JPH0364375B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ガムテープなどで外フラツプの突き
合せ部、および、外フラツプの側縁と側板とが貼
着された段ボール箱などの梱包体の自動開梱機に
関する。

［従来技術とその課題］ 段ボール箱などの梱包体の外フラツプの突き合
せ部を、第１６図ａのように部分貼したガムテー
プを機械的に切断し開梱する自動開梱機は既に存
在している。この自動開梱機は、第１６図ｂに示
すように、梱包体の外フラツプに連なる相対向し
た側板を矢印で示すように圧力を加えると、外フ
ラツプが図のように上方に浮き上がつて屋根状と
なる。この外フラツプと内フラツプとの間に形成
された空間にカツターを挿入してガムテープを切
断し、両外フラツプ同志の結合を解くようにした
ものである。

しかしながら、この種の開梱機は第１６図で示
すように、外フラツプがガムテープにより部分貼
されている梱包体にのみ適用しうるもので、第１
４，１５図に示すように、外フラツプと段ボール
箱の側板に跨つてガムテープが貼着されている梱
包体の開梱には適応し得ない。即ち、第１６図ｂ
のように側板に圧力を加えても、外フラツプが屋
根状に変形しないため、カツターの挿入がなし得
ないからである。従つて、従来ではこのような場
合は、手、または、ナイフで貼着部を切り開き、
全て手作業で開梱しているのが実情で、多数の箱
を開梱するには、多くの時間と多くの労力を要す
るなどの課題があつた。

このような課題を解決するために、実開昭49−
17670号公報に示されるような梱包解体装置が提
案されているが、この装置によれば、上述した従
来技術の課題の解消は認められるが、梱包容器を
分断することから容器はそのままスクラツプ化さ
れ、容器の再利用ができないことからきわめて不
経済であり、また、スクラツプ化された容器の始
末に労力を要するなどの課題が残されている。本
発明の目的は、このような実情に対応すべくなさ
れたもので、第１の目的は、外スラツプの両側縁
部とこれに対応する側板に跨つて貼着されている
ガムテープなどの梱包材料を切断して外フラツプ
が屋根状に変形しうるようにしたのち、外フラツ
プの突き合せ部に貼着した梱包材料を切断させ、
人手を要しないで梱包体の開梱を自動連続的に行
わせ、省力化を図るようにし、また、第２の目的
は、外フラツプの突き合せ部の梱包材料の切断が
終わつた時点で外フラツプを自動的に開かせるこ
と、および、そののち、内フラツプを自動的に開
成して被梱包物のとり出しが容易な状態に開梱さ
せ、更に省力化の向上が図りうる自動開梱機を提
供せんとするものである。

