JPS6039537Y2 - 工作機械の主軸駆動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は駆動面板の回転を主軸に伝達する工作機械の主
軸駆動装置に関するものである。

従来、主軸回転用プーリに一体取付された駆動面板から
主軸に回転を伝えるには、前記駆動面板に駆動爪あるい
は駆動ピンを一体的に固着し、この駆動爪あるいは駆動
ピンを直接主軸の係合溝に係合させて主軸に回転を伝達
させる方式がとられているがこの方式にあっては前記駆
動面板の振れの影響を直接受ける不具合があり、この他
直交案内の滑り運動に頼る所謂オルダム接手方式によっ
て前記駆動面板の振れを吸収し、主軸の回転精度に影響
を及ぼさないようにしている。

しかしながら上記従来装置では、前記接手部の当接面に
摩耗して接触抵抗が増大したり、あるいは砥粒等の侵入
によって円滑なすべりが期待できなくなり、その結果駆
動面板の振れを十分に吸収しきれず、長期に亘って主軸
の回転精度を高精度に維持することが困難であった。

本考案は従来のこのような不具合を解消するためになさ
れたもので、駆動面板の振れが主軸の回転精度に影響を
及ぼさず長期に亘って精度を維持できる工作機械の主軸
駆動装置を提供せんとするものである。

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図および第２図において１０は主軸台、１１はこの
主軸台１０に固定された固定軸筒である。

この固定軸筒１１の中心部には軸受金１２を介して主軸
１３が回転自在に軸承され、また固定軸筒１１の外周に
は軸受１４を介してプーリ１５が回転自在に軸承されて
いる。

このプーリ１５の外周には伝動ベルト１６が掛渡され、
図略の駆動モータによって回転駆動されるようになって
いる。

尚、１７は工作物ごを保持するチャックでその後部には
主軸１３のテーパ穴１８に嵌合されるテーパ軸部１７ａ
が形成されている。

前記プーリ１５の前部には駆動面板１９が固定され、ま
た前記主軸１３の前部には連結リング２０が一体的に螺
着されている。

この連結リング２０に対してその外周側に位置する駆動
面板１９間には径方向空間が確保され、この空間内にフ
ローチンブリング２１が主軸軸線と垂直をなす面内にお
いてフローチング可能に配設されている。

この駆動面板１９とフローチンブリング２１との間は第
２図に示すように前記主軸１３の第１直径線Ｌ１の両側
に配置された一対の第１揺動部材２２によって連結され
、またこのフローチンブリング２１と連結リング２０と
の間は前記第１直径線Ｌ１と直交する第２直径線Ｌ２の
両側に配置された一対の第２揺動部材２３によって連結
されている。

前記一対の第１揺動部材２２は、前記第１直径線Ｌ１と
平行な線上に位置し、かつ前記主軸軸線に対して対象な
位置に位置する枢支ピン２４，２５によって前記駆動面
板１９ならびにフローチンブリング２１にそれぞれ揺動
可能に枢支され、同様に一対の第２揺動部材２３は、前
記第２直径線Ｌ２と平行な線上に位置しかつ前記主軸軸
線に対して対象な位置に位置する枢支ピン２６．２７に
よってフローチンブリング２１ならびに連結リング２０
にそれぞれ揺動可能に枢支されている。

従って図略の駆動モータによって伝動ベルト１６を介し
てプーリ１５ならびに駆動面板１９が回転されると、こ
の回転は第１揺動部材２２、フローチンブリング１９な
らびに第２揺動部材２３を介して主軸１３に伝えられる
。

このとき駆動面板１９が主軸軸線に対して垂直な面内に
おいて振れがある状態で回転しても、この駆動面板１９
の振れは第１、第２揺動部材２２，２３の揺動運動によ
って吸収され、駆動面板１９れの振れが主軸１３に伝わ
らないようになっている。

