SU1231487A1

SU1231487A1 - Программный регул тор

Info

Publication number: SU1231487A1
Application number: SU843795859A
Authority: SU
Inventors: Виктор Георгиевич Воронов; Михаил Владимирович Гунбин; Игорь Николаевич Богатырев; Владимир Иванович Зверев; Петр Алексеевич Качанов
Original assignee: Харьковский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.В.И.Ленина
Priority date: 1984-10-02
Filing date: 1984-10-02
Publication date: 1986-05-15

Abstract

Изобретение относитс к управле- никГ технологическими процессами и может быть использовано в промьшшен- ности строительных материаловj, например при сушке древесины. Цель изобретени - повышение качества процесса управлени при одновременной возможности коррекции программы в процессе технологического цикла. Программный регул тор содержит блок задани программы, состо щий из четырех переключателей задани программы, элемента И, моста сопротивлений и RC -цепи, регул тор содержит также два генератора импульсов, управл емый делитель частоты, формирователь импульсов, два элемента И, блок установки О, два счетчика импульсов, формирователь, формирователь импульсов, источник опорного напр жени , два делител напр жени , интегрирующий элемент,, датчик веса, два усилител два блока сравнени , датчик температуры,датчик параметра .(температуры или давлени ) агента сушки, аналого-цифровой преобразователь , элемент ИЛИ, два триггера , элемент задержки и блок управлени , состо щий из трех реле, четьфех . диодов, трех транзисторов и резистора . 2 з.п. ф-лы, 2 ил. § (Л IND со 00 sl

Description

Изобретение относитс к управлению технологическими процессами и может быть использовано в промьшшен- ности строительных материалов, например , при сушке древесины,

Цель изобретени - повышение качества процесса управлени при одновременной возможности коррекции программы в /процессе технологического цикла.

На фиг. 1 представлена блок-схема программного регул тора; на фиг, 2 - временные диаграммы работы элементов схемы.

Программный регул тор содержит блок задани программы 1, который состоит из переключателей задани программы 2-5, элемента И 6, моста сопротивлений 7 и R С-цепи 8, регул тор содержит также генератор импульсов 9, управл емый делитель частоты 10, формирователь импульсов 11, элементы И 12 и 13, блок установки О 14, счетчики импульсов 15 и 16, генератор импульсов 17, формирователь 18, формирователь импульсов 19, источник опорного напр жени , делитель напр жени 21 и 22, интегрирую- элемент 23, датчик веса 24, усилители 25 и 26, блоки сравнени 27 и 28, датчик температуры 29, датчик параметра (температуры или давлени ) агента сушки 30, аналого-цифровой преобразователь 31, элемент ИЛИ 32, триггеры 33 и 34, элемент задержки 35 и блок управлени 36, который состоит из реле 37, - 37 , диодов 38 - 38 , транзисторов 39 - 39.. и резистора .

Блок установки О состоит из RC-цепи и инвертора.

Программный регул тор работает следуюш;им образом.

При помощи переключателей 2-5 задаетс требуема программа регулировани . Заданный сигнал с блока задани программы 1 управл ет частотой первого генератора импульсов 9, частота которого и разр дность первого счетчика импульсов 15 определ ют вре м цикла. Выходные импульсы генератора импульсов 9 через управл емьй делитель частоты 10, первый формирователь импульсов 11 поступают на. вход первого счетчика импульсов 15 (f. , фиг. 2). В счетчике импульсов 15 добавл етс единица от среза импульсу и одновременно через блок эа1231487J

держки 35 происходит перепись информации с счетчика импульсов 15 во второй масштабный счетчик импульсов 16 в пр мом коде. При зтом на выходе

5 счетчика импульсов 16 по вл етс сигнал, открываюш й первьш элемент И 12 ( , фиг. 2). От формировател 11 через второй формирователь 19 зар жаетс накопительна емкость интегрирующего элемента 23 до напр жени , заданного программой (переключателем 5, источником опорного напр жени 20 и второго делител напр жени 22). Это напр жение зависит от на чальной влажности высушиваемого материала (U,, фиг. 2).

Срез импульса от формировател 11 устанавливает первьй триггер 33 в О (1„ , фиг, -2), а в момент времениf

7П

начинаетс разр д емкости интегрирующего элемента 23. На счетный вход счетчика импульсов 16 через элемент И 12 от второго генератора импульсов 17 поступают импульсы и содержание

счетчика импульсов вычитаетс до нул , на выходе переполнени счетчика импульсов 16 имеетс О, закрывающий элемент И 12, поступление импульсов на счетчик импульсов 16 от

30 генератора импульсов 17 прекращаетс . Одновременно на вьрсоде третьего формировател 18 по вл етс импульс (t, , фиг. 2), которьй подаетс на второй элемент И 13. Сигналы, поступающие от

35 датчика веса 24 и от накопительной . емкости интегрирующего элемента 23, сравниваютс во втором блоке сравнени 28, В зависимости от того, вес материала больше или меньше веса, .

40 заданного программой, на выходе блока сравнени 28 по вл етс О или 1. Счетчик импульсов 16 определ ет моменты времени дл сравнени сигналов датчика веса 24 и задатчика - ин45 тегрирующего элемента 23,

На фиг. 2 в момент времени t, сигнал с датчика веса 24 больше заданного и поэтому на первом входе второго элемента И 13 присутствует 1 и по - 50 приходу импульса с формировател 18 на вход второго элемента И 13, триггер 33 устанавливаетс в положение 1. При этом открываетс ключ на транзисторе 39 , срабатывает реле 37,

55 и своими контактами включает устройство подачи тепла в камеру сушки.

