JPS62171559A - 遊星ロ−ラ式動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、遊星ローラ式動力伝達装置、換言丁れば遊星
ローラ機構を利用したワークホルダの同期回転装置に関
する。

（背景技術） 従来、遊星ローラｊｒ！＆構を利用したものとしては、
例えば、特開昭５４−１１０４９号公報に示され几遊星
ローラ式動力伝達装置の工うに、遊星ローラの太陽軸回
りの公転を出力めるいは入力回転とした減速機あるいは
壇速磯がほとんどであり、遊星ローラの自転自体を出力
回転として有効に利用し友ものは無い０ （発明の目的） 本発明に、上記事由に鑑みてなされたものであって、そ
の目的とするところｒ工、遊星ローラ式動力伝達装置に
おいて、その遊星ローラの自転を出力回転として有効に
利用することにエリ、騒音、＊動の少ないインデックス
テーブルのワークホルダ同期回転装置Ｒヲ提供するにあ
る。

（発明の開示） 本光ＦりＩは、固定円筒と、インデックステーブル上に
自転自在に取りつけられた遊星ローラと、リングにエリ
遊星ローラ式動力伝達装置とを構成し、インデックステ
ーブル上のワークホルダへ、遊星ローラから、ベルトと
グーリ等１ｃ通して、その自伝全伝達することに工９、
遊星ローラの自転を出力として有効活用し、騒音、振動
が少ないインデックステーブルのワークホルダの同期回
転装置が得られる工うにしたものである０ （実施例〉 以下、本発明の一実施しリを第１図乃至第４図に基づい
て説明する。

第１図は、本発明装置の斜視図、第２図は平面図、第３
図は第２図におけるＡ−ＡｖＩＩ′ｒ面図、第４図は第
３図における８部の詳細図である。

１は台つきの固定円筒、２はインデックステーブルで、
スラスト軸受９上通して固定円筒ｌに対し自転自在に、
またそのまん中の穴の中に固定円筒１を同軸に配置して
いる。

３はインテックステーブル２上で固定円筒１と同軸に取
りつけられたスラスト軸受、４はスラスト軸受３上に固
定され、同様に固定円筒１と同軸をなし、インデックス
テーブル２に対し自転自在であるリングを示す。

８は、第４図に示す工うな形状をしており、インデック
ステーブル２０周方向には移動子ｏＪであるが径方向に
はスライドしうる位置決めビンを示す。

５は、遊星ローラで、ラジアル軸受１（１通して位置決
めビン８にＬシ自転自在に保持されるとともに、固定円
筒１の周囲に角度が等間隔に配置され、固定円筒１に外
接し、かつリング４に内接している。ま友、この１．５
．４はリングの焼ばめ等の方法により、互いに圧接力を
及ぼしあっている。位置決めビン８をインデックステー
ブル２の径方向にはスライドしうる工うにし友のは、遊
星ローラ５が、固定円筒１とリング４からの圧接力によ
る平衡位置にスライドできる工うにする定めである。

６はラジアル軸受１１ｔ−ｄしてインデックステーブル
２に対し自転自在に保持されたワークホルダ、７は遊星
ローラ５の自転全ワークホルダ６に伝達するベルトであ
る。

（！ｌｌｌ１１作り 次に動作を説明する。

インデックステーブル ンデックステーブル２上に支持された遊星ロー２５及び
ワークホルダ６は、インデックステーブル２の自転と等
しい回転角で固定円筒１のまわりを公転する０この際、
遊星ローラ５は、固定円筒１とリング４にエフ圧接され
ているため、Ｉｇ　Ａ力あるいはトラクションフォース
に工υ、リング４に自転させながら、自転，公転する。

リング４とインテックステーブル２間には、スラスト軸
受３が介在しているので、このリングの自転がインデッ
クステーブルにエリ妨げられることはない。

遊星ローラ５の自転はベルト７にエフワークホルダ６に
伝達され、結局、インデックステーブルの回転に同期し
て、ワークホルダを移動させると共に自転させることが
できる。

（発明の効果） 本発明は、固定された円筒と、前記の円筒を中心の穴の
中に配置するインデックステーブルと、前記固定円筒と
同軸で、インデックステーブルに対し、スラスト軸受ヲ
通してその上に置かれたリングと、前記インデックステ
ーブル上で、前記固定円筒と外接し、さらに前記リング
に内接し、前記円筒の周囲に角匿寺間隔に配置され，イ
ンデックステーブルの自転に伴い固定円筒の周囲を公転
し、かつ前記のインデックステーブルからの規制を全く
受けず、外接する固定円筒との摩１県力によって自転す
る複数の遊星ローラド、前記のインデックステーブル上
に自転自在に固定され、それぞれの遊星ローラからベル
トとプーリヲ進し遊星ａ−ラの自伝全伝達され自転する
複数のワークホルダと會備えることにニジ、遊星ローラ
式動力伝４装置における遊星ローラの自転を有効に活用
し、インデックステーブルの回転に同期して、ワークホ
ルダを移動させると共に自転させることができるもので
ある。まｔｌ　この際の動力伝達はローラ相互の接触に
Ｌるものであるため、運転は円滑であり、振動・騒音も
非常に小さいものであるという効果があり、工作機械や
ディスプレイ等の用途に適している効果を有するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の遊星ローラ式動力伝達装置の斜視図、
第２図は同上平面図、第３図は第２図においてＡ−Ａ線
に沿う断面図、第４図は第３図におけるＢ部の斜視図を
示す。 ｌ・・・・・・固定円筒、２・・・・・・インデックス
テーブル、３・・・・・・スラスト軸受、４・・・・・
・リング、５・・・・・・遊星ローラ、６・・・・・・
ワークホルダ、７・・・・・・ベルト、８・・・・・・
位置決めピン、９・・・・・・スラスト軸受、　１０・
−・・・・ラジアル軸受、１１・・・・・・ラジアル軸
受第１図 第４閃 手続ネ１１正書（自発） 昭和６１年　６月　５日 １、事件の表示 昭和６１年　特　訂　願　第１２４７４号２、発明の名
称 遊星ローラ式動力伝達装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 名　称　　ｆ！＋１Ｉ３１松下電工株式会社４、代　理
　人〒１６０ 住　　所　　　東京都新宿区西新宿７丁目５番１０号第
２ミゾタビルディング７階 明４１１１Ｍ２１第８行目（７）　ｒｌｌｊｆｌ［１＆
５４−１１０４９１　ヲｒＭｊｔｌ昭５４１Ｎｌ１４！
Ｉ号」と１正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 固定された円筒と、前記の円筒を中心の穴の中に配置す
   るインデックステーブルと、前記固定円筒と同軸で、イ
   ンデックステーブルに対し、スラスト軸受を通してその
   上に置かれたリングと、前記インデックステーブル上で
   、前記固定円筒と外接し、さらに前記リングに内接し、
   前記円筒の周囲に角度等間隔に配置され、インデックス
   テーブルの自転に伴い固定円筒の周囲を公転し、かつ前
   記のインデックステーブルからの規制を全く受けず、外
   接する固定円筒との摩擦力によつて自転する複数の遊星
   ローラと、前記のインデックステーブル上に自転自在に
   固定され、それぞれの遊星ローラからベルトとプーリを
   通し遊星ローラの自転を伝達され自転する複数のワーク
   ホルダとを備えることを特徴とする遊星ローラ式動力伝
   達装置。