JPS62168840A - 自動開梱機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ガムテープなどで■１貼された段ボール箱な
どの梱包物の自動開梱機に関する。

〔従来の技術〕

段ボール箱などの梱包物の外フラップの突き合わせ部を
、第１６図ａのように部分貼したガムテープを機械的に
切断し開梱するＩ貼の自動開梱機は既に存在している。

この自動開梱機は、第１６図すに示すように、梱包物の
外フラップに連なる相対向した側板を矢印で示すように
圧力を加えると、外フラップが図のように上方に浮き上
がって屋根状となる。この外フラップと内フラップとの
間に形成された空間にＩ貼カッターを挿入してガムｙ−
−ブを切断し、両外フラップ同志の結合を解くようにし
たものである。

しかしながら、この種の開梱機は第１６図ａで示すよう
に、外フラップがガムテープにより部分貼されている梱
包物にのみ適用しうるもので、第１４．１５図に示すよ
うに、外フラップと段ボール箱の銅板に跨ってガムテー
プが貼着されている、いわゆる、■１貼の梱包物の開梱
には適応し得ない。即ち、第１６図すのように側板に圧
力を加えても、外フラップが屋根状に変形しないため、
■貼カッターの挿入がなし得ないからである。従って従
来では、Ｈ貼の場合は、手またはナイフでＨ貼部を切り
開き、全て手作業で開梱しているのが実情で、多数の箱
を開梱するには、多くの時間と多くの労力を要するなど
の問題点があった。

〔発明の目的〕

本発明は、このような実情に対応すべくなされたもので
、第１の目的は、Ｈ貼部を切断して外フラップが屋根状
に変形しつるようにしたのち、工貼部を切断させ、人手
を要しないでＨ貼梱包物の開梱を自動連続的に行わせ、
省力化を計るようにし、また、第２の目的は、１貼部の
切断が終わった時点で外フラップを自動的に開かせ、の
ち、内フラップを自動的に開成して被梱包物のとり出し
が容易な状態に開梱させ、更に省力化の向上が計りうる
装置を提供せ／しとするものである。

〔発明の構成〕

従来技術の問題点を解決する本発明の構成は、ガムテー
プなどの梱包材料によってＨ貼された梱包物を間欠的に
移動する搬送体を設け、該搬送体の上方左右に、８貼さ
れた上記梱包材料のうち、外フラップと側板に跨がる両
角稜部の梱包材料を切断するＨ貼部カッター機構を対称
的に配設せしめ、該■（貼部力・・ツタ−機構の下手側
で、かつ、上記梱包物の停止Ｆ位置上方に、■貼により
結合されている両フラップを上方に引き上げ、両外側フ
ラップを屋根形姿勢とする引き上げ機構を設け、該引き
上げ機構の近傍に、上記搬送体の搬送方向と直交する方
向に往復移動し、上記Ｉ貼部を切断する■貼部カッター
機構を配設したことを特徴とする自動開梱機と、ガムテ
ープなどの梱包材料によって８貼された梱包物を間欠的
に移動する搬送体を設け、該搬送体の上方左右に、Ｉ（
貼された上記梱包材料のうち、外フラップと側板に跨が
る両角稜部の梱包材料を切断するＨ貼部カッター接摺を
対称的に配設せしめ、該［］貼部カッター機構の下手側
で、かつ、上記梱包物の停止位置上方に、■貼により結
合されている両フラップを上方に引き上げ、両外側フラ
ップを屋根形姿勢とする引き上げ機構を設け、該引き上
げ機構の近傍に、上記搬送体の搬送方向と直交する方向
に往復移動し、上記Ｉ貼部を切断する■貼部カッター機
構を設けろとともに、この■貼部カッター機構の後側に
、Ｉ貼部の切開終了信号により夫々相反する外方に開・
１２本１組の外フラップ開成バーを開閉可能に設け、更
に、上記搬送体の下手側上方に、上記外フラップ開成バ
ーにより開かれた外フリ・ツブを開の姿勢に維持し、か
つ、搬送体の搬送方向に沿った外フラップ押えバーを配
設せしめ、該外フラップ押左バーの左右に、開成状態に
ある内フラップを外側方に向け約１８０°開成する吸盤
構造の内フラップ開成機構を上下動可能に設け、該左右
の内フリ、ツブ開成８１ｔ構の下手側に、開かれた内フ
リ・ツブを開の姿勢に維持するバーを起伏可能に設け、
かつ、搬送体の搬送方向にそった内フラップ押えバーを
配設したことを特徴とするものである。