尚、第１、第２揺動部材２２．２３としては前記実施例
に示すような揺動リンク形式のものに限定されるもので
はなく、揺動アームあるいは揺動爪方式のものでもよい
。

第３図は前記実施例における第２揺動部材２３の変形例
として揺動アーム３３を用い、この揺動アーム３３を連
結リング２０の係合溝３４に係合させるべくその後方よ
りスプリング３５で押圧するようにしたものである。

この実施例において揺動アーム３３の枢支ピン３６なら
びに係合溝３４に対する接触点Ｐ１は前記実施例におけ
る枢支ピン２６，２７と同様の関係位置にあり、駆動面
板１９の振れを主軸１３に伝えないようになっている。

また第４図は前記実施例における第１、第２揺動部材２
２．２３の変形例として第１、第２揺動爪５２，５３を
用い、第１、第２揺動爪５２，５３をフローチンブリン
グ２１ならびに連結リング２０の係合１５４，５５で係
合させるべくその後方よりスプリング５６にて押圧する
ようにしたものである。

この実施例においても第１揺動爪５２の枢支ピン５７な
らびに接触点Ｐ２は前記実施例における枢支ピン２４，
２５と同じ関係位置にあり、また第２揺動爪５３の枢支
ピン５８ならびびに接触点Ｐ３は前記実施例におけける
枢支ピン２６．２７と同じ関係位置にあり、前記実施例
と同様に駆動面板１９の振れを主軸１３に伝えないよう
になっている。

前記したように本考案の工作機械の主軸駆動装置は、主
軸と駆動面板間にフローチンブリングを設け、このフロ
ーチンブリングと主軸間ならびにフローチンブリングと
駆動面板間をそれぞれ第１、第２揺動リンクによって揺
動可能りに連結したものであるため前記駆動面板の振れ
が前記第１、第２揺動部材によって吸収され、前記駆動
面板の振れによる悪影響を受けず、主軸本来の回転精度
でもって回転することができる利点がある。

また本考案装置は第１、第２揺動部材の揺動によって駆
動面板の振れを吸収するものであるため、枢支ピンある
いは係合溝等の摩耗による第１、第２揺動部材の揺動運
動は殆んど阻害されず、主軸の回転精度を長期に亘って
高精度に維持することができる利点がある。

また本考案は、主軸の外周側に径方向空間を隔てて駆動
面板を回転可能に軸承した構成であるため、この径方向
空間にフローチンブリングを収納することができ、その
結果特別大きな組込スペースを確保することなく容易に
組込むことができ、しかも軸方向の占有スペースが極め
て小さくなり、それだけ主軸台からのオーババングを少
くすることができ、剛性が向上する利点を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示もので、第１図は本考案装置
を示す要部断面図、第２図は第１図の■矢視断面図、第
３図および第４図は本考案の他の実施例を示す第１の■
矢視断面図である。 １３・・・・・・主軸、１９・・・・・・駆動面板、２
１・・・・・・フローチンブリング、２２・・・・・・
第１揺動部材、２３・・・・・・第２揺動部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 主軸台に回転可能に軸承された主軸の外側に駆動系と連
   結された駆動面板を前記主軸との間に径方向空間を隔て
   て回転可能に配設し、この主軸と前記駆動面板間の径方
   向空間にフローチンブリングを前記主軸軸線に対して垂
   直な面内においてフローチング可能に配設し、このフロ
   ーチンブリングと前記駆動面板間を前記主軸の第１直径
   線の両側に配設された一対の第１揺動部材により前記第
   １直径線と平行な線上に位置しかつ前記主軸軸線に対し
   て対称な位置に位置する連結点において揺動可能に連結
   し、前記フローチンブリングと前記主軸間を前記第１直
   径線に直交する第２直径線の両側に配設された一対の第
   ２揺動部材により前記第２直径線と平行な線上に位置し
   かつ前記主軸軸線に対して対称な位置に位置する連結点
   において揺動可能に連結したことを特徴とする工作機械
   の主軸駆動装置。