JPS6217167Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、溶接対象である溶接対象物のシーム
線を自動的に規制するシーム溶接機の自動倣い装
置に関する。

シーム溶接機の自動倣い装置は一般には、第
３，４図に示したような倣い板カム方式が使用さ
れている。すなわち上下電極輪１７，１８の回転
によつて溶接対象物１１のフランジ部１６に与え
られる駆動により基台１２上の溶接対象物１１を
移動させる。そしてその移動軌道の規制は、シー
ム線と同一又は相似形の形状の板カム１９を同軸
２２上に設け、該軸２２は相対的に回動自在なリ
ンクアーム１３，１４により支承し、前記板カム
１９をカムプレート２０とカムフオロア２１にて
挾圧してシーム線上をトレース駆動させて行うの
である。

しかしながらこの装置にあつては直線部を溶接
する場合においては正確な位置及び速度規制が行
い得るが、コーナー部においては円滑な回転が行
い得ないと欠点がある。すなわちコーナー部にお
いては、治具のもつ慣性などにより、正規の回転
速度よりも高速となりあるいは低速となつたり、
ノツキング状の揺動や、コーナー部終了時の「は
ねかえり現象」が起こり、これを原因として溶接
対象物の回転速度が変動するのである。かかる現
象の発生を防止するため従来採用されている方式
は、リンクアーム１３、又は１４と装置本体との
間にシリンダを取付けたり、リンクアームに流体
モータや電気モータ取り付けて、これにより板カ
ム１９の中心軸２２を補助的に回転させるもの等
がある。しかし前者の方式にあつては、単にはね
かえり現象などを軽減する程度の対策にすぎず、
又後者の方式にあつても実際には軸１２の回転速
度は溶接対象物が対称形でない限り各コーナーに
よつて速度が異なつてくるので、実用上は各コー
ナーごとの速度切換はできず、満足すべきもので
はない。

本考案はかかる従来構造のものに代るものとし
て案出されたものであり、直線部のみならずコー
ナー部においても常に電極の回転に応じた速度で
板カムを送ることができ、コーナー部の速度の変
動、及び「はねかえり現象を防止し得るシーム溶
接機の自動倣い装置を提供することを目的とす
る。

すなわち本考案は溶接対象物の周縁部に形成さ
れたフランジ部をシーム溶接するに際し、溶接対
象物を受け支える回転板にフランジ部のシーム線
を投影した板カムを配置し、この板カムを電極輪
の直下に設けたカムプレートと補助ローラとの間
に接触させ同一平面内で回転させながら、シーム
線を一対の電極輪間に案内駆動させる自動倣い装
置において、板カムに接触するカムプレートの一
部を開窓し、該開窓部には前記板カム外周面に圧
接する補助ローラを設け、板カムの内側にはその
内周面に圧接し前記補助ローラと共に板カム周部
を挾圧するカムフオロアを設け、該カムフオロア
及び前記補助ローラにはこれらを溶接機の電極輪
と同調して回転駆動するための駆動源を設けたこ
とを特徴とするシーム溶接機の自動倣い装置に関
するものであり、以下これについて図面に示した
一実施例に従つて詳述する。

第１，２図において、３は板カムであり前述の
従来装置と同様溶接対象となる溶接対象物のシー
ム線と同一形状である。２はカムプレートであ
り、板カム３がシーム線上をトレース移動すべく
板カム３の外周面に接触し、又その一部は開窓さ
れ開窓部１０が設けられている。４は補助ローラ
であり後述のように駆動源を有しその一周部は開
窓部８を介して板カム３外周面に圧接している。
すなわち補助ローラ４は第２図に示されるように
モータ７を駆動源として差動ギヤボツクス６、ギ
ヤ１２、フレキシブルカツプリング５により回転
力を伝達され溶接機の電極輪と同調して回転駆動
し、さらにヒンジピン８を中心に回動自在であつ
てバネ９により付勢されたクランクアーム１１に
より板カム３の外周面に圧接している。１はカム
フオロアであり、前記補助ローラ２に対設され、
補助ローラ４と同様モータ７を駆動源とし、差動
ギヤボツクス６、ギヤ１２′、フレキシブルカツ
プリング５′により回転力を伝達され、さらにヒ
ンジピン８′を中心に回動自在であつてバネ９′に
より付勢されたクランクアーム１１′により板カ
ム３の内周面に圧接している。したがつて板カム
３は、その一周部において補助ローラ４とカムフ
オロア１によつて挾圧されかつ補助的な回転力を
付与されることとなる。

以上の構成に係る本実施例において、これを使
用する場合は第３，４図に示した従来装置と同
様、シーム溶接機の上下電極輪の回転によつて溶
接対象物のフランジ部分に与えられる駆動力によ
り溶接対象物を移動させ又その移動軌道規制は、
溶接対象物と同外周形状であり同軸回転する板カ
ム３のカムプレート２への接触により行われる。

一方板カム３を挾圧している補助ローラ４とカ
ムフオロア１は電極輪の回転と同調し板カム３を
等速にて補助回転させ、そして溶接対象物のコー
ナー部においては差動ギヤボツクス６によつてカ
ムフオロア１の回転速度は減少され、板カム３は
等速移動されることとなる。したがつてワークは
直線部においては勿論コーナー部でも常に電極輪
の回転速度に応じた速度にて板カム３を送ること
ができ、コーナー部に生ずる速度の変動を防止す
ることができる。

又コーナー部溶接終了時に「はねかえり現象」
が発生せんとすると、その動きは逆にモータを逆
転させようとする力となつて働くためそれが抵抗
となり、はねかえりを防止できる。

又溶接条件的に溶接対象物の加圧力を大きくで
きず、このため電極輪の駆動力では溶接対象物に
充分な回転力が付与できない場合においても、補
助ローラ２の駆動力にて回転力を与えることがで
きる。なお補助ローラ４、若しくはカムフオロア
１に切歯したものを用い、さらに板カム３の外周
面若しくは内周面にこれに対応した歯切を行え
ば、バネ５，５′により補助ローラ２を付勢する
ことなくなく正確な速度規制を行うことができ
る。

以上のように本考案それ自体駆動回転する補助
ローラにより板カムの回転速度をより正確にした
ものであり、特にコーナー部溶接時において、正
規の回転速度よりも高速となりあるいは低速とな
つたり、ノツキング状の揺動や、コーナー部溶接
終了時の「はねかえり現象」が生ずることを防止
でき、良好な溶接状態を得ることができるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す一部断面省略
平面図、第２図は同一部断面正面図、第３図は従
来装置の平面図、第４図は同一部断面正面図であ
る。 １……カムフオロア、２……カムプレート、３
……板カム、４……補助ローラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 溶接対象物の周縁部に形成されたフランジ部を
   シーム溶接するに際し、溶接対象物を受け支える
   回転板にフランジ部のシーム線を投影した板カム
   を配置し、この板カムを電極輪の直下に設けたカ
   ムプレートと補助ローラとの間に接触させ同一平
   面内で回転させながら、シーム線を一対の電極輪
   間に案内駆動させる自動倣い装置において、板カ
   ムに接触するカムプレートの一部を開窓し、該開
   窓部には前記板カム外周面に圧接する補助ローラ
   を設け、板カムの内側にはその内周面に圧接し前
   記補助ローラと共に板カム周部を挾圧するカムフ
   オロアを設け、該カムフオロア及び前記補助ロー
   ラにはこれらを溶接機の電極輪と同調して回転駆
   動するための駆動源を設けたことを特徴とするシ
   ーム溶接機の自動倣い装置。