［課題を解決するための手段］ 従来技術の課題を解決する本考案の構成は、内
部に被梱包物を収容した段ボール箱に連設されて
いる同巾の外フラツプの突き合せ部をガムテープ
などの梱包材料５ｂにて貼着するとともに、上記
外フラツプの左右側縁部とこの側縁部に対応する
段ボール箱の左右側板とによつて形成される角稜
部をガムテープなどの梱包材料５ａにて貼着した
梱包体を間欠的に移動する搬送体を床面上に設置
し、該搬送体の始端部より終端部にかけて梱包体
の所定部を切開するカツター機構を搬送体の左右
側に配設した自動梱包機において、上記搬送体に
より搬送される梱包体の第１停止位置と第２停止
位置との中間部左右上方に、上記梱包体の外フラ
ツプの左右側縁部と、この側縁部に対応する側板
に跨がる上記梱包材料５ａ切断用のカツター機構
Ａを夫々配設するとともに、この左右のカツター
機構Ａ間に梱包体の上面に圧接し、かつ、搬送体
と同速度で駆動する補助搬送体を配設せしめ、梱
包体の第２停止位置の上方に、上記何れか一方の
外フラツプ上面に連着する引き上げ機構Ｂを配設
するとともに、上記搬送体の一側上方側方に、こ
の搬送体の搬送方向と直交し、かつ、搬送体の略
全巾にわたつて往復移動し、上記両外フラツプの
突き合せ部を貼着した梱包材料５ｂ切断用のカツ
ター機構Ｃを配設したものであり、また、内部に
被梱包物を収容した段ボール箱に連設されている
同巾の外フラツプの突き合せ部をガムテープなど
の梱包材料５ｂにて貼着するとともに、上記外フ
ラツプの左右側縁部とこの側縁部に対応する段ボ
ール箱の左右側板とによつて形成される角稜部を
ガムテープなどの梱包材料５ａにて貼着した梱包
体を間欠的に移動する搬送体を床面上に設置し、
該搬送体の始端部より終端部にかけて梱包体の所
定部を切開するカツター機構を搬送体の左右側に
配設した自動梱包機において、上記搬送体により
搬送される梱包体の第１停止位置と第２停止位置
との中間部左右上方に、上記梱包体の外フラツプ
の左右側縁部と、この側縁部に対応する側板に跨
がる上記梱包材料５ａ切断用のカツター機構Ａを
夫々配設するとともに、この左右のカツター機構
Ａ間に梱包体の上面に圧接し、かつ、搬送体と同
速度で駆動する補助搬送体を配設せしめ、梱包体
の第２停止位置の上方に、上記何れか一方の外フ
ラツプ上面に連着する引き上げ機構Ｂを配設する
とともに、上記搬送体の一側上方側方に、この搬
送体の搬送方向と直交し、かつ、搬送体の略全巾
にわたつて往復移動し、上記両外フラツプの突き
合せ部を貼着した梱包材料５ｂ切断用のカツター
６を配設し、このカツター６の後方に搬送体の前
後方向に略直角に開閉する２本１組の外フラツプ
開成バーを設けたカツター機構Ｃを配設し、更
に、搬送体により搬送される梱包体の第３停止位
置の上方に、上記外フラツプを開成姿勢に維持
し、かつ、搬送体の搬送体方向にそつた外フラツ
プ押えバーを水平に配設するとともに、該外フラ
ツプ押えバーの左右に、梱包体の内フラツプの上
面に吸着する吸盤をもち、而も、略180゜往復回動
する内フラツプ開成機構Ｄを上下動可能に設け、
この内フラツプ開成機構Ｄの後方左右側に、内フ
ラツプを開成姿勢に維持し、かつ、搬送体の搬送
方向にそつた内フラツプ押えバーを配設したもの
である。

〔実施例〕

第１〜１３図について本発明構成の一実施例を
説明する。

第１図は本発明装置の全体の概略図を示してい
る。１は第１４，１５図のように外フラツプの突
き合せ部をガムテープなどの梱包材料にて貼着結
合するとともに、外フラツプの側縁端とこれに対
応する側板とに跨つて貼着（以下Ｈ貼と略称す
る。）された段ボール箱などの梱包体２を矢印方
向に間欠搬送する駆動ローラコンベヤなどの搬送
体であつて、該搬送体１の所定個所に、第３図に
示すように夫々下方からストツパー３ａ，３ｂ，
３ｃが搬送体１の上方に突出し、梱包体２を所定
の位置に一時停止させるように構成してある。

第１図、および、第３図について梱包体２の動
き、および、各作業機構の概略を説明すると、搬
送体１の上手側に自動、または、手動的に乗載さ
れた梱包体２は第１のストツパー３ａにて第１の
停止位置ａに待機され、入庫信号により更に下手
側に移動されるようにしてある。この第１のスト
ツパー３ａによる第１停止位置ａと、ストツパー
３ｂによる第２停止位置ｂの間の上方中央には、
梱包体２の上面に圧接してこれを搬送体１と同速
度で駆動する補助ベルトコンベヤ４を配設し、こ
れにより第２のストツパー３ｂによる第２の停止
位置ｂまで梱包体２が強制搬送されるようにして
ある。また、上記補助ベルトコンベヤ４の左右側
方には、梱包体２のＨ貼梱包材料５ａを切断開放
するＨ貼部カツター機構Ａが左右対称的に設けて
ある。このＨ貼部カツター機構Ａは、梱包体２の
大小により左右、上下方向に適宜移動調整がなし
うるようにしてあることは勿論のことである。

Ｈ貼部カツター機構ＡによつてＨ貼梱包材料５
ａが切断された梱包体２が第２の停止位置に至
る。この第２の停止位置ｂの上方一側には、梱包
体２の外フラツプ２ａに吸着し、外フラツプ２ａ
の突き合せ部に貼着した梱包材料（以下Ｉ貼梱包
材料と略称する。）５ｂによつて連結状態にある
上記外フラツプ２ａを上方に引き上げ、両外フラ
ツプ２ａをＩ貼梱包材料５ｂを介し屋根状に変形
する引き上げ機構Ｂを配設する。