〔実施例〕

第１〜１３図について本発明構成の一実施例を説明する
。

第１図は本発明装置の全体の概略図を示している。１は
第１４．１５図のようにＨ貼された段ボール箱などの梱
包物２を矢印方向に間欠搬送する駆動ローラコンベアな
どの搬送体であって、該搬送体１の所定個所に、第３図
に示すように夫々下方からストッパー３ａ、　３ｂ、　
３ｃが突出し、梱包物を所定の位置に一時停止ドさせろ
ように構成しである。

第１図及び第３図について梱包物２の動き及び各作業機
構の概略を説明すると、搬送体１の上手側に自動、また
は、手動的に乗載された梱包物２は第１のストッパー３
ａにて第１の停止位置ａに待機され、入庫信号により更
に下手側に移動されろようにしである。この第１のスト
ッパー３ａの下手側の上方左右には、搬送体１の駆動搬
送力、および、梱包物２の上面に圧接してこれを搬送体
１と同速度で駆動する補助ベルトコンベア４とによゆ第
２のストッパー３ｂによる第２の停止位置すよで梱包物
２が強制搬送される間に、梱包物２の■］貼郡部５ａ切
断開放するＨ貼部カッター機構Ａが左右対称的に設けで
ある。このＨ貼部カッター機構Ａは、梱包物２の大小に
より左右、上下方向に適宜移動調整がなしうるようにし
であることは勿論である。

Ｈ貼部カッター機構ＡによってＨ貼部５ａが切断された
梱包物２が第２の停止位置に至る。この第２の停止位置
すの上方−側には、梱包物２の外フラップ２ａに吸着し
、■貼部５ｂによって連結状態にある上記外フラップ２
ａを上方に引き上げ、両性フラップ２ａを■貼部５ｂを
介し屋根状に変形する引き上げ機＃ＲＢを配設する。

また、第２の停止位置すの上方及び−側側方に、上記引
き上げ機構Ｂによって屋根状となった両性フラップ２ａ
と内フラップ２ｂとの間に形成された間隙に介入すると
ともに、上記搬送体１の搬送方向とＵ交する方向で、か
つ、■貼部全長を切断しうろストロークをもつＩ貼部カ
ッター６、■貼部５ｂが切開されフリーとな、った外フ
ラップ２ａを外側方に約１８０°開かせ、この姿勢を保
持するための２本の外フラシプ開成バー７ａ、７ｂ、お
、Ｌび、ｌ−（貼部５ａの切断が完全てなく、上記引き
上げ機構Ｂによる両性フラップ２ａが屋根状に変形しな
い信号により当該梱包物２を、上記搬送体１の搬送系外
に放出し、搬送体１と平行に設けた貯留：Ｊンベア８上
に回収するためのゴ・ソンヤープレ−１・９をもつＩ貼
部カッター機構Ｃを配設する。

第２の停止位置すで、Ｉ貼部が切開され、外フラップ２
ａが開かれた状態の梱包物２が第３の停止位置Ｃに至る
間、および、梱包物２が次の作業機に至る間の搬送体１
の搬送方向にそった上方には、開かれた外フラップ２ａ
を開成状態に維持するための外フラップ押えバー１０が
配設されている。

第３の停止位置Ｃの上方左右側には、閉塞状態の上記内
フラップ２ｂを吸盤機構などにより吸着し、この両内フ
ラップ２ｂを約１８０°外側方に開く内フラップ開成機
構りを左右対称的に配設する。尚この内フラップ開成機
構りは、梱包物２の大小に適合させることと、梱包物２
の第３停止位置Ｃへの搬入の邪魔にならないようにする
ため、左右、上下方向に移動調整可能としたものである
。またこの第３の停止位置Ｃの上方で、かつ、上記内フ
ラップ開成機構りの下手側の左右側に、開成された内フ
ラップ２ｂを開の姿勢に維持するバー１１ａを起伏可能
に設け、搬送体１の搬送方向にそった内フラップ押えバ
ー１１を配設したものである。

次に、第５〜８図について、梱包物２のＨ貼部カッター
機構Ａの詳細を説明する。第５図はＨ貼部カッター機構
の正面図、第６図は配置状態の正面図、第７図はカッタ
ーの配置状態を示す側面図。

