SU621662A1 - Система управлени регенерацией полимера - Google Patents

Description

посто нство концентрации раствора на выходе регенерационной установки 10.

При изменении задани  задатчиком 1 с целью согласовани  состава раствора с режимом работы нредельного агрегата 11 выходна  величина задатчика 1 поступает на вход сумматора 3, на второй вход которого подан сигнал задани , соответствующий моменту времени до изменени  задани . На выходе сумматора 3 формируетс  сигнал Дг-и, равный разности предыдущего и текущего значений сигналов задани . Этот сигнал через масштабный блок 6 ноступает на вход сумматора 5, корректиру  значение управл ющего сигнала, поступающего на исполнительный механизм 8 подачи укрепл ющего реагента.

Величина корректирующего сигнала Дцй формируетс  следующим образом:

1 /,,зад ,.задч

-;7--ДУ+1

- -TT-W+i-i// J.

Л-о Ло

сформированное таким образом значение Ai-Ui поступает на вход сумматора 5 в течение интервала времени с момента изменени  задани  и до момента начала изменени  регулируемого сигнала на выходе смесител , т. е. по существу запаздывание объекта будет скомпенсировано.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Система управлени  регенерацией полимера , содержаща  датчик концентрации , пропорционально-интегральное регулирующее устройство, задатчик, установленный на линии подачи укрепл ющего реагента и исполнительный механизм, отличающа с  тем, что, с целью снижени  динамической погрещности системы,

   она имеет масщтабный блок, блок задержки и три сумматора, причем выход задатчика соединен с входами одного из сумматоров и блока задержки, выход которого подключен к входам двух сумматоров, ко

   второму входу одного из сумматоров подключен выход датчика, а выходы сумматоров соединены с входами третьего сумматора через пропорционально-интегральное регулирующее устройство и масштабный

   блок, а его выход соединен с исполнительным механизмом.

   J