また、第２の停止位置ｂの上方、および、一側
側方に、上記引き上げ機構Ｂによつて屋根状とな
つた両外フラツプ２ａと内フラツプ２ｂとの間に
形成された間隙に介入するとともに、上記搬送体
１の搬送方向と直交する方向で、かつ、Ｉ貼梱包
材料５ｂ全長を切断しうるストロークをもつＩ貼
部カツター６、Ｉ貼梱包材料５ｂが切開されフリ
ーとなつた外フラツプ２ａを外側方に約180゜開か
せ、この姿勢を保持するための２本一組の外フラ
ツプ開成バー７ａ，７ｂ、および、Ｈ貼梱包材料
５ａの切断が完全でなく、上記引き上げ機構Ｂに
よる両外フラツプ２ａが屋根状に変形しない信号
により当該梱包体２を、上記搬送体１の搬送系外
に放出し、搬送体１と平行に設けた貯留コンベヤ
８上に回収するためのプツシヤープレート９をも
つＩ貼部カツター機構Ｃを配設する。

第２の停止位置ｂで、Ｉ貼梱包材料５ｂが切開
され、外フラツプ２ａが開かれた状態の梱包体２
が第３停止位置ｃに至る間、および、梱包体２が
次の作業機に至る間搬送体１の搬送方向にそつた
上方には、開かれた外フラツプ２ａを開成状態に
維持するための外フラツプ押えバー１０が配設さ
れている。

第３の停止位置ｃの上方左右側には、閉塞状態
の上記内フラツプ２ｂを吸盤機構などにより吸着
し、この両内フラツプ２ｂを約180゜外側方に開く
内フラツプ開成機構Ｄを左右対称的に配設する。
尚、この内フラツプ開成機構Ｄは、梱包体２の大
小に適合させることと、梱包体２の第３停止位置
ｃへの搬入の邪魔にならないようにするため、左
右、上下方向に移動調整可能としたものである。
また、この第３の停止位置ｃの上方で、かつ、上
記内フラツプ開成機構Ｄの下手側の左右側に、開
成された内フラツプ２ｂを開の姿勢に維持するバ
ー１１ａを起伏可能に設け、搬送体１の搬送方向
にそつた内フラツプ押えバー１１を配設したもの
である。

次に、第５〜８図について、梱包体２のＨ貼部
カツター機構Ａの詳細を説明する。第５図はＨ貼
部カツター機構の正面図、第６図は配置状態の正
面図、第７図はカツターの配置状態を示す側面
図、第８図は切断状態の要部の断面図である。

１２は機枠（図示略）に上下、および、左右方
向移動調節可能にとりつけられた比較的長尺のホ
ルダーで、該ホルダー１２には、先端縁を外側方
に向け45゜屈折した誘導板部１３ａ，１４ａを形
成した２枚の案内板１３，１４をボルト１５など
で分解可能に重合し、両誘導板部１３ａ，１４ａ
間に第６図に示すように、梱包体２の相対する角
稜部が適合する直角アングル状の誘導部を形成し
た上記一方の案内板１３が移動可能に弾設されて
いる。即ち、上記一方の案内板１３の前後部上面
に、上記ホルダー１２に対して摺動可能な案内ロ
ツド１６を挿通し、該ホルダー１２から外方に突
出した案内ロツド１６の螺杆部１６ａにナツト１
７を螺着して抜け止め構造とするとともに、ホル
ダー１２の下面と上記案内板１３の上面との間に
発条１８を弾設したものである。

１９ａ，１９ｂ，１９ｃは、上記両案内板１
３，１４の45゜屈析した誘導板部１３ａ，１４ｂ
の基部間、詳しくは、直角のコーナー部から外方
に先端が突出するように上記一方の案内板１３の
側面にとりつけられたカツターである。該カツタ
ー１９ａ，１９ｂ，１９ｃは、夫々市販の折刃カ
ツター構造であつて、第５図に示すように、複数
枚の上記カツター１９ａ，１９ｂ，１９ｃの刃先
が段違い的に突出されるようにしてある。このこ
とは、何れかの刃先によつて第８図に示すよう
に、確実にＨ貼梱包材料５ａを切断することを目
的としたもので、夫々のカツター１９ａ，１９
ｂ，１９ｃが段差のある案内板１３の受部に保持
されるように構成されている。図中２０は刃押え
である。そして、第７図に示すカツター構造部が
被覆されるように他方の案内板１４がセツトされ
るようにしたものである。