В случае, когда сигнал с датчика веса 24 меньше заданного сигнала (i,.

На фиг. 2 в момент времени t, сигнал с датчика веса 24 больше заданного и поэтому на первом входе второго элемента И 13 присутствует 1 и по 50 приходу импульса с формировател 18 на вход второго элемента И 13, триггер 33 устанавливаетс в положение 1. При этом открываетс ключ на транзисторе 39 , срабатывает реле 37,

3 .1

фиг. 2) на первом входе элемента И 13 присутствует О, и, следовательно, триггер 33 остаетс в нулевом состо нии . При помощи переключател 3 и моста сопротивлени 7 устанавливает- с верхний предел температу{)Ь камеры сушки. Сигнал с датчика температуры

29через усилитель 26 поступает на вход блока сравнени 27, а заданный с первого выхода блока задани про- граммы 1 на второй вход первого блока сравнени 27, Если температура больше заданной, то сигнал с блока сравнени 27 через элемент ИЛИ 32 открывает транзистор 39, срабатьша ет реле 37 и своими контактами включает устройство подачи . пара в камеру.

Когда счетчик импульсов 15 запол- н етс последним импульсом (цикл регулировани закончен), на выходе переполнени Рд счетчика 15 по вл етс 1, при этом открываетс транзистор 39, срабатывает реле 37,j и свои ми контактами разрывает цепь питани регул тора.

,При изменении заданных параметров агента сушки (температуры или давле- ни пара) сигнал с датчика параметра

30через аналого-цифровой преобразователь 31 поступает на управл ющий вход управл емого делител частоты

10 и измен ет соответствующим образок коэффициент делени последнего. Таким образом, производитс корректировка программы - изменение длительности технологического цикла сушки, т.е. при снижении температуры аген- та сушки пропорционально уменьшаетс коэффициент делени делител частоты 10, а, следовательно, увеличиваетс длительность технологического цикла сушки, что равносильно пер.еходу на более м гкий режим сушки. При увеличении температуры агента сушки увеличиваетс коэффициент делени , сокращаетс длительность технологического цикла сушки, т.е. осуществл етс переход на форсированный режим сушки. Таким образом, в регул торе обеспечиваетс коррекци программы в процессе технологического цикла, что позвол ет повысить качество про- цесса сушки, при этом обеспечиваетс получение качественного высушиваемого материала.

ч874

Claims

1. Программный регул тор, содержащий датчик температуры, датчик веса, два усилител , два блока сравнени , два формировател импульсов, два Три . гера, два счетчика импульсов, блок управлени , блок задани программы, блок задержки, два элемента И, интегрирующий элемент, два генератора импульсов , источник опорного напр жени , причем датчик температуры через первьй усилитель подключен к первому входу первого блока сравнени ,с вторым входом которого соединен первьй выход блока задани программы, второ выход которого подключен к входу первого генератора импульсов, датчик веса через второй усилитель соединен с первым входом второго блока сравнени , первьй формирователь импульсов выходом подключен к первому входу второго формировател ,R -входу первого триггера и первому входу первого элемента И, первьй счетчик импульсов Ос-вьгходами соединен с входами блока задани программы, второй генератор импульсов подключен к второму входу первого элемента И, выход которого соединен с счетным входом второго счетчика импульсов, второй формирователь импульсов выходом подключен к первому выводу.интегрирующего элемента и к второму входу второго блока сравнени , выход которого соединен с первым входом второго элемента И, первьй триггер выходом подключен к первому входу блока управлени , отличающийс тем, 4TOj с целью повышени качества процесса управлени при одновременной возможности коррекции программы в процессе технологического цикла, в него введены датчик термодинамического параметра агента сушки, аналого-цифровой преобразователь, управл емьй делитель частоты, блок установки нул , два делител напр жени , третий формирователь импульсов, элемент ИЛИ, управл емьй делитель частоты, которьй первым входом подключен к последовательно соединенным датчику термодинамического параметра агента сушки и аналого-цифровому преобразователю,вторым входом подключен к первому генерато- ру импульсов, а выходом - к входу первого формировател импульсов, который выходом соединен с счетным

входом первого счетчика импульсов и через элемент задержки - с входом разрешени записи второго счетчика импульсов, D -входы которого подключены к Q-выходам первого счетчика импульсов, который R -входом соединен с выходом блока установки нул и с R-входом второго триггера, выход переполнени первого счетчика импуль сов подключен к второму входу блока управлени , выход переполнени второго счетчика импульсов соединен с третьим .входом первого элемента И и через третий формирователь импульсов - с вторым входом второго элемента И, который выходом подключен к входу установки единицы первого триггера , блок задани программы третьим выходом соединен с входом установки единицы второго триггера, четвертым и п тым вькодами - с первыми входами соответственно первого и второго

делителей напр жени , которые вторыми входами подключены к источнику опорного напр жени , а выходами - к второму входу второго формировател импульсов и к второму выходу интегрирующего элемента, элемент ИЛИ входами Соединен с выходами второго триггера и первого элемента сравнени , 10 а вькодом - с третьим входом блока управлени , а выходы блока управлени вл ютс выходами программного регул тора.

2.Регул тор ПОП.1, отлича- 15 ю щ и и с тем, что в качестве

датчика термодинамического параметра агента сушки используетс датчик температуры .

3.Регул тор ПОП.1, отлича- 20 ю щ и и с тем, что в качестве датчика термодинамического параметра агента сушки используетс датчик давл€ ни .

UnoT