電力変換器２内の個々のサイリスクの点
弧制御を行う点弧角調節器６のために制御入力信号は電
流調節器３の出力信号によって与えられる。 電流調節器３に導かれるべき電流実際値信号−Ｉは電流
検出器７によって検出される。電流目標値信号ビは図示
されていない設定部から与えられる。 電流調節器３の積分コンデンサＣには制御可能なスイッ
チとしての電界効果トランジスタＦＥＴと抵抗Ｒとの直
列回路からなる放電回路が設けられている。電流調節器
３に導かれるＩ”、−Ｉは制御偏差零検出回路ＺＥにも
導かれ、この回路ＺＥはコンパレータからなり制御偏差
１”−１が零近傍になったとき出力信号として後述のス
イッチＳを介してＦＥＴをオンさせる制御電圧を発生す
る。ＴＭはオフディレィタイマであり、図示されていな
い設定部からの目標値信号１１の変更中を示す信号ΔＩ
０に応動して遅延復帰し、応動期間中スイッチＳをオン
させる。したがって、スイッチＳと回路ＺＥの出力部は
、タイマＴＭおよび回路ＺＥが同時に出力信号を発生し
ていることを条件にスイッチＦＥＴをオンさせるスイッ
チ制御手段を構成している。信号ΔＩ０は、目標値Ｉ“
の微分値として得ることもできる。 次に第２図の要部動作波形図を参照しながら、動作説明
を行なう。第２図（ａｌのように電流目標値どの設定変
更が時点Ｌ０で行なわれ、時点ｔ１で新たな目標値に到
達したとすると、第２図（ｂ）に示すように、目標値■
“が変化していることを表す信号Δ１１がこの期間ｔ。 −１，において生じる。タイマＴＭはこの信号Δ■“を
受けて、第２図ＦＣ＋に示すようにスイッチＳをオンさ
せる。時点ｔ０における設定変更により制御偏差が生じ
、このために制御偏差零検出器ＺＥの出力信号は第２図
（ｄ＋に示すように零となるので、スイッチＳがオンさ
れてもＦＥＴはオンされない。時点ｔ１で信号Δ■０は
零信号に戻るが、タイマはオフディレィのためこの時点
から更に時間Ｔが経過する時点ｔ３までは、出力信号を
保ちスイッチＳのオンを保持する。時点ｔ２で実際値ｌ
が目標値ビに一敗すると制御偏差零検出回路ＺＥがこれ
に応動してＦＥＴをオンさせる制御電圧を発生する・時
点ｔ３でタイマが元の状態に復帰することによってスイ
ッチＳがオフする時点ｔ３までの間、第２図（ｅ）に示
すようにＦＥＴがオンされる。これによって、時点ｔ１
から時点ｔ２までの間において生じた制御偏差のために
充電された積分コンデンサＣは抵抗Ｒを介して電荷を放
出する。そのコンデンサの電圧は第２図（ｆ）の如く、
抵抗Ｒによって定め得る時点数でリセットされる。この
結果、実際値■のオーバーシュートｍは破線ｒ′で示す
如き従来例におけるオーバーシュートｉｔより著しく小
さくなる。再び実際値■が目標値１１に一致するまでの
時間相当の遅れ復帰時間Ｔを有するタイマＴＭＯ時点ｔ
、での復帰によりＦＥＴは再びオフする。したがってＦ
ＥＴおよび抵抗Ｒを含む放電回路が電流調節器３の動作
に影響を及ぼすのは設定変更終了直後の僅かな期間ｔ２
〜ｔ、のみである。
Claims (1)
- 制御対象の制御量をフィードバック制御するための比例
積分形調節器において、調節器内の積分コンデンサに設
けられた制御可能なスイッチを含む放電回路と、調節器
へ与えられる制御量目標値信号の設定変更に応動し設定
変更終了後遅れ復帰する出力信号を発生する設定変更応
動手段と、調節器入力部における制御偏差信号が零近傍
にあることに応動して出力信号を発生する制御偏差零検
出手段と、前記設定変更応動手段と制御偏差零検出手段
との出力信号の同時発生を条件に前記放電回路のスイッ
チをオンさせるスイッチ制御手段とを備えていることを
特徴とする比例積分形調節器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22431385A JPS6284302A (ja) | 1985-10-08 | 1985-10-08 | 比例積分形調節器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22431385A JPS6284302A (ja) | 1985-10-08 | 1985-10-08 | 比例積分形調節器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6284302A true JPS6284302A (ja) | 1987-04-17 |
Family
ID=16811796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22431385A Pending JPS6284302A (ja) | 1985-10-08 | 1985-10-08 | 比例積分形調節器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6284302A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01108608A (ja) * | 1987-10-21 | 1989-04-25 | Mitsubishi Electric Corp | サーボモータの位置制御装置 |
| JP2002225690A (ja) * | 2000-12-01 | 2002-08-14 | Denso Corp | 車両用ブレーキ装置 |
| JP2012099199A (ja) * | 2010-11-05 | 2012-05-24 | Elpida Memory Inc | 半導体装置及びその制御方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5580105A (en) * | 1978-12-13 | 1980-06-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Controller including integral element |
| JPS5697731A (en) * | 1980-01-07 | 1981-08-06 | Omron Tateisi Electronics Co | Combustion controlling system |
| JPS60188731A (ja) * | 1984-03-07 | 1985-09-26 | Youei Seisakusho:Kk | 燃焼制御装置 |
-
1985
- 1985-10-08 JP JP22431385A patent/JPS6284302A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5580105A (en) * | 1978-12-13 | 1980-06-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Controller including integral element |
| JPS5697731A (en) * | 1980-01-07 | 1981-08-06 | Omron Tateisi Electronics Co | Combustion controlling system |
| JPS60188731A (ja) * | 1984-03-07 | 1985-09-26 | Youei Seisakusho:Kk | 燃焼制御装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01108608A (ja) * | 1987-10-21 | 1989-04-25 | Mitsubishi Electric Corp | サーボモータの位置制御装置 |
| JP2002225690A (ja) * | 2000-12-01 | 2002-08-14 | Denso Corp | 車両用ブレーキ装置 |
| JP2012099199A (ja) * | 2010-11-05 | 2012-05-24 | Elpida Memory Inc | 半導体装置及びその制御方法 |
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