次に、第１図について梱包体２の外フラツプ２
ａの引き上げ機構Ｂの構成について説明すると、
２１は回転機構で、該回転機構２１の搬送体１側
には矢印方向に回転するアーム２２がとりつけて
ある。また、このアーム２２の先端には、第２停
止位置ｂに停止した梱包体２の外フラツプ２ａの
上面に位置し、かつ、シリンダ２３によつて上下
矢印方向に移動する下端に吸盤２４を設けたロツ
ド２５がとりつけられている。図中２６は外フラ
ツプ２ａがロツド２５の上昇作用によつて屋根状
に変形したかどうかを検知するセンサーで、該セ
ンサー２６が作動しないときには、Ｈ貼梱包材料
５ａの切断が完全に行われなかつたカツトミス信
号を発するように構成されている。

次に、第９〜１２図について上記Ｉ貼部カツタ
ー機構Ｃの構成について説明する。２７はロツド
レスシリンダなどの省スペース型のシリンダ本体
で、該シリンダ本体２７は、第９図のように上記
搬送体１の上型に配設されるとともに、搬送体１
上の梱包体２が上記貯留コンベヤ８上に回収しう
る程度のストロークをもつように構成してある。
２８はシリンダ本体２７の下部にこれと平行に軸
架した平行２条のスライド軸で該スライド軸２８
には図示してないチエーン構造によつて矢印方向
に往復移動するスライドブロツク２９がとりつけ
てあり、更に、このスライドブロツク２９の下面
には、プレート３０が設けてある。該プレート３
０の下面中央部には、梱包体２のＩ貼梱包材料５
ｂの上記カツター６の上端がカツターの移動方向
に対し、左右方向に移動できるようにとりつけら
れている。即ち、第１１図に示すように、Ｉ貼部
カツター６の上端に左右方向の切欠き６ａを設
け、これに上記プレート３０に設けたピン３０ａ
を挿入した構造で、Ｉ貼部カツター６をプレート
３０の下面に連着され、Ｉ貼部カツター６の搬送
体１側に形成した鋭利さをもたない鈍な刃部６ｂ
がＩ貼梱包材料５ｂに左右動しながら介入しうる
ようにしたものである。また、このＩ貼部カツタ
ー６は、第９〜１１図から明らかなように、下端
を船形の広盤部となし、安定した状態でＩ貼梱包
材料５ｂのカツトが確実になされるようにしてあ
る。

上記Ｉ貼部カツター６の後方、詳しくは、外側
方には、第１２図で示すような、側面形状がＬ字
形の外フラツプ開成バー７ａ，７ｂが相重なるよ
うに同一平面上に設けてある。この両外フラツプ
開成バー７ａ，７ｂの上端は、上記プレート３０
に回動自在にとりつけられるとともに、ロータリ
ーエアアクチエータ３１により外フラツプ開成バ
ー７ａが約90゜角の範囲を往復移動するようにし
てある。そして、両外フラツプ開成バー７ａ，７
ｂの上端には互いに噛合関係をもつギア３２ａ，
３２ｂが設けてあり、両外フラツプ開成バー７
ａ，７ｂが図の矢印で示すように、互いに反対方
向に約90゜回転し、Ｉ貼部カツター機構Ｃによつ
てフリーになつた外フラツプ２ａを第２図のよう
に外方に開き、この姿勢を維持するようにしたも
のである。また、上記プレート３０の前端、詳し
くは、搬送体１に近接した内側方下面には、常時
は第９図の仮想線で示すようにプレート３０と平
行姿勢を保つプツシヤープレート９の後端を起伏
可能に軸支する。このプツシヤープレート９は、
上記外フラツプ２ａの引き上げ機構ＢによるＨ貼
梱包材料５ａのカツトミスをセンサー２６にて検
知した信号で第９図実線で示すように垂直姿勢を
とり、シリンダ本体２７の作用で梱包体２を貯留
コンベヤ８上に移動回収するようにしたものであ
る。