第８図は切断状態の要部の断面図である。

１２は機枠（図示略）に上下、および、左右方向移動調
節可能にとりつけられた比較的長尺のホルダーで、該ボ
ルダ−１２には、先端縁を外側方に向け４５°屈折した
誘導板部１３ａ、　１４ａを形成した２枚の案内板１３
．１４をボルト１５などで分解可能に重合し、両誘導板
部１３ａ、　＋４ａ間に第６図に示すように、梱包物２
の相対する角稜部が適合する直角アングル状の諺導部を
形成した上記一方の案内板１３が移動可能に弾設されて
いる。即ち、上記一方の案内板１３のｉ′４ＸｉＪ後部
上面に、上記ホルダー１２に対して摺動可能な案内ロッ
ド１６を神通し、該ホルダー１２から外方に突出した案
内ロッド１６の螺杆部１６ａにナツト１７を螺着して抜
は止め構造とするとともに、ホルダー１２の下面と上記
案内板１３の上面との間に発条１８を弾設したものであ
る。

１９ａ、　１９ｂ、　１！］ｅは、上記両案内板１３．
１４の４５°屈折した誘導板部１３ａ、　１４ａの基部
間、詳しくは、直角のコーナ一部から外方に先端が突出
するように上記一方の案内板１３の側面にとりつけられ
たカッターである。該カッター１９ａ、　１９ｂ、　１
９ｃは、夫々市販の折刃カッター構造であって、第５図
に示すように、複数枚の上記カッター１９ａ、　１９ｂ
、　１９ｃの刃先が段違い的に突出されるようにしであ
る。このことは、何れかの刃先によって第８図に示すよ
うに、確実にＨ郡部を切断することを目的としたもので
、夫々のカッター１９ａ、　１９ｂ、　１９ｃが段差の
ある案内板１３の受部に保持されるように構成されてい
る。図中２０は刃押さ又である。そして、第７図に示す
カッター構造部が被覆されるように他方の案内板１４が
セットされるようにしたものである。

次に、第１図について梱包物２の外フラップ２ａの引き
上げ機構Ｂの構成について説明すると、２１は回転機構
で、該回転機構２１は矢印方向に移動可能となすととも
に、この回転機構２１の搬送体１側には矢印方向に回転
するアーム２２がとりつけである。また、このアーム２
２の先端には、第２停止位置すに停止した梱包物２の外
フラップ２ａの上面に位置し、かつ、シリンダ２３によ
って上下矢印方向に移動する下端に吸盤２４を設けたロ
ッド２５がとりつけられている。図中２６は外フラップ
２ａがロッド２５の上昇作用によって屋根状に変形した
かどうかを検知するセン→を−で、該センサー２６が作
動しないときには、Ｈ貼部５ａの切断が完全に行われな
かったカットミス信号を発するように構成されている。

次に、第９〜１２図について上記Ｉ貼部カッター機構Ｃ
の構成について説明する。２７はロッドレスノリシダな
どの省スペース型のシリング本体で、該シリシダ本体２
７は、第９図のように上記搬送体１の上方に配設される
とともに、搬送体１上の梱包物２が上記貯留コノベア８
上に回収しうる程度のストロークをもつように構成しで
ある。２８ばシリシダ本体２７の下部にこれと平行に軸
架した平行２条のスライド軸で、該スライド軸２８には
図示してないチェーノ構造に４よって矢印方向に往復移
動するスライドブロック２９がとりつけてあり、更に、
このスライドブロック２９の下面には、プレート３０が
設けである。該ブレーＩ・３０の下面中央部には、梱包
物２の丁貼部５ｂの上記カッター６の上端が、搬送体１
の搬送方向、詳しくは、前後方向にガタッキ移動できる
ようにとりつけられている。即ら、第１１図に示すよう
に、Ｉ貼部カッター６の上端に前後方向の切欠き６ａを
設け、これに上記プレー１−３０に設けたビン３０ａを
挿入した構造で、■活部カッター６をプレート３０の下
１面に連着させ、■活部カッター６の搬送体１側に形成
した鋭利さをもたない純な刃部６ｂが工貼部５ｂに前後
動じながら介入しうるようにしたものである。またこの
■活部カッター６は、第９〜１１図から明らかなように
、下端を舟形の広盤部となし、安定（ツな状態で■活部
５ｂの力・ソトが確実になされるようにしである。