次に、第１図について内フラツプ開成機構Ｄの
構成を説明する。この内フラツプ開成機構Ｄは第
３の停止位置ｃの近傍に設けられるもので、エア
アクチエータ３３にアーム３４の一端をとりつ
け、該アーム３４の他端に内フラツプ２ｂの上面
に吸着する吸盤３５を設けたもので、上記アーム
３５はエアアクチエータ３３により約180゜往復回
動するように構成されている。また、内フラツプ
２ｂを約180゜外側方に開くためには、この内フラ
ツプ２ｂと梱包体２の側板との連結折目部がヒン
ジ構造となるため、この折目線の延長線上に上記
エアアクチエータ３３の回転軸３３ａの中心軸線
があるようにすることが条件となる。このため
と、第２停止位置ｂから第３停止位置ｃに梱包体
２が移動するときに邪魔にならないためと、更
に、梱包体２の大きさに変化があるときのため
に、上記内フラツプ開成機構Ｄは上下、左右方向
に移動調整可能に配設するものである。

第１３図は、被梱包物が例えばバイアルびんの
場合に、本発明装置に結合されるバイアルびんの
自動アンケーサー装置Ｅを示している。

［作用の説明］ 上記実施例に基づいて本発明の作用を説明す
る。

デパレタイザー、詳しくは、パレツトから荷お
ろしする装置から搬送体１上に載置された梱包体
２は、貼梱包材料５ａが搬送体１の両側に位置す
る姿勢で搬送され、先ず、第１のストツパー３ａ
により第１停止位置ａに停止する。入庫信号、即
ち、第２停止位置ｂに梱包体２が存在しないとい
う信号で上記第１のストツパー３ａが引つ込む
と、梱包体２は第３図に示すように、搬送体１と
補助ベルトコンベヤ４により強制的に下手側に搬
送されると同時に、Ｈ貼部カツター機構Ａにより
梱包体２のＨ貼梱包材料５ａがカツター１９ａ，
１９ｂ，１９ｃにより切断され、梱包体２の両外
フラツプ２ａはＩ貼梱包材料５ｂのみの結合状態
となり、第２のストツパー３ｂによる停止作用で
第２の停止位置ｂに停止する。

この停止信号により引き上げ機構Ｂの回転機構
（エアアクチエータなど）２１が進入し、アーム
２２を介してシリンダ２３を梱包体２の外フラツ
プ２ａ上に臨ませる。次いで、シリンダ２３にて
ロツド２５を下向きに降下させ、このロツド２５
下端に設けた吸盤２４を外フラツプ２ａに押圧吸
着させたのち、シリンダ２３にてロツド２５を上
昇させる。この操作により、Ｉ貼梱包材料５ｂで
連結されている２枚の外フラツプ２ａは第１図で
示すように屋根状に変形される。このとき、外フ
ラツプ２ａの面がセンサー２６に当接し、外フラ
ツプ２ａが持ち上げられたという信号が出る。こ
の信号により、Ｉ貼部カツター機構Ｃのシリンダ
本体２７が駆動し、プレート３０に付設したＩ貼
部カツター６の先端を、持ち上げられた外フラツ
プ２ａと内フラツプ２ｂとの間に生じた間隙に挿
入し、該Ｉ貼部カツター６の左右方向の移動によ
りこれの刃部６ｂを外フラツプ同志の突き合せ部
に適合させながら進行し、Ｉ貼梱包材料５ｂをカ
ツトする。このとき梱包体２はストツパー３６に
より移動が阻止されている。即ち、第９図の仮想
線で示す位置においてＩ貼部カツター６の進行が
停止し、このとき、Ｉ貼梱包材料５ｂが完全にカ
ツトされる。このカツト作用の途中で吸盤２４を
解除し、引き上げ機構Ｂは旧位に戻る。そして、
Ｉ貼部カツター６の停止信号により第１２図に示
すようにロータリーエアアクチエータ３１が約
90゜回転し、ギア３２ａ，３２ｂにより外フラツ
プ開成バー７ａ，７ｂが第２図に示すように回動
し、閉塞状態にある両外フラツプ７ａ，７ｂを外
側方に約180°開く。

次いで、ストツパー３ｂを解除し、梱包体２を
第３停止位置ｃ方向に送り出すと、開かれた外フ
ラツプ２ａは第１，２図に示すように外フラツプ
押えバー１０によつて抑制され、開の姿勢が維持
される。Ｉ貼部カツター機構Ｃは梱包体２が停止
位置ｃに到達後旧位に戻る。

また、Ｈ貼梱包材料５ａが完全にカツトされな
いときには、引き上げ機構Ｂによつて外フラツプ
２ａが引き上げられないため、外フラツプ２ａが
センサー２ｂに当接しない。従つて、引上げ吸引
動作を数回繰り返してもセンサー信号がでない場
合には、Ｈ貼梱包材料５ａのカツトミスと判断
し、吸盤２４の吸着作用とストツパー３６が解除
されるとともに、プツシヤープレート９が垂直姿
勢をとり、シリンダ本体２７の作用で当該梱包体
２は、第９図仮想線で示すように貯留コンベヤ８
上に回収せしめられる。

外フラツプ２ａが開かれた梱包体２が、第３ス
トツパー３ｃにより第３の停止位置ｃに停止する
と、内フラツプ開成機構Ｄが移動し、これのエア
アクチエータ３３の軸心が梱包体２の内フラツプ
２ｂとの側板のヒンジ線に一致する。そしてこの
エアアクチエータ３３によりアーム３４が回動
し、これの先端に設けた吸盤３５を内フラツプ２
ｂの上面に吸着させたのち、アーム３４を外方に
向け約180゜回転すると、第１図の仮想線で示すよ
うに内フラツプ２ｂが開成される。この信号によ
り、内フラツプ押えバー１１の上手側端に垂直姿
勢でとりつけられていたバー１１ａが前方に倒れ
て水平姿勢をとり、このバー１１ａが開かれた内
フラツプ２ｂに係止し、内フラツプ２ｂの閉塞方
向の移動を拘束する。これと同時に吸盤３５の吸
着作用が解除されるとともに、内フラツプ開成機
構Ｄは旧位に戻り、更にストツパー３ｃが解除さ
れ、内、外フラツプ２ａ，２ｂが完全に開かれた
梱包体２は搬送体１により、例えば、次工程の自
動アンケーサー装置Ｅに送り込まれる。

以上の操作が連続して行われるものである。

［発明の効果］ 上述のように本発明の構成によれば、次のよう
な効果が得られる。

(a) Ｈ貼された梱包体のガムテープなどのカツ
ト、内、外フラツプの開成開梱が、自動連続的
に、而も、従来のように人手を全く要すること
なく行われ、省力化の向上が図れるとともに、
従来技術のように梱包体が損傷されないので、
再利用が可能であるなど経済的効果もある。