上記１貼部カッター６の後方、詳しくは、外側方には、
第１２図で示すような、側面形状がＬ字形の外フラップ
開成バー７ａ、　７ｂが用型なるように同−平ｍｌ上に
設けである。この両性フラップ開成バー−７ａ、７ｂの
上つＩＡＩは、上記プレート３０に街道自在にとりつけ
られるとともに、一方の外フラップ開成バー７８には、
ロータリーエアアクチェータ３１が直結してあり、この
ロータリーエアアクチェータ３１により外フラップ開成
バー７ａが約９０°角の範囲を往復移動するようにしで
ある。そして、両分フラップ開成パー７ａ、　７ｂの上
端には互いに噛合関係をもつギア３２ａ、　３２ｂが設
けてあり、両性フラップ開成バー７ａ、　７ｂが図の矢
印で示すように、互いに反対方向に約９０°回転し、Ｉ
貼部カッター機構Ｃによってフリーになった外フラップ
２ａ６！第２図のように外方に開き、この姿勢を維持す
るようにしたものである。また、上記プレー■・３０の
前端、詳しくは、尿送体１に近接した内側方下面には、
常時は第９図の仮想線で示すようにプレート３０と平行
姿勢を保つプッシャープレート９の後端を起伏可能に軸
支する。このブツシャ−プレー１−９は、上記外フラッ
プ２＆の引き上げ機構ＢによるＨ貼部５ａのカットミス
をセンサー２６にて検知した信号で第９図実線で示すよ
うに垂直姿勢をとり、シリンダ本体２７の作用で梱包物
２を貯留コンベア８上に移動回収するようにしたもので
ある。

次に、第１図について内フラップ開成機構りの構成を説
明する。この内フラッゴ開成機構りは第３の停止位置Ｃ
の近傍に設けられるもので、エアアクチェータ３３にア
ーム３４の一端をとりつけ、該アーム３４の他端に内フ
ラップ２ｂの上面に吸着する吸盤３５を設けたもので、
上記アーム３５はエアアクチェータ３３により約１８０
°往復回動するように構成されている。また、内フラッ
プ２ｂを約１８０°外側方に開くため１こは、乙の内フ
ラップ２ｂと梱包物２の側板との連結折目部がヒツジ構
造となるため、この折目線の延長線上に上記エアアクチ
ェータ３３の回転軸３３ａの中心軸線があるようにする
ことが条件となる。このためと、第２停止位置すから第
３停止位置Ｃに梱包物２が移動するときに邪魔にならな
いためと、更に梱包物２の大きさに変化があるときのた
めに、上記内フラップ開成機構りは上下、左右方向に移
動調整可能に配設するものである。

第１３図は、被梱包物が例えばバイアルびんの場合に、
本発明装置に結合されるバイアルびんの自動アンケーサ
−装置Ｅを示している。

〔作　　用〕

上記実施例に基づいて本発明の詳細な説明する。

デパレクィザー、詳しくは、パレットから荷おろしする
装置から搬送体１上に載置されたＨ貼梱包物２は、Ｈ貼
部５ａが搬送体１の両側に位置する姿勢で搬送され、先
ず第１のストッパー３ａにより第１停止位置ａに停止す
る。入庫信号、即ち、第２停止位置すに梱包物２が存在
しないという信号で上記第１のストッパー３ａが引っ込
むと、梱包物２は第３図に示すように、搬送体１と補助
ベルトコノベア４により強制的に下手側に搬送されると
同時に、Ｉ−１貼部カッター機構Ａにより梱包物２のＨ
貼部５ａがカッター１９ａ、　１９ｂ、　１９ｃにより
切断され、梱包物の両性７ラソプ２ａは■活部５ｂのみ
の結合状態となり、第２のストッパー３ｈに」、る停止
作用で第２の停止位置しに停止する。

この停止Ｆ信号により引き上げ機構Ｂの回転機構（エア
アクチ二一りなど）２１が進入し、アーム２２を介して
シリシダ２３を梱包物２の外フラップ２ａ上に臨ませる
。次いで、シリング２３にてロッド２５を下向きに降下
させ、このロッド２５下端に設けた吸盤２４を外フラッ
プ２ａに抑圧吸着させたのち、シリング２３にてロッド
２５を上昇させろ。この操作により、■活部５ｂで連結
されている２枚の外フラップ２ａば第１図で示すように
屋根状に変形される。このとき、外フラップ２ａの面が
センサー２６に当接し、外フラップ２＆が持ち上げられ
たという信号が出る。

この信号により、Ｉ貼部カッター機構Ｃのシリンダ本体
２７が駆動し、プレー１−３０に付設した１貼部カッタ
ー６の先端を、持ち上げられた外フラップ２ａと内フラ
ップ２ｂとの間に生じた間隙に挿入し、該ｒ貼部カッタ
ー６の前後方向のガタッキによりこれの刃部６ｂを外フ
ラ・ンプ同志の突き合わせ部に適合させながら進行し、
■活部５ｂを力・ソトする。

このとき梱包物２はスト・ソバ−３６により移動が阻止
されている。即ち、第９図の仮想線で示す位置において
■貼部カッター６の進行が停止し、このとき、■活部５
ｂが完全にカットされる。このカット作用の途中で吸盤
２４を解除し、引き上げＢｌ　＄、ηＢは旧位に戻る。

モしてｒ貼部カッター６の停止信号により第１２図に示
すようにロータリーエアアクチェータ３１が約９０°回
転し、ギア３２ａ、　３２ｂにより外フラ・ンプ開成バ
ー７ａ、　７ｂが第２図に示すように回動し、閉塞状態
にある両性フラップ７ａ、　７ｂを外側方に約１８０°
開く。

次いで、ストッパー３ｂを解除し、梱包物２を第３停止
位置Ｃ方向に送り出すと、開かれた外フラップ２ａは第
１，２図に示すように外フラップ押えバー１０によって
抑制され、開の姿勢が維持される。

Ｉ貼部カッター機構Ｃは梱包物２が停止位置Ｃに到達後
旧位に戻る。

またＨ貼部５ａが完全にカットされないときには、引上
げ機構Ｂによって外フラップ２ａが引き上げられないた
め、外フラップ２ａがセンサー２６に当接しない。従っ
てタイマーなどで設定された時間、例えば、数秒間経過
してもセンサー信号がでない場合には、Ｈ貼部５ａのカ
ットミスと判断し、吸盤２４の吸着作用とス）・ツバ−
３６が解除されろとともに、ブツシャ−プレート９が垂
直姿勢をとり、シリング本体２７の作用て当該梱包物２
は、第９図仮想線で示すように貯留コンベア８上に回収
せしめられる。

外フラップ２ａが開かれた梱包物２が、第３ストッパー
３０により第３の停止位′１１ｃに停止すると、内フラ
・ンコ開成機構りが移動し、これのエアアクチェータ３
３の軸心が梱包物２の内フラップ２ｂと側板のヒンジ線
に一致する。そしてこのエアアクチェータ３３によりア
ーム３４が回動し、これの先端に設けた吸盤３５を内フ
ラップ２ｂの上面に吸着させたのち、アーム３４を外方
に向け約１８０°回転すると、第１図の仮想線で示すよ
うに内フラップ２ｂが開成される。この信号により、内
フラップ押えバー１１の上手側端に垂直姿勢でとりつけ
られていたバー１１ａが前方に倒れて水平姿勢をとり、
このバー１１ａが開かれた内フラップ２ｂに係止し、内
フラップ２ｂの閉塞方向の移動を拘束する。これと同時
に吸盤３５の吸着作用が解除されるとともに、内フラッ
プ開成機構りは旧位に戻り、更にストッパー３Ｃが解除
され、内外フラップ２ａ、　２ｈが完全に開かれた梱包
物２は搬送体１により、例えば次工程の自動アンケーサ
−装置Ｅに送り込まれろ。

以上の操作が連続して行われるものである。

〔効　　果〕

上述のように本発明の構成によれば、次のような効果が
得られる。

（ａ）　　Ｈ貼された梱包物のガムテープなどのカット
、内外フラップの開成ＩＭ梱が、自動連続的に行われ、
従来のように人手を全く要することなく行われ、省力化
の向上が計れる。