(b) 開梱作業が、搬送体の流れにそつて行われる
ため、Ｈ貼部カツター機構Ａ、外フラツプの引
き上げ機構Ｂ、Ｉ貼部カツター機構Ｃ、内フラ
ツプ開成機構Ｄなどが互いに干渉することなく
配設することができ、装置の簡略化が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の全体を示す斜視図、第２
図は梱包体の内、外フラツプの開成保持状態を示
す斜視図、第３図はストツパーの配置を示す要部
の側面図、第４図はＨ貼された梱包体の斜視図、
第５図はＨ貼部カツター機構の正面図、第６図は
Ｈ貼部カツター機構の配置を示す正面図、第７図
は同上カツター取付構造を示す一部切欠側面図、
第８図はＨ貼梱包材料のカツト状態を示す要部の
断面図、第９図はＩ貼部カツター機構の正面図、
第１０は同上斜視図、第１１はＩ貼部カツターの
平面図、第１２図は外フラツプ開成用バーの斜視
図、第１３図は本発明装置を利用する自動アンケ
ーサー装置の斜視図、第１４図、および、第１５
図はＨ貼梱包体を示す斜視図、第１６図ａ，ｂは
従来自動開梱が可能であつた梱包体の開梱操作を
示す説明図である。 Ａ……Ｈ貼部カツター機構、Ｂ……外フラツプ
の引き上げ機構、Ｃ……Ｉ貼部カツター機構、Ｄ
……内フラツプ開成機構、１……搬送体、２……
梱包体、２ａ……外フラツプ、２ｂ……内フラツ
プ、３ａ，３ｂ，３ｃ……ストツパー、５ａ……
Ｈ貼梱包材料、５ｂ……Ｉ貼梱包材料、６……Ｉ
貼部カツター、７ａ，７ｂ…外フラツプ開成バ
ー、１０……外フラツプ押えバー、１１……内フ
ラツプ押えバー、１１ａ……バー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 内部に被梱包物を収容した段ボール箱に連設
   されている同巾の外フラツプの突き合せ部をガム
   テープなどの梱包材料５ｂにて貼着するととも
   に、上記外フラツプの左右側縁部とこの側縁部に
   対応する段ボール箱の左右側板とによつて形成さ
   れる角稜部をガムテープなどの梱包材料５ａにて
   貼着した梱包体を間欠的に移動する搬送体を床面
   上に設置し、該搬送体の始端部より終端部にかけ
   て梱包体の所定部を切開するカツター機構を搬送
   体の左右側に配設した自動梱包機において、 上記搬送体により搬送される梱包体の第１停止
   位置と第２停止位置との中間部左右上方に、上記
   梱包体の外フラツプの左右側縁部と、この側縁部
   に対応する側板に跨がる上記梱包材料５ａ切断用
   のカツター機構Ａを夫々配設するとともに、この
   左右のカツター機構Ａ間に梱包体の上面に圧接
   し、かつ、搬送体と同速度で駆動する補助搬送体
   を配設せしめ、 梱包体の第２停止位置の上方に、上記何れか一
   方の外フラツプ上面に連着する引き上げ機構Ｂを
   配設するとともに、上記搬送体の一側上方側方
   に、この搬送体の搬送方向と直交し、かつ、搬送
   体の略全巾にわたつて往復移動し、上記両外フラ
   ツプの突き合せ部を貼着した梱包材料５ｂ切断用
   のカツター機構Ｃを配設したことを特徴とする自
   動開梱機。 ２ 内部に被梱包物を収容した段ボール箱に連設
   されている同巾の外フラツプの突き合せ部をガム
   テープなどの梱包材料５ｂにて貼着するととも
   に、上記外フラツプの左右側縁部とこの側縁部に
   対応する段ボール箱の左右側板とによつて形成さ
   れる角稜部をガムテープなどの梱包材料５ａにて
   貼着した梱包体を間欠的に移動する搬送体を床面
   上に設置し、該搬送体の始端部より終端部にかけ
   て梱包体の所定部を切開するカツター機構を搬送
   体の左右側に配設した自動梱包機において、 上記搬送体により搬送される梱包体の第１停止
   位置と第２停止位置との中間部左右上方に、上記
   梱包体の外フラツプの左右側縁部と、この側縁部
   に対応する側板に跨がる上記梱包材料５ａ切断用
   のカツター機構Ａを夫々配設するとともに、この
   左右のカツター機構Ａ間に梱包体の上面に圧接
   し、かつ、搬送体と同速度で駆動する補助搬送体
   を配設せしめ、 梱包体の第２停止位置の上方に、上記何れか一
   方の外フラツプ上面に連着する引き上げ機構Ｂを
   配設するとともに、上記搬送体の一側上方側方
   に、この搬送体の搬送方向と直交し、かつ、搬送
   体の略全巾にわたつて往復移動し、上記両外フラ
   ツプの突き合せ部を貼着した梱包材料５ｂ切断用
   のカツター６を配設し、このカツター６の後方に
   搬送体の前後方向に略直角に開閉する２本１組の
   外フラツプ開成バーを設けたカツター機構Ｃを配
   設し、 更に、搬送体により搬送される梱包体の第３停
   止位置の上方に、上記外フラツプを開成姿勢に維
   持し、かつ、搬送体の搬送体方向にそつた外フラ
   ツプ押えバーを水平に配設するとともに、該外フ
   ラツプ押えバーの左右に、梱包体の内フラツプの
   上面に吸着する吸盤をもち、而も、略180゜往復回
   動する内フラツプ開成機構Ｄを上下動可能に設
   け、この内フラツプ開成機構Ｄの後方左右側に、
   内フラツプを開成姿勢に維持し、かつ、搬送体の
   搬送方向にそつた内フラツプ押えバーを配設した
   ことを特徴とする自動開梱機。