（ｂ）　　開梱作業が、搬送体の流れにそって行われろ
ため、Ｈ貼部カッター機構Ａ、外フラップの引き上げ機
構Ｂ、Ｉ貼部カッター機構Ｃ２内フラップ開閉機構りな
どが互いに干渉することなく配設することができ、装置
の簡略化が計れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の全体を示す斜視図、第２図は梱包
物の内、外フラップの開成保持状態を示す斜視図、第３
図はストッパーの配置を示す要部の側面図、第４図はＩ
（貼された梱包物の斜視図。 第５図はＴ（郡部カッター機構の正面図２第６図はＨ貼
部カッター機構の配置を示す正面図、第７図は同上カッ
ター取付構造を示す一部切欠側面図。 第８図はＨ郡部のｈツト状態を示す要部の断面図。 第９図はＩ貼部カッター機構の正面図、第１Ｏ図（よ同
上斜視図、第１１図は■貼部カッターの平面図。 第１２図は外フラップ開成用バーの斜視図、第１３図は
本発明装置を利用する自動アンケーサ−装置の斜視図、
第１４図および第１５図は！（貼梱包物を示す斜視図、
第１６ａ、ｂは従来自動開梱が可能であった梱包物の開
梱操作を示す説明図である。 Ａ・・■］貼貼部ッター機構、Ｂ　外フラップの引き上
げ機構、Ｃ・Ｉ貼部カッター機構、Ｄ　内フラップ開成
機構、１　搬送体、２・四色物、　２ａ外フラップ、　
２ｂ・内フラップ、　３ａ、３ｂ、３ｃ　　ストッパー
、５ａ−Ｈ郡部、　５ｂ、−Ｉ活部、６−Ｉ貼部カッタ
ー、７ａ、７ｂ・外フラップ開成バー、１０　　外フラ
ップ押丸バー、１１　　内フラップ押えバー、１１ａバ
ー。 第２図 第１２図 ／−、′；　５図 第６丙 シ；５８　図 二、Ｓ９　　口 と ２・１０　ｉ’Ｄ 第１斗図 第１５図 第１６図 〔ら〕

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔第１項〕 （ａ）ガムテープなどの梱包材料によってＨ貼された梱
   包物を間欠的に移動する搬送体を設け、（ｂ）該搬送体
   の上方左右に、Ｈ貼された上記梱包材料のうち、外フラ
   ップと側板に跨がる両角稜部の梱包材料を切断するＨ貼
   部カッター機構を対称的に配設せしめ、 （ｃ）該Ｈ貼部カッター機構の下手側で、かつ、上記梱
   包物の停止位置上方に、Ｉ貼により結合されている両フ
   ラップを上方に引き上げ、両外側フラップを屋根形姿勢
   とする引き上げ機構を設け、 （ｄ）該引き上げ機構の近傍に、上記搬送体の搬送方向
   と直交する方向に往復移動し、上記Ｉ貼部を切断するＩ
   貼部カッター機構を配設したことを特徴とする自動開梱
   機。 〔第２項〕 （ａ）ガムテープなどの梱包材料によってＨ貼された梱
   包物を間欠的に移動する搬送体を設け、（ｂ）該搬送体
   の上方左右に、Ｈ貼された上記梱包材料のうち、外フラ
   ップと側板に跨がる両角稜部の梱包材料を切断するＨ貼
   部カッター機構を対称的に配設せしめ、 （ｃ）該Ｈ貼部カッター機構の下手側で、かつ、上記梱
   包物の停止位置上方に、Ｉ貼により結合されている両フ
   ラップを上方に引き上げ、両外側フラップを屋根形姿勢
   とする引き上げ機構を設け、 （ｄ）該引き上げ機構の近傍に、上記搬送体の搬送方向
   と直交する方向に往復移動し、上記Ｉ貼部を切断するＩ
   貼部カッター機構を設けるとともに、このＩ貼部カッタ
   ー機構の後側に、Ｉ貼部の切開終了信号により夫々相反
   する外方に開く２本１組の外フラップ開成バーを開閉可
   能に設け、 （ｅ）更に、上記搬送体の下手側上方に、上記外フラッ
   プ開成バーにより開かれた外フラップを開の姿勢に維持
   し、かつ、搬送体の搬送方向に沿った外フラップ押えバ
   ーを配設せしめ、 （ｆ）該外フラップ押えバーの左右に、閉成状態にある
   内フラップを外側方に向け約１８０°開成する吸盤構造
   の内フラップ開成機構を上下動可能に設け、 （ｇ）該左右の内フラップ開成機構の下手側に、開かれ
   た内フラップを開の姿勢に維持するバーを起伏可能に設
   け、かつ、搬送体の搬送方向にそった内フラップ押えバ
   ーを配設した ことを特徴とする自動開